Metody programowania robotów

Kolokwium wykładowe

27 października 2015 r.

1. Podać różnice wymagań stawianych systemom operacyjnym ogólnego prze-

znaczenia i systemom czasu rzeczywistego, które dotyczą dostępu do proce-
sora.

2. Na czym polega zakleszczenie wątków? Jak można go uniknąć?

3. W jaki sposób można synchronizować procesy w systemie czasu rzeczywiste-

go? Podać przynajmniej dwa sposoby.

4. Jakie metody dostępu do kabla stosuje się w miejscowych sieciach sterowania?

5. Na jakie klasy dzieli się języki programowania robotów ze względu na poziom

abstrakcji pojęć, na których operują instrukcje?

Na kolokwium dopuszczalne jest posiadanie własnoręcznie sporządzonych notatek, bez ograniczenia co do ich ilości.