Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
1
ML_Sterowności statyczna, podłużna samolotu
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
1
ML_Sterowności statyczna, podłużna samolotu
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
2
ML_...
Sterowność statyczna – zdolność do zmiany
położenia pod wpływem wymuszenia
Miara zmiany stanu lotu
z
C
⇒
Wymuszenie
H
kl
d
,
,P
δ δ
⇒
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
3
ML_sterowność względem wychylenia steru
Miara
z
h
dC
d
δ
⇒ −
(
)
m
m
z
H
C
C
C ,
δ
=
m
m
m
h
z
z
H
z
dC
C
C d
dC
C
dC
δ
δ
∂
∂
=
+
∂
∂
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
4
ML_...
H
2 H
m
mbu
q
1H
zH
H
1H
a
C
C
k
a
a
κ
α α
ε
δ
⎛
⎞
=
−
+
− +
⎜
⎟
⎝
⎠
Stan wyjściowy
m
C
0
⇒
=
m
m
h
z
H
z
C
C d
0
C
dC
δ
δ
∂
∂
+
=
∂
∂
1
h
−
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
5
ML_...
m
q
H
2 H
H
C
k
a
κ
δ
∂
= −
∂
m
m
H
H
z
z
C
C
d
dC
C
δ
δ
∂
∂
−
=
∂
∂
z
q
H
2 H
h
m
1
m
z
H
C
dC
1
C
C
k
a
d
h
κ
δ
δ
−
=
=
∂
∂
∂
∂
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
6
ML_Sterowność względem siły na drążku
z
d
dn
dP
⇒ −
Miara sterowności
z
z
n
C
≈
d
mzH
P
C
≈ −
z
z
d
mzH
dn
dC
dP
dC
⇓
−
≈
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
7
ML_...
mzH
0 H
C
b
=
1H
H
2 H
H
b
b
...
α
δ
+
+
+
CmzH
H
H
1H
2 H
z
z
z
d
d
d
b
b
dC
dC
dC
α
δ
=
+
1
q
H
2 H
h
k
a
κ
−
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
8
ML_...
H
zH
α
α α
ε
= +
−
H
z
z
z
d
d
d
d
1
d
1
dC
dC
d
dC
a
d
α
α
ε α
ε
α
α
⎛
⎞
=
−
=
−
⎜
⎟
⎝
⎠
CmzH
1H
H
1
2 H
z
q
H
2 H
d
b
d
h
1
b
dC
a
d
k
a
ε
α
κ
⎛
⎞
=
−
−
⎜
⎟
⎝
⎠
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
9
ML_...
CmzH
2 H
1H
2 H
H
1
q
H
z
2 H
q
H
2 H
2
h
d
b
b
a
d
1
h
k
1
dC
a
k
b
a
d
ε
κ
κ
α
⎡
⎤
⎛
⎞
= −
−
−
⎜
⎟
⎢
⎥
⎝
⎠
⎣
⎦
CmzH
2 H
2
z
2 H
q
H
d
b
h
dC
a
k
κ
= −
q
H
z
2 H
CmzH
2 H
2
k
dC
a
d
b
h
κ
= −
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
10
ML_...
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
11
ML_...