background image

  
 

 

 
 
 

 
 
 

S Y L A B U S   P R Z E D M I O T U 

 

NAZWA PRZEDMIOTU:

 

ELEKTRONIKA I SYGNAŁY

 

Wersja anglojęzyczna:    ELEKTRONICS AND SIGNALS

 

Kod przedmiotu:

.....        

WMLAWCSM-EiS; WMLAWCNM-EiS ; 

Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO):

Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

 

(prowadząca kierunek studiów)

 

Kierunek studiów:

 Mechatronika

 

Specjalność: 

wszystkie specjalności

 

Poziom studiów:

 

studia drugiego stopnia

 

Forma studiów: 

studia stacjonarne i niestacjonarne

 

Język prowadzenia: 

polski

 

Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 

2013/2014

 

 
 

1. REALIZACJA PRZEDMIOTU  

 

Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Witold MILUSKI

  

 

PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa/Katedra Mechatroniki 

 
 

2. ROZLICZENIE GODZINOWE 
 
a.  Studia stacjonarne 

semestr 

forma zajęć, liczba godzin/rygor 

(x egzamin,     + zaliczenie na ocenę,     z zaliczenie) 

punkty 

ECTS 

razem 

wykłady 

ćwiczenia 

laboratoria 

projekt 

seminarium 

60/+

 

30 

16/z 

14/z 

 

 

razem 

60/+ 

30 

16/

14/z 

 

 

 

b.  Studia niestacjonarne 

semestr 

forma zajęć, liczba godzin/rygor 

(x egzamin,     + zaliczenie na ocenę,     z zaliczenie) 

punkty 

ECTS 

razem 

wykłady 

ćwiczenia 

laboratoria 

projekt 

seminarium 

36/+

 

14 

8/z 

14/z 

 

 

razem 

36/+ 

14 

8/z 

14/z 

 

 

 
 

3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI 

 

 

Fizyka – propagacja fal elektromagnetycznych i akustycznych w atmosferze i wodzie, efekt Dopplera. 

 

Podstawy elektroniki – podstawowe układy elektroniczne w torach nadawczo – odbiorczych. 

"Z A T W I E R D Z A M”

 

 
 

……………………………………………… 

Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI 

Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa 

 

            Warszawa, dnia .......................... 

background image

 

 

Miernictwo – metody pomiaru parametrów sygnałów. 

 

Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów – parametry sygnałów radiowych i wizyjnych. 

4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA 
 

Symbol 

Efekty kształcenia 

Student, który zaliczył przedmiot,  

odniesienie do 

efektów kształ-

cenia dla kierun-

ku 

W1 

zna budowę systemów przetwarzania sygnałów. 

K_W02

 

W2 

ma wiedzę w zakresie metod analizy sygnałów analogowych i cyfrowych. 

K_W04

 

W3 

ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych nowoczesnych systemów prze-
twarzania sygnałów.  

K_W06

 

U1 

potrafi wyznaczyć podstawowe parametry sygnałów i układów elektronicznych. 

K_U07

 

U2 

potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemu przetwarza-
nia złożonych sygnałów cyfrowych. 

K_U11

 

U3 

umie korzystać z instrukcji sprzętu pomiarowego.  

K_U01

 

K1 

potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy. 

K_K06

 

K2 

ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej oraz rozumie 
potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu osiągnięć technicznych 
i podejmuje starania aby przekazywać tego rodzaju informację w sposób przej-
rzysty z uwzględnieniem różnych punktów widzenia. 

K_K07 

 
5. METODY DYDAKTYCZNE  

 

 

Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne są prowadzone metodami aktywizującymi 
wykorzystując w szczególności : twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejęt-
ność dyskusji na tematy zajęć. 

 

Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej. 

 

Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnie-
nie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowa-
nej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów. 

 

Ćwiczenie laboratoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie ukierunkowano na 
praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej. 
 
 

6. TREŚCI PROGRAMOWE 

 

lp 

temat/tematyka zajęć 

liczba godzin 

wykł.  ćwicz.  lab.  proj.  semin. 

2

 

1. 

Klasyfikacja i opis matematyczny sygnałów. Parametry sygna-
łów. Układy generacji  sygnałów. Generatory funkcyjne. Pętla 
fazowa.  

 

2* 

 

 

 

2. 

Funkcje  bazowe.  Przekształcenia  Fouriera.  Analiza  częstotli-
wościowa sygnałów. Filtracja Pasmowa. Wybrane układy ana-
logowe. Budowa filtrów analogowych.  

 

2* 

 

 

 

 

3. 

Dyskretyzacja  sygnałów  analogowych.  Zaawansowane  tech-
niki próbkowania i przetwarzania sygnałów. 

 

 

 

4. 

Wyznaczanie  widma  częstotliwościowego  sygnałów  dyskret-
nych.  Algorytm  FFT.  Krótkoterminowa  transformata  Fouriera. 
Wizualizacja transformacji F-T. Analizatory widma. 

4* 

 

 

5. 

