background image

Opracowanie obserwacji statycznych 

Opracowanie obserwacji statycznych 

przy użyciu serwisów post

przy użyciu serwisów post--processingu 

processingu 

p y u yc u se

só post

p y u yc u se

só post p ocess gu

p ocess gu

systemu ASG

systemu ASG--EUPOS

EUPOS

Artur Oruba

Marcin Ryczywolski

background image

Wytyczne G

Wytyczne G--1.12

1.12

Opracowanie wyników w post-processingu może być wykonane automatycznie
przy wykorzystaniu serwisu POZGEO lub we własnym zakresie w oparciu

p y

y

y

y

p

o serwis POZGEO D. Serwisy dostępne są pod adresem http://91.198.76.2/

Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych doboru sprzetu

Informacje odnośnie zasad wykonywania pomiarów statycznych, doboru sprzetu
pomiarowego oraz opracowania obserwacji zostały zawarte w instrukcji G-1.12:

Rozdział II 

Wykonywanie statycznych pomiarów satelitarnych w systemie ASG-EUPOS

Rozdział III

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu automatycznego POZGEO systemu ASG-EUPOS

Rozdział IV

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem
serwisu autonomicznego POZGEO D systemu ASG-EUPOS

g

y

background image

Serwis POZGEO

Serwis POZGEO

Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane są dla danych obserwacyjnych 
zapisanych w formacie RINEX (Receiver Independent Exchange Format)

Plik RINEX w części nagłówkowej powinien zawierać następujące pola:

RINEX VERSION / TYPE

RINEX VERSION / TYPE
PGM / RUN BY / DATE
MARKER NAME
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGHT FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV

# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
TIME OF FIRST OBS
TIME OF LAST OBS (wpis opcjonalny, zaleca się jego stosowanie)
END OF HEADER

Pełna specyfikacja formatu została przedstawiona na stronie internetowej :
htt //i

b j l

/i

b/d t /f

t/ i

210 t t

http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex210.txt

background image

Przykładowy plik RINEX

Przykładowy plik RINEX

background image

Minimalne wymagania serwisu POZGEO

Minimalne wymagania serwisu POZGEO

Format pliku RINEX 2.x;

Poprawne zapisanie nagłówka pliku RINEX;

p

p

g

p

;

Interwał pomiarowy: całkowita wielokrotność sekundy; 

Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1 P1 P2 L1 L2

Obserwacje biorące udział w obliczeniach: C1, P1, P2, L1, L2 

Czas pomiaru: od 15 min do 24 h (zalecane pow. 40 min); 

Maksymalny rozmiar plików obserwacyjnych: 17 Mb; 

Minimalna liczba epok pomiarowych: 720; 

Maksymalna wykorzystywana liczba epok: 3600
(w przypadku przekroczenia tej wartości, obserwacje są rozrzedzane do 
większego interwału, będącego wielokrotnością interwału podstawowego); 

background image

POZGEO 

POZGEO -- logowanie

logowanie

background image

POZGEO 

POZGEO –– wybór serwisu, wgranie pliku

wybór serwisu, wgranie pliku

background image

POZGEO 

POZGEO –– pobranie wyników 

pobranie wyników 

background image

POZGEO 

POZGEO –– raport  

raport  (cz. 1 z 2)

*********************************************************************************

ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59

*********************************************************************************

UŻYTKOWNIK

:gugik-poz

UŻYTKOWNIK      :gugik poz
PLIK            :FRST2140.08o
CZAS POBRANIA   :2008-09-29 12:14:26
CZAS OBLICZEŃ   :2008-09-29 12:16:44
_________________________________________________________________________________
RINEX - INFORMACJE
N

kt

FRST

Nazwa punktu       : FRST
Numer punktu       : 
Wersja RINEX      : 2.10
Program               : teqc
Instytucja              : Gugik
Data                     : 29-Sep-08 11:10:23

p

Model anteny       : TRM55971.00     TZGD
Numer seryjny ant. : 30436693
Wysokość anteny : 1.5240
Początek obserwacji:
2008-8-1 9:0:0.0000  Tydzień GPS: 1490  sek. GPS: 464400.0000
Koniec obserwacji:

Koniec obserwacji:
2008-8-1 12:59:55.0000  Tydzień GPS: 1490  sek. GPS: 478795.0000
_________________________________________________________________________________
ANTENA - INFORMACJE
MODEL WYKORZYSTANY: TRM55971.00     TZGD Numer seryjny: 30436693
Info antena L1: DeltaE : -0.00012  DeltaN : 0.00124  DeltaUp : 0.06599
Info antena L2: DeltaE : 0.00105  DeltaN : 0.00001  DeltaUp : 0.05820
_________________________________________________________________________________
Orbita PRECISE dostępna

_________________________________________________________________________________
Lista satelitow w pliku RINEX

Lista satelitow w pliku RINEX

G24 G25 G8 G7 G10 G13 G27 G28 G26 G15 G19 G18 G17 G9 G12 G22

_________________________________________________________________________________

background image

POZGEO 

POZGEO –– raport  

raport  (cz. 2 z 2)

WYNIKI OSTATECZNE:

Współrzędne kartezjańskie
X: 3845008.417  Y: 1590281.433 Z: 4818257.978
mx: 0.0088 my: 0.0092 mz: 0.0086 mp: 0.0153

Współrzędne geograficzne
B: 49° 22' 38.59000''   L: 22° 28' 11.31047''  H_el: 354.005

Układ 1992
X: 173557.536  Y: 751768.671
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 2000 strefa 3
X: 5472215 822 Y: 7606723 643

X: 5472215.822  Y: 7606723.643
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 2000 strefa 4
X: 5472302.962  Y: 8388892.061
mx: 0 0032 my: 0 0051 mp: 0 0060

mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

Układ 1965 strefa 1
X: 5329215.080  Y: 4737793.838
mx: 0.0302 my: 0.0304 mp: 0.0429

Układ UTM strefa 2
X: 5470448.160  Y: 4606689.169
mx: 0.0032 my: 0.0051 mp: 0.0060

WYZNACZONE WYSOKOŚCI PUNKTU:
Wysokość elipsoidalna: 354.0053   mh: 0.0141
Undulacja            : 35.7397
Kronsztadt 86        : 318.2655   mh: 0.0206

background image

Serwis POZGEO D

Serwis POZGEO D

Pomiary statyczne, w przypadku użytkowników bardziej zaawansowanych mogą zostać
obliczone we własnym zakresie przy pomocy oprogramowania komercyjnego lub
oprogramowania typu open source. Zaletą tego rozwiązania jest możliwość wyrównania

p g

yp

p

ą

g

ą

j

y

więcej niż jednego punktu pomiarowego podczas jednego wyrównania.

Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych

Serwis POZGEO D umożliwia pobranie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych
systemu ASG-EUPOS w celu włączenia ich do wyrównywanej sieci. Punkty pomiarowe
mogą być dowiązane do fizycznych stacji referencyjnych lub do stacji wirtualnych VRS
(stacje nie-fizyczne).

(

j

y

)

W celu pobrania pliku RINEX z serwisu POZGEO D należy określić:

identyfikator stacji referencyjnej lub współrzędne w przypadku stacji VRS

okres dla jakiego mają być wygenerowane dane obserwacyjne

(

data, godzina rozpoczęcia pliku obserwacyjnego, długość pliku, interwał rejestracji

)

format pliku obserwacyjnego: RINEX lub Compact RINEX

background image

POZGEO D 

POZGEO D –– stacje CORS oraz VRS

stacje CORS oraz VRS

Fizyczna stacja referencyjna (CORS)

Wirtualna stacja referencyjna (VRS)

background image

POZGEO D 

POZGEO D –– wybór czasu

wybór czasu

Wybór czasu dla jakiego mają być przygotowane pliki 

obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS.

obserwacyjne wykonywany jest w czasie GPS. 

background image

Statystyki wygenerowanego pliku RINEX