Becker Elektrotechnika sp. z o.o.
tel.: (+48) 32 432 99 00 (recepcja)
44-266
Ś
wierklany
tel.: (+48) 32 432 99 61
ul. Przemysłowa 11
fax: (+48) 32 432 99 62
NIP: 642-27-30-391
e-mail:
info@becker-elektrotechnika.pl
REGON: 277582987
http://
www.becker-mining.com
Copyright © 2008 Becker Elektrotechnika sp. z o.o. Wszystkie prawa zastrze
ż
one.
Ż
adna cz
ęść
niniejszej dokumentacji nie mo
ż
e by
ć
przedrukowywana ani kopiowana
w celu udost
ę
pnienia osobom trzecim, bez pisemnej zgody Becker Elektrotechnika sp. z o.o.
Data zmian: 2010-04-28
Data wydruku: 2011-02-17
Instrukcja parametryzowania
(programowania)
mikroprocesorowego sterownika
typu BFS 4
dla PZS
KWK Rydułtowy
Nr EP-01710 (MSL)
Opracował:
Zatwierdził:
Krzysztof Szulik
Marek Patas
Świerklany, kwiecień 2010 r.
Instrukcja parametryzowania (programowania) mikroprocesorowego sterownika typu BFS 4 dla PZS KWK Rydułtowy
2
Spis treści
1 Parametryzowanie systemu ............................................................................................................................. 3
1.1 Sposób parametryzowania sterownika BFS................................................................................................. 3
1.2 Konfigurowanie magistrali FELDBUS – usuwanie i dodawanie urządzeń na magistrali ........................... 4
1.3 Konfigurowanie nowego modułu na magistrali FELDBUS ........................................................................ 4
1.4 Usuwanie danych o module na magistrali FELDBUS ................................................................................ 5
2 Ogólna instrukcja dodawania i usuwania urządzeń z systemu ....................................................................... 6
3 Adresy i wartości parametrów dla programu pracy PZS ................................................................................ 8
3.1 Parametry i czasy ......................................................................................................................................... 8
3.2 Parametry systemowe BFS4 – PS1 -PZS..................................................................................................... 9
3.3 Parametry instalacji BFS4 – PS1 - PZS ..................................................................................................... 11
4 Zmienne czasowe (timery) ........................................................................................................................ 13
5 Testowanie wejść, wyjść i parametrów sterownika ...................................................................................... 15
6 Informacje o wersji oprogramowania ........................................................................................................... 15
1
Parametryzowanie systemu
1.1
Sposób parametryzowania sterownika BFS
Rys. Oznaczenia przycisków parametryzatora PMB2
Zasady zachowania się sterownika określa zabudowany w nim program oraz parametry określające daną trasę
przenośnika. O ile algorytm realizowany przez program nie może być modyfikowany przez użytkownika, o tyle parametry mogą
być modyfikowane tak, aby zachowanie systemu było odpowiednie do konkretnego rozwiązania. Wprowadzone przez
użytkownika parametry zachowywane są w nieulotnej pamięci wewnętrznej sterownika. Ich opis i znaczenie przedstawione
zostały w tabelach w dalszych punktach niniejszej instrukcji.
Parametry ustawia się za pomocą parametryzatora PMB2 podłączonego do 15 pinowego gniazda D-SUB umieszczonego
na wewnętrznej stronie drzwi sterownika. Po podłączeniu pojawi się pytanie o kod. Za pomocą czarnych przycisków zmienia się
wartości każdej z cyfr kodu. Po wybraniu kodu 9BDF należy zatwierdzić wybór czerwonym przyciskiem. Zmieniany adres
bieżący i wartość parametru zapisanego pod tym adresem pokazywane są na bieżąco na wyświetlaczu LCD w formacie AA
BBBB CC DD, gdzie AA + BBBB to odpowiednio bank pamięci i adres modyfikowanej komórki pamięci, CC to wartość bajtu
z komórki pod tym adresem i DD to bajt w trakcie edycji. Adres wybiera się naciskając odpowiednio przyciski 1 i 2 co zmienia
wartość adresu odpowiednio w górę lub w dół. Bank pamięci zmienia się przytrzymując jednocześnie przyciski 1 i 2 – zmianę
wartości dokonuje się wtedy przyciskami 3 (w górę) i 4 (w dół). Po ustawieniu prawidłowego adresu wartość pod nim zapisaną
zmienia się w górę lub w dół przyciskami 3 i 4, a po ustawieniu żądanej wartości potwierdza się zmiany przyciskiem koloru
czerwonego. Od tej chwili pozycje CC i DD powinny być identyczne i zawierać wprowadzoną przed chwilą wartość.
Przytrzymanie przycisków 1, 2, 3 lub 4 na dłużej powoduje zwiększenie skoku, z jakim dane lub adres zmieniają się na
wyświetlaczu (pozwala to na szybką zmianę edytowanej wielkości o dużą wartość).
1
2
3
4
ZAPIS
1.2
Konfigurowanie magistrali FELDBUS – usuwanie i dodawanie urządzeń na magistrali
Poniżej przedstawiony jest sposób programowania danego urządzenia w systemie.
Po przyłączeniu parametryzatora PMB2 i natychmiastowym przyciśnięciu przycisku STORE stają się aktywne funkcje serwisowe.