Funkcja autokorelacji i korelacji wzajemnej. Funkcje splotowe. 
Filtracja  SOI,  NOI.  Filtry  wygładzające  oraz  korelacyjne.  Re-
alizacja sprzętowa i programowa filtrów. Banki filtrów. 

 

 

6. 

Podstawy  przetwarzania  sygnałów  dwuwymiarowych  (obra-
zów).Transformacja kosinusowa. Kompresja obrazów.  

4* 

 

 

 

 

background image

 

 

lp 

temat/tematyka zajęć 

liczba godzin 

wykł.  ćwicz.  lab.  proj.  semin. 

7. 

Sensory  mikrofalowe.  Budowa  i  programowe  sterowanie  od-
biornikami Front-End.  

4* 

 

 

 

 

8. 

Modulacje  cyfrowe  sygnałów.  Kodowanie  i  szyfrowanie  da-
nych.  Algorytmy  oraz  układy  kodowania  i  kompresji  sygna-
łów.  Układy  dopasowujące,  Nadajniki  i  odbiorniki  linii.  Linie 
transmisyjne. Układy optoelektroniczne.   

4* 

4* 

 

 

 

Razem - stacjonarne:  

30 

16 

14 

 

 

Razem – studia niestacjonarne: 

14 

14 

 

 

 

TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH 

 

 

 

 

 

 

1. 

Wyznaczanie parametrów systemów przetwarzania sygnałów 
analogowych i cyfrowych. 

 

 

 

 

2. 

Wyznaczanie odpowiedzi układów liniowych.  na sygnał loso-
wy. Metody wyznaczania parametrów filtrów cyfrowych.  

 

 

 

 

3. 

Wyznaczanie parametrów filtrów wygładzających. Analiza 
własności filtrów Kalmana. 

 

 

 

 

 

4. 

Badanie własności korelacyjnych kodów splotowych. 

 

4* 

 

 

 

4. 

Metody i algorytmy sprzętowej realizacji funkcji matematycz-
nych. 

 

4* 

 

 

 

Razem - stacjonarne:   

 

16 

 

 

 

Razem – studia niestacjonarne: 

 

 

 

 

 

TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

 

 

 

 

 

 

1. 

Cyfrowa generacja sygnału o określonych własnościach wid-
mowych. 

 

 

 

 

2. 

Badanie własności filtrów Kalmana. 

 

 

 

 

3. 

Badanie własności kodów splotowych. 

 

 

 

 

4. 

Badanie własności filtrów SOI oraz NOI.  

 

 

 

 

Razem - stacjonarne:   

 

 

14 

 

 

Razem – studia niestacjonarne: 

 

 

14 

 

 

 
*- zagadnienia realizowane indywidualne przez studenta studiów niestacjonarnych  
 
 
 
7. LITERATURA 
 
 
podstawowa:  

 

J. Szabatin  „Podstawy teorii sygnałów”, 2000.

 

 

J. Izydorczyk,  G.Płonka,  G. Tyma  „Teoria sygnałów. Wstęp”, 1999. 

 

 

A. Papoulis,  „Obwody i sygnały”, 1988.

 

 

R. G.Lyons, „Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów”, 2000.

 

 
 

uzupełniająca: 

 

D. Stranneby, „Cyfrowe przetwarzanie sygnałów”, 2004.

 

 
 
 

background image

 

8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA  

 

Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. 
Efekt W1  
sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-

ryjnymi oraz na kolokwium. 

Efekt W2  sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-

ryjnymi oraz na kolokwium  

Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium. 
 

Ocena 

Opis wiedzy 

5,0 (bdb)  Bezbłędnie zna budowę, zasadę działania i samodzielnie rozumie systemy przetwarzania informacji, 

metody  filtracji  sygnałów  losowych,  kody  splotowe,  ma  wiedzę  w  zakresie  trendów  rozwojowych                    
w systemach radiolokacyjnych; 

4,0 (db) 

Właściwie zna budowę, zasadę działania  i rozumie systemy przetwarzania informacji, metody filtra-
cji  sygnałów  losowych,  kody  splotowe,  ma  wiedzę  w  zakresie  trendów  rozwojowych  w  systemach 
radiolokacyjnych; 

3,0 (dst) 

Poprawnie  zna  budowę,  zasadę  działania  i  rozumie  podstawowy  zakres  systemów  przetwarzania 
informacji, metody filtracji sygnałów losowych, kody splotowe, ma wiedzę w zakresie trendów rozwo-
jowych w systemach radiolokacyjnych; 

 
 
Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i 

zdaniach dodatkowych. 

Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i 

zdaniach dodatkowych. 

Efekt U3 sprawdzany jest praktycznie na ćwiczeniach laboratoryjnych i indywidualnym sprawdzianie 

praktycznym. 

 
Zaliczenie jest przeprowadzane w formie pisemnej.
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
\\ 

 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 

Kierownik 

Katedry Mechatroniki 

 
 

..................................................... 

                   Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT 

 

 

Autorzy sylabusa  

 
 
 

................................................. 

Dr inż. Witold MILUSKI