PRZEGLĄD 
PODSTAWOWYCH 
MASZYN 