Przy równoczesnym wciśnięciu przycisków DATE AB i DATE AUF można wybrać wyświetlanie stanu linii 0 lub linii 1
przyciskami ADR. AB i ADR. AUF. Należy wybrać linię 0 – FELDBUS. Jeśli linia 0 jest linią typu FELDBUS w trybie Slave,
pojawia się komunikat:
Linie X -> Slave Y (FELDBUS)
Tutaj nie jest możliwa żadna zmiana konfiguracji. Dodatkowo, może pojawić się informacja „neues Modul konfigurieren” lub
„Modulkonfiguration loeschen”
a)
konfiguracja nowego modułu
Feldbuskonfiguration, Linie X
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
b)
usuwanie danych konfiguracyjnych
Feldbuskonfiguration, Linie X (loschen)
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Ten punkt menu służy także do kontroli podłączonych do magistrali urządzeń parametryzowanych (przeglądanie adresów
i odpowiadających im urządzeń). Przełączenie następuje przez równoczesne naciśnięcie przycisku ADR. AB i ADR. AUF
i naciśnięcie przycisku DATE AB aby konfigurować nowy moduł i przycisku DATE AUF, aby skasować istniejący moduł.
1.3
Konfigurowanie nowego modułu na magistrali FELDBUS
Przed przypisaniem nowemu urządzeniu jego adresu, należy udostępnić to urządzenie w pamięci urządzeń sterownika.
Polega to na wpisaniu wartości 88 w odpowiednie miejsce pamięci za pomocą parametryzatora PMB2. Pamięć urządzeń zajmuje
obszar od $00 410 do $00 46F. Każda komórka pamięci w tym obszarze odpowiada jednemu, konkretnemu adresowi, np.: $00
410 – M1, $00 411 – M2, $00 42F – M32, $00 46F – M96. Aby urządzenie mogło być zapisane w pamięci pod określonym
adresem, w miejscu pamięci urządzeń sterownika odpowiadającemu danemu adresowi musi być wpisana wartość 88.
Po wykonaniu powyższych czynności należy wejść do menu sterownika w miejsce opisane w punkcie 1.2. niniejszej instrukcji.
Jeśli na magistrali nie ma żadnego niezidentyfikowanego modułu, pojawi się komunikat:
Feldbuskonfiguration, Linie X
keine undef. Seriennummer erkannt
Jeśli sterownik rozpozna przyłączenie nowego modułu do magistrali, pojawi się komunikat:
Modul undef. Bitte neue Adresse vergeben
SNR:040013 BFBS1.4 neue Adr. 32
Tzn., że zostało rozpoznane urządzenie BFBM o numerze seryjnym 040013. Możliwe adresy dla tego typu urządzeń leżą
w zakresie od 1 do 32 (M01-M32). Podanie odpowiedniego adresu następuje przez przyciskanie przycisków DATE AB i DATE
AUF. Po ustaleniu odpowiedniego adresu należy nacisnąć przycisk STORE. Pojawi się wtedy komunikat:
Modul undef. Bitte neue Adresse vergeben
SNR:040013 BFBS1.4(01-32) neue Adr. YY
Teraz, poprzez pięciokrotne naciśnięcie przycisku STORE nadajemy urządzeniu nowy adres. Na wyświetlaczu pojawi się
komunikat:
Uebernehme neue SW-Adr in ca. 10 Sek.
SNR:040013 BFBS1.4(01-32) neue Adr. YY
Użytkownik ma 10 sek. czasu na przerwanie nadawania nowego adresu poprzez jednokrotne przyciśnięcie przycisku STORE.
1.4
Usuwanie danych o module na magistrali FELDBUS
Moduł skonfigurowany do pracy na magistrali FELDBUS można z niej usunąć, wymazując przyznany mu adres na
magistrali. W zależności od dotychczasowej konfiguracji, podczas kasowania modułu pojawią się różne meldunki:
a)
wybrany numer stacji nie jest nigdzie przyporządkowany
Feldbuskonfiguration, Linie XX (loschen)
SNR:000000 Typ undef. akt. Adr. YY NP
Wybrany numer adresu nie jest nigdzie przyporządkowany i nie jest dopuszczony do parametryzowania (NP= Nicht Parametiert)
b)
wybrany numer stacji jest nadany (przypisany) do urządzenia
Feldbuskonfiguration, Linie XX (loschen)
SNR:160034 BFBS1.4 akt. Adr. YY DS.
Wybrany numer adresu jest przyporządkowany do urządzenia BFBS1.4 o numerze seryjnym 160034. Przy tym module
rozpoznano zakłócenie w przepływie danych (DS = Daten Storung). Moduł najprawdopodobniej jest uszkodzony lub
skonfigurowany do pracy, ale odpięty od magistrali. W tym przypadku pięciokrotne naciśnięcie przycisku STORE kasuje
przyporządkowanie adresu YY temu modułowi.
Jeśli usuniemy adres urządzenia na magistrali to aby dalej można było z niego korzystać, należy na nowo przypisać mu
adres.
Podczas kasowania na wyświetlaczu pojawi się komunikat:
Achtung: Loesche Moduladr. in ca. 10 Sek.
SNR:160034 BFBS1.4 akt. Adr YY DS.
Użytkownik ma 10 sek. czasu na przerwanie kasowania adresu poprzez jednokrotne przyciśnięcie przycisku STORE.
c)
Kasowanie adresu istniejącego urządzenia przez zastąpienie go innym urządzeniem
SNR:00012 BFBM(01-32) akt. Adr YY
SNR:040013 BFBS1.4(01-32) neue Adr YY
Teraz, poprzez pięciokrotne przyciśnięcie przycisku STORE można nadać adres YY nowemu urządzeniu na magistrali i tym
samym odebrać ten adres staremu urządzeniu. Aby mogło ono pracować na magistrali (stare urządzenie), należy przypisać mu
nowy adres.
Podczas tego procesu na wyświetlaczu pojawi się komunikat:
Uebernehme neue SW-Adr in ca. 10 Sek.
SNR:040013 BFBM(01-32) neue Adr YY
Użytkownik ma 10 sek. czasu na przerwanie procesu poprzez jednokrotne przyciśnięcie przycisku STORE.
d)
Adres urządzenia nie został udostępniony
Moduladr. nicht freigegeben
SNR:040013 BFBA(01-32) neue Adr. YY
Należy wpisać wartość 88 w odpowiednie miejsce w pamięci urządzeń sterownika tak, aby była możliwa zmiana jego parametrów
(nadawania i usuwania adresu na magistrali).
UWAGA!
Po usunięciu modułu z magistrali należy wyzerować odpowiednie miejsce w pamięci urządzeń sterownika tak, aby
system nie próbował komunikować się z urządzeniem, które nie istnieje.
2
Ogólna instrukcja dodawania i usuwania urządzeń z systemu
Ogólny schemat postępowania jest następujący (przechodząc z punktu 1 do 2 lub z 2 do 1 należy bezwzględnie wyjąć
i ponownie włożyć wtyk parametryzatora do gniazda):
1) Najpierw należy uaktywnić urządzenie przez przydzielenie mu adresu na magistrali. Po podłączeniu wtyku
parametryzatora do złącza należy klawiszami 1, 2, 3 i 4 wpisać słowo kodowe 9BDF w miejsce słowa CODE, a następnie
zatwierdzić czerwonym klawiszem STORE. W odpowiednich komórkach pamięci podanych poniżej w podpunktach a i b, należy
wpisać wartość 88 (patrz również tabela poniżej). Wartość 00 wskazuje, że urządzenie nie jest odpytywane, a zatem nie jest
widoczne. Brak wartości 88 pod danym adresem uniemożliwi wpisanie w to miejsce konkretnego urządzenia (patrz niżej punkt 2).
Po wprowadzeniu klawiszami 3 i 4 parametryzatora odpowiedniej wartości w skrajnym prawym polu, pojedyncze naciśnięcie
czerwonego klawisza STORE przepisze wpisaną wartość do pamięci (wówczas dwa skrajne prawe pola są takie same).
Tabela. Adresy urządzeń
Linia 0
bank
adres
możliwe
wartości
wartość
wpisana
nr
kolejny
funkcja urządzenia
uwagi
00
0410
00, 88
88
1
Rezerwa
00
0411
00, 88
88
2
Rezerwa
00
0412
00, 88
88
3
Sterownik pomocniczy PS1.1-PZS
00
0413
00, 88
88
4
Rezerwa
00
0414
00, 88
88
5
Rezerwa
00
0415-
042F
00, 88
00
6–32
Rezerwa
nie używane
00
0430
00, 88
33
BFC nr 1
00
0431
00, 88
34
BFC nr 2
00
0432
00, 88
35
BFC nr 3
00
0433
00, 88
36
BFC nr 4
00
0434
00, 88
37
BFC nr 5
00
0435
00, 88
38
BFC nr 6
00
0436
00, 88
39
BFC nr 7
00
0437
00, 88
40
BFC nr 8
00
0438
00, 88
41
BFC nr 9
00
0439
00, 88
42
BFC nr 10
00
043A
00, 88
43
BFC nr 11
00
043B
00, 88
44
BFC nr 12
00
043C
00, 88
45
BFC nr 13
00
043D
00, 88
46
BFC nr 14
00
043E
00, 88
47
BFC nr 15
00
043F
00, 88
48
BFC nr 16
00
0440
00, 88
49
BFC nr 17
00
0441
00, 88
50
BFC nr 18
00
0442
00, 88
51
BFC nr 19
00
0443
00, 88
52
BFC nr 20
00
0444
00, 88
53
BFC nr 21
00
0445
00, 88
54
BFC nr 22
00
0446
00, 88
55
BFC nr 23
00
0447
00, 88
56
BFC nr 24
00
0448
00, 88
57
BFC nr 25
00
0449
00, 88
58
BFC nr 26
00
044A
00, 88
59
BFC nr 27
00
044B
00, 88
60
BFC nr 28
00
044C
00, 88
61
BFC nr 29
00
044D
00, 88
62
BFC nr 30
00
044E
00, 88
63
BFC nr 31
00
044F
00, 88
64
BFC nr 32
00
0450
00, 88
65
BFC nr 33
00
0451
00, 88
66
BFC nr 34
00
0452
00, 88
67
BFC nr 35
bank
adres
możliwe
wartości
wartość
wpisana
nr
kolejny
funkcja urządzenia
uwagi
00
0453
00, 88
68
BFC nr 36
00
0454
00, 88
69
BFC nr 37
00
0455
00, 88
70
BFC nr 38
00
0456
00, 88
71
BFC nr 39
00
0457
00, 88
72
BFC nr 40
00
0458
00, 88
73
BFC nr 41
00
0459
00, 88
74
BFC nr 42
00
045A
00, 88
75
BFC nr 43
00
045B
00, 88
76
BFC nr 44
00
045C
00, 88
77
BFC nr 45
00
045D
00, 88
78
BFC nr 46
00
045E
00, 88
79
BFC nr 47
00
045F
00, 88
80
BFC nr 48
00
0460
– 046F
00, 88
81 – 96 BFC nr 49 – BFC nr 64
2) Następnie można przystąpić do dopisywania lub usuwania urządzenia o konkretnym numerze seryjnym na magistrali
FELDBUS. Po podłączeniu wtyku parametryzatora do złącza należy nacisnąć czerwony klawisz STORE.
System sam rozpoznaje nowe urządzenie i podaje jego numer seryjny – po jednoczesnym naciśnięciu i przytrzymaniu
klawiszy 1, 2 oraz naciśnięciu klawisza 4. Wyboru adresu (w tabeli 2 – nr kolejny), pod którym ma się znaleźć dokonujemy
klawiszem 3 (w dół) lub 4 (w górę).
Aby usunąć urządzenie, należy najpierw nacisnąć i przytrzymać klawisze 1, 2 oraz nacisnąć klawisz 3. Wyboru adresu
(w tabeli 2 – nr kolejny), z którego chcemy usunąć dokonujemy klawiszem 3 (w dół) lub 4 (w górę).
UWAGI:
-
upewnij się, że dla wszystkich posiadanych i zainstalowanych urządzeń uprawniłeś odpytywanie po magistrali (przez
wpisanie wartości 88) - (punkt 1),
-
jeśli urządzenia nie ma – wpisz 00 (punkt 1),
-
chcąc usunąć urządzenie, należy najpierw wykonać czynności w punkcie 2, a potem w punkcie 1, wyjmując
i wkładając wtyk parametryzatora do złącza D-SUB pomiędzy czynnościami w punktach 2 i 1,
-
pozostawienie wpisu liczby 88 (punkt 1) po wykonaniu usuwania tylko z punktu 2 i bez wpisania w to miejsce
innego urządzenia, spowoduje pojawienie się informacji na wyświetlaczu LCD o braku komunikacji z tym
urządzeniem; niektóre z tych komunikatów powodują zakłócenie zbiorcze, a zatem uruchomienie przenośnika nie
będzie możliwe,
-
przed wpisaniem urządzeń głośnomówiących i wyłączników linkowych, najlepiej od razu spisać na kartce numery
kolejne tych urządzeń na trasie i odpowiadające im numery seryjne, znajdujące się na kartach procesora BFC lub
FB 064.2; pozwoli to zachować porządek i ułatwi wprowadzanie ich do pamięci (punkt 2),
-
system rozpoznaje urządzenia w dowolnej kolejności, należy więc przyciskami 3 i 4 parametryzatora ustawić
odpowiedni, żądany przez nas adres (zwracając uwagę czy rozpoznanym urządzeniem jest SBM (FB 064.2), czy
BFC) i na koniec zatwierdzić czerwonym klawiszem STORE – (punkt 2), (naciskając nań 5 razy),
-
usunięcie konkretnego urządzenia również dokonuje się przez pięciokrotne naciśnięcie czerwonego klawisza
STORE (punkt 2).
3
Adresy i wartości parametrów dla programu pracy PZS
Uwagi pomocnicze:
−
chcąc zmieniać adresy całymi setkami należy nacisnąć i przytrzymać oba górne przyciski 1 i 2 oraz naciskać
przyciski 3 albo 4, (uwaga: adresy są w zapisie szesnastkowym),
−
bank zmienia się analogicznie, przy czym naciskamy i przytrzymujemy dwa dolne przyciski, a następnie naciskając
klawisz 1 albo 2 zmieniamy bank.
Szczególnie istotne jest zwrócenie uwagi na numer banku pamięci, w której dokonujemy zmian. W przypadku pomyłki,
można unieruchomić system!
Tabela. Parametry systemowe
3.1
Parametry i czasy
Kody dla zmiany parametrów w FB300;
Obszar dostępu obowiązuje tylko dla zmiany parametrów.
Wybrany może być kompletny obszar parametrów.
Obszar dostępu
CODE
0600 – 07FF
AF_FE
0400 – 07FF
9B_DF
3.2
Parametry systemowe BFS4 – PS1 -PZS
Lista parametrów systemowych FB300:
Parametry te są przy dostawie urządzenia sterującego ustalone i w żadnym przypadku nie mogą być później zmienione,
ponieważ może dojść do błędnego działania lub unieruchomienie sterowania. Wartości „XX“ są w tym przypadku
zastosowania nie istotne i mogą przyjmować dowolne wartości.
Bank – Adr. Funkcja
Parametr
Obowiązujący
parametr
Interfejs 0:
Format: Feldbus
00 – 0400
Feldbus-interfejs 0 pracuje
jako Master (00)
jako Slave (01)
00
00 – 0401
Prędkość transmisji Feldbus (jako Master) / Fernbus /
DUST-interfejs 0
1 = 1,2kBd, 2 = 2,4kBd, 3 = 4,8kBd
4 = 9,6kBd, 5 = 19,2kBd, 6 = 38,4kBd
01 - 06
05
00 – 0402
Ustawienie typu interfejsu 0
$00 = Feldbus-interfejs
$ (musi być zawsze ustawiony na 0)
00
00
00 – 0403
Czas nie działania telegramu Feldbus-interfejs 0
w trybie Slave
razy 100 ms
03 – 0C
0A
00 – 0405
00 – 0406
Przy wprowadzeniu wartości 27 i 03 konfiguracja
magistrali zostaje zamknięta tzn. sterowanie (Slave)
przejmuje jako adres, wartość która wprowadzona jest na
00 - 0400.
Standardową zadaną wielkością jest 00, 00 tzn.
konfiguracja magistrali jest aktywna!
27 względnie
00
03 względnie
00
00
00
00 – 0410
do
00 – 046F
Uprawnienie dla stacji meldunkowej 1-96 dla Feldbus-
interfejs 0:
00: stacja nie uprawniona:
01: stacja uprawniona (miejscowa konfiguracja zablokow.):
88: uprawniona (miejscowa konfiguracja dozwolona):
w trybie Master
00
01
88
Interfejs 1:
Format: Feldbus
01 – 0400
Fernbus-interfejs 1 pracuje
00:
jako Master
01 – 31: jako Slave z tym adresem (nie Multislave)
00 – 31
01
01 – 0401
Prędkość transmisji Feldbus (jako Master) / Fernbus /
DUST-interfejs 0
1 = 1,2kBd, 2 = 2,4kBd, 3 = 4,8kBd
4 = 9,6kBd, 5 = 19,2kBd, 6 = 38,4kBd
01 - 06
05
01 – 0402
Ustawienie typu interfejsu 0
$00 = Feldbus-interfejs
$01 = Fernbus-interfejs
$02 = DUST-interfejs
01
00
01 – 0403
Czas nie działania telegramu Fernbus-interfejs 1
w trybie Slave
razy 100 ms
03 – 0C
0A
01 – 0404
aktywowany Multislave
w trybie Slave
00 – 10
00
01 – 040B
Zwłoka w nadawaniu dla interfejsu
razy 1 ms
01 - 09
03
01 – 040C
01 – 040D
Czas wyłączenia po wysłaniu STX dla interfejsu 1
Razy 5 ms
00 - 07
00
78
600ms
01 – 040E
01 – 040F
Czas wyłączenia po wysłaniu telegramu dla interfejsu 1
razy 5 ms
00 - 08
00
50
400ms
00 – 0600
Liczba modułów rozszerzeniowych magistrali I2C (FB004,
FB005, FB006, FB048) patrz również 00-061F!
00 – 08
02
Lista parametrów systemowych FB300:
Parametry te są przy dostawie urządzenia sterującego ustalone i w żadnym przypadku nie mogą być później zmienione,
ponieważ może dojść do błędnego działania lub unieruchomienie sterowania. Wartości „XX“ są w tym przypadku
zastosowania nie istotne i mogą przyjmować dowolne wartości.
Bank – Adr. Funkcja
Parametr
Obowiązujący
parametr
00 – 0601
Polski zestaw znaków jest aktywny.
Turecki zestaw znaków jest aktywny.
00
01
XX
00 – 0604
Czas przewijania tekstu na LCD
razy 100 ms
FF
00 – 0605
Typ 1. modułu rozszerzeniowego:
8 Wyjść (FB005)
8 Wejść (FB004)
4 Wejścia / 4 Wyjścia (FB006)
12Bit-Wyjście analogowe (FB048)
00
FF
F0
48
FF
00 – 0606
00 – 0607
00 – 0608
00 – 0609
00 – 060A
00 – 060B
00 – 060C
Typ 2. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 3. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 4. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 5. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 6. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 7. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
Typ 8. modułu rozszerzeniowego, kodowanie patrz wyżej
F0
XX
XX
XX
XX
XX
XX
00 – 060D
Liczba wejść częstotliwościowych
00 – 03
03
00 – 060E
Wyjście częstotliwościowe nie uprawnione / uprawnione
00 / 01
01
00 – 0610
Konfiguracja wejść częstotliwościowych
Bit0: Wejście 3 pracuje z 500 do 1500 Hz / 5-15 Hz
Bit1: Rozdzielczość wejść częstotliwościowych 10Bit / 8Bit
Bit2: Rozdzielczość wyjść częstotliwościowych 10Bit / Bit
Bit4: Wejście 1 pracuje z 0 do 20Hz / 5-15 Hz
Bit5: Wejście 2 pracuje z 0 do 20Hz / 5-15 Hz
Bit6: Wejście 3 pracuje z 0 do 20Hz / 5-15 Hz
Dla wejścia 3 bit 6 ma priorytet.
1 = 500 – 1500
1 = 10 Bit
1 = 10 Bit
1 = 0 – 20 Hz
1 = 0 – 20 Hz
1 = 0 – 20 Hz
00
00 – 0612
Rozdzielczość wejść analogowych
Bit0 = 1: Rozdzielczość 10 Bit
Bit1 = 1: Rozdzielczość 12 Bit
poza tym Rozdzielczość 8 Bit
Bit 1 ma priorytet
00 – 02
00
3.3
Parametry instalacji BFS4 – PS1 - PZS
Lista parametrów instalacji:
Bank-Adr.
Rodzaj/
wejście
Warto
ść
Nazwa
operandu
Funkcja
Konfiguracja: stacji kompaktowej KE1004:
02-0600
S
01
E0.8PE
Gdy ustawiony (= 01), aktywne wejście załącz silnik M1 PZS bieg 1
Gdy ustawimy (=00) nieaktywne wejście załącz silnik M1 PZS bieg 1
02-0601
S
01
E0.0PE
Gdy ustawiony (= 01), aktywne wejście załącz silnik M2 PZS bieg 1
Gdy ustawimy (=00) nieaktywne wejście załącz silnik M2 PZS bieg 1
02-0602
S
01
E1.8PE
Gdy ustawiony (= 01), aktywne wejście załącz silnik M3 PZS bieg 1
Gdy ustawimy (=00) nieaktywne wejście załącz silnik M3 PZS bieg 1
02-0603
S
01
E1.0PE
Gdy ustawiony (= 01), aktywne wejście załącz silnik M123 PZS bieg 2
Gdy ustawimy (=00) nieaktywne wejście załącz silnik M123 PZS bieg 2
02-0604
S
0
E2.8PE
Rezerwa
02-0605
S
0
E2.0PE
Rezerwa
Konfiguracja: Istniejący użytkownik magistrali Feldbus:
02-0606
00
E3.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.5E blokada z czujnika przepływu wody CW1
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (3,4) X2
02-0607
00
E3.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.4 blokada z czujnika przepływu wody CW2
w BFS 1(PS1.1) nie istnieje. (1,2) X2
02-0608
00
E4.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.6E blokada z czujnika przepływu wody CW3
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (5,6) X2
02-0609
00
E4.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.7E blokada z czujnika hamulca CH1
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (7,8) X2
02-060A
00
E5.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.5 blokada z czujnika hamulca CH2
w BFS 1(PS1.1) nie istnieje. (3,4) X2
02-060B
00
E5.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.8E blokad z hydraulicznego spinania CN1
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (9,10) X2
02-060C
00
E6.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.6 blokad z hydraulicznego spinania CN2
w BFS1(PS1.1) nie istnieje. (5,6) X1
02-060D
00
E6.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.11E-PS2 blokada z kombajnu IZZO
w BFS 4(PS2) nie istnieje. (15,16) X2
02-060E
00
E7.8PE
Gdy ustawiny (=01),we E0.4E obwód bezpieczeństwa
w BFS 9 nie istnieje
02-060F
00
E7.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.10E blokada technologiczna nr1
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (13,14) X2
02-0610
00
E8.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.11E blokada technologiczna nr2
w BFS 4(PS1) nie istnieje. (15,16) X22
02-0611
00
E8.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.7 blokada technologiczna nr3
w BFS 1(PS1.1) nie istnieje.
02-0612
00
E9.8PE
Gdy ustawimy (=01), nieaktywne nadzór nad uszkodzeniami przewodów
Gdy ustawimy (=00) aktywny nadzór nad uszkodzeniami przewodów
02-0613
00
E9.0PE
Gdy ustawimy (=01), uszkodzenia przewodów nie wymagają kwitowania
Gdy ustawimy (=00) uszkodzenia przewodów wymagają kwitowania
02-0614
00
E10.8PE
Rezerwa
02-0615
00
E10.0PE
Gdy ustawiony (= 01) błędy komunikacji wymagają kwitowania
Gdy ustawiony (= 00) błędy komunikacji nie wymagają kwitowania
02-0616
00
E11.8PE
Gdy ustawimy (=01), błąd komunikacji z BFC nie powoduje wyłączenia
Gdy ustawimy (=00) błąd komunikacji z BFC powoduje wył. przenośnika
02-0617
00
E11.0PE
Gdy ustawiony (= 01) blokady BFC/BNS wymagają kwitowania
Gdy ustawiony (= 00) blokady BFC/BNS nie wymagają kwitowania
02-0618
00
E12.8PE
Gdy ustawimy (=01), aktywny przycisk ENTER
Gdy ustawimy (=00) nieaktywny przycisk ENTER
02-0619
00
E12.0PE
Gdy ustawiony (= 01) nieaktywny nadzór stanu baterii karty głównej FB300 (nieaktywna
zmiana parametrów pracy PZP z przycisków funkcyjnych)
Gdy ustawiony (= 00) aktywny nadzór stanu baterii karty głównej FB300 (aktywna
zmiana parametrów pracy PZP z przycisków funkcyjnych)
02-061A
00
E13.8PE
Gdy ustawimy (=01), aktywne napinanie elektryczne
Gdy ustawimy (=00) nieaktywne napinanie elektryczne
Lista parametrów instalacji:
Bank-Adr.
Rodzaj/
wejście
Warto
ść
Nazwa
operandu
Funkcja
02-061B
00
E13.0PE
Gdy ustawiony (= 01) bl. z obwodu bezp., NOT AUS, bramki wymagają kwitowania
Gdy ustawiony (= 00) bl. z obwodu bezp., NOT AUS, bramki nie wymagają kwitowania
02-061C
00
E14.8PE
Gdy ustawimy (=01), nieaktywny pulpit PS1.1
Gdy ustawimy (=00) aktywny pulpit PS1.1
02-061D
00
E14.0PE
Gdy ustawimy (=01), załączanie silnika M3 w jeździ manewrowej
(przełącznik S7 ustawiony w pozycji M1)
Gdy ustawimy (=00) załączanie silnika M1 w jeździ manewrowej
(przełącznik S7 ustawiony w pozycji M1)
02-061E
00
E15.8PE
Gdy ustawimy (=01), załączanie silnika M2 w jeździ manewrowej z pulpitu MUX
Gdy ustawimy (=00) załączanie silnika M2 w jeździ manewrowej z pulpitu PS1
02-061F
00
E15.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.0E potwierdzenie załączenia silnika M1 PZS bieg 1
w BFS 2(PS3) nie istnieje. (29,30) X2
02-0620
00
E16.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.0E potwierdzenie załączenia silnika M2 PZS bieg 1
w BFS 2(PS3) nie istnieje. (29,30) X2
02-0621
00
E16.0PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.0E potwierdzenie załączenia silnika M3 PZS bieg 1
w BFS 2(PS3) nie istnieje. (29,30) X2
02-0622
00
E17.8PE
Gdy ustawiony (= 01), we E0.0E potwierdzenie załączenia silnika M123 PZS bieg 2
w BFS 2(PS3) nie istnieje. (29,30) X2
02-0623
00
E17.0PE
Gdy ustawimy (=01), nieaktywne nadzór nad kierunkiem pracy
Gdy ustawimy (=00) aktywny nadzór nad kierunkiem pracy
02-0624
00
E18.8PE
Gdy ustawimy (=01), nieaktywne nadzór nad kierunkiem pracy w PS1.1
Gdy ustawimy (=00) aktywny nadzór nad kierunkiem pracy w PS1.1
02-0625
00
E18.0PE
Gdy ustawimy (=01), nieaktywne nadzór nad uszkodzeniami przewodów na wejściach
potwierdzeń
Gdy ustawimy (=00) aktywny nadzór nad uszkodzeniami przewodów na wejściach
potwierdzeń
02-0660
00
02-0661
13
EW48PE
Typ sygnału rozruchowego PZS BFC
8
1 kHz – stały
9
800 Hz – stały
10
1,5 kHz – stały
11
1,8 kHz – stały
12
od 600 kHz do 1800 Hz – modulowany
13
od 1 kHz do 2 kHz – zmienny
14
od 400 Hz do 800 Hz – zmienny
15
od 1 kHz do 3 kHz – modulowany
4
Zmienne czasowe (timery)
Każdy timer składa się z dwóch bajtów, z których pierwszy zawiera podstawę czasu (Bank 1, Adr. 0700 ff.), a drugi wartość czasu
(Bank 1, Adr. 0600 ff.). Czas oblicza się z wartości czasu razy ustalona podstawa czasu. Wprowadzanie wartości czasu wykonuje
się decymalnie.
Wartości dla podstawy czasu:
01 odpowiada
1/ 10 sekundy,
02 odpowiada
1 sekundzie,
04 odpowiada
10 sekundom,
08 odpowiada
1 minucie
Przykład:
Timer T2 powinien być ustawiony na czas 50 s. Do T2 przynależą adresy 01-0702 jako podstawa czasu i 01-0602 jako wartość
czasu. Jako podstawę czasu wybrano 1 s, której odpowiada wartość 02 (za 01-0702). do adresu dla wartości czasu (01-0602) jest
do wprowadzenia 50. Alternatywnie mogłoby również być zaparametryzowane 04 dla 01-0702 i 05 dla 01-0602.
Lista zastosowanych zmiennych czasowych (timerów):
Bank-Adr.
Wartość
domyślna
Wartość
Nazwa
operandu
Funkcja
01-0600
01-0700
05
02
T0
Czas trwania ostrzeżenia o rozruchu PZS tryb Normalny
(start po naciśnięciu przycisku „załącz ”)
01-0601
01-0701
05
02
T1
Czas trwania ostrzeżenia o rozruchu PZS tryb Remontowy
(start po naciśnięciu przycisku „załącz ”)
01-0602
01-0702
00
01
T2
Opóźnienie załączenie drugiego biegu
(start po naciśnięciu przycisku załącz I/II bieg)
01-0603
01-0703
00
01
T3
Czas po którym następuje wyłączenia biegu I
(start po naciśnięciu przycisku „załącz I/II bieg)
01-0604
01-0704
05
02
T4
Czas trwania ruchu przenośnika PSZ na biegu 1 (praca automatyczna)
(start po otrzymaniu informacji o zamiarze załączenia przenośnika PZS
za pomocą przycisku „załącz I/II bieg” ):
01-0605
01-0705
10
02
T5
Czas trwania ruchu przenośnika PZP przy jeździe MANEWROWEJ
(start po naciśnięciu przycisku załącz 1 bieg)
01-0606
01-0706
03
02
T6
Czas trwania sygnału dźwiękowego podczas pracy PZS
(start po uruchomieniu PZS)
01-0607
01-0707
00
01
T7
Rezerwa
01-0608
01-0708
00
01
T8
Rezerwa
01-0609
01-0709
00
01
T9
Opóźnienie załączenia PZS silnik M1 bieg 1 po rozkazie start
01-060A
01-070A
00
01
T10
Opóźnienie załączenia PZS silnik M2 bieg 1 po rozkazie start
01-060B
01-070B
00
01
T11
Opóźnienie załączenia PZS silnik M3 bieg 1 po rozkazie start
01-060C
01-070C
00
01
T12
Opóźnienie załączenia PZS silnik M123 bieg 2 po rozkazie start
01-060D
01-070D
00
01
T13
Rezerwa
01-060E
01-070E
00
01
T14
Rezerwa
01-060F
02
T15
Czas po którym następuje wyłączenie z czujnika przepływu CW
Lista zastosowanych zmiennych czasowych (timerów):
Bank-Adr.
Wartość
domyślna
Wartość
Nazwa
operandu
Funkcja
01-070F
02
01-0610
01-0710
02
02
T16
Czas po którym blady komunikacji z BFC/BNS powodują wyłączenie
01-0611
01-0711
03
02
T17
Czas oczekiwania na potwierdzenie załączenia odpływy silnika M1 PZS
(wyłącznik MSL) bieg 1
01-0612
01-0712
01
02
T18
Czas oczekiwania na wyłączenie potwierdzenia załączenia odpływy
silnika M1 PZS (wyłącznik MSL) bieg 1
01-0613
01-0713
01
02
T19
Czas oczekiwania na potwierdzenie załączenia odpływy silnika M2 PZS
(wyłącznik MSL) bieg 1
01-0614
01-0714
01
02
T20
Czas oczekiwania na wyłączenie potwierdzenia załączenia odpływy
silnika M2 PZS (wyłącznik MSL) bieg 1
01-0615
01-0715
01
02
T21
Czas oczekiwania na potwierdzenie załączenia odpływy silnika M3 PZS
(wyłącznik MSL) bieg 1
01-0616
01-0716
01
02
T22
Czas oczekiwania na wyłączenie potwierdzenia załączenia odpływy
silnika M3 PZS (wyłącznik MSL) bieg 1
01-0617
01-0717
01
02
T23
Czas oczekiwania na potwierdzenie załączenia odpływy silnika M123
PZS (wyłącznik MSL) bieg 2
01-0618
01-0718
01
02
T24
Czas oczekiwania na wyłączenie potwierdzenia załączenia odpływy
silnika M123 PZS (wyłącznik MSL) bieg 2
5
Testowanie wejść, wyjść i parametrów sterownika
Aby ułatwić serwisowanie, sterownik BFS został wyposażony w klawisz „Service”. Klawisz ten umożliwia przełączenie
wyświetlacza sterownika z trybu zdefiniowanego przez program do trybu serwisowego, w którym możliwe jest stwierdzenie stanu
w jakim znajduje się sterownik i diagnozowanie usterek. Kolejne naciśnięcia klawisza powodują wyświetlanie kolejnych porcji
informacji w sekwencji, która opisana zostanie poniżej:
a)
tryb podstawowy - na wyświetlaczu znajdują się informacje, których wyświetlanie przewiduje program użytkowy. Jest to
pozycja domyślna, która zostaje włączona automatyczne po dłuższej chwili od ostatniego naciśnięcia klawisza „Service”
b)
wyświetlanie nazwy programu i daty jego przesłania do sterownika
c)
wyświetlanie wersji i daty systemu operacyjnego w sterowniku – ekran nr 1
d)
wyświetlanie wersji i daty systemu operacyjnego w sterowniku – ekran nr 2
e)
przedstawienie aktywnego banku pamięci Flash, numeru seryjnego sterownika, stanu baterii litowej podtrzymującej
zawartość pamięci nieulotnej oraz czasu i daty bieżącej
f)
wyświetlenie stanu linii komunikacyjnej nr 0: tryb pracy (Master/ Slave), rodzaj pracy (Feldbus/ Fernbus), szybkość
transmisji, ilość pracujących urządzeń w zakresie adresów od 1 do 32 z uwzględnieniem skonfigurowanych ale nie
podłączonych (Feldbus), ilość pracujących urządzeń w zakresie adresów od 33 do 96 (Feldbus)
g)
wyświetlenie stanu linii komunikacyjnej nr 1: tryb pracy (Master/ Slave), rodzaj pracy (Feldbus/ Fernbus), szybkość
transmisji, ilość pracujących urządzeń w zakresie adresów od 1 do 32 z uwzględnieniem skonfigurowanych ale nie
podłączonych (Feldbus), ilość pracujących urządzeń w zakresie adresów od 33 do 96 (Feldbus)
h)
ilość modułów rozszerzających liczbę wejść/wyjść podłączonych do jednostki FB300 i tryb ich konfiguracji (wejście/
wyjście)
i)
stan linii E0.0 – E0.5, A0.0 – A0.2 oraz E0.0TS – E0.4TS
j)
stan linii EE 1-32
k)
stan linii EA 1-16
l)
stan i parametry wejść analogowych EW0AN i EW1AN
m)
stan i parametry wejścia częstotliwościowego EW0FR
n)
stan i parametry wejścia częstotliwościowego EW1FR
o)
stan i parametry wejścia częstotliwościowego EW20FR
p)
stan i parametry wyjścia częstotliwościowego AW0FR
q)
stan inicjatorów INI 1 – 4 w module FB019 nr 1
r)
stan inicjatorów INI 1 – 4 w module FB019 nr 2
s)
stan inicjatorów INI 1 – 4 w module FB019 nr 3
t)
stan inicjatorów INI 1 – 4 w module FB019 nr 4
u)
stan wyjść AFU w module FB119
v)
stan modułu przeładowującego program z pamięci EPROM do pamięci Flash (Loader Bootstrap)
w)
stan linii w module FB073
x)
stan linii EW1TS i A0.0EXT –A0.3EXT
y)
stan linii EW0NL, EW1.0NL – EW1.3NL
z)
powrót do trybu podstawowego
Wyżej opisane informacje podawane są w języku niemieckim. Jeżeli jeden z wyżej opisanych modułów nie istnieje w danym
systemie, w odpowiadającym mu miejscu w sekwencji wyświetlania widnieje odpowiednia informacja.
6
Informacje o wersji oprogramowania
W sterowniku BETACONTROL typu BFS 4 dla przenośnika PZS w KWK „Rydułtowy” zainstalowano program oznaczony
symbolem DT017DRYD.
Powyższy program sterujący został skonfigurowany zgodnie z niniejszą instrukcją parametryzowania.
Zmiana parametrów może być dokonana przez producenta, autoryzowanego przedstawiciela lub pracowników Kopalni, którzy
posiadają stosowne zaświadczenie o przeprowadzonym szkoleniu w firmie Becker Elektrotechnika sp. z o.o.
Becker Elektrotechnika sp. z o.o. nie bierze odpowiedzialności za ustawienia parametrów niezgodne z wymaganiami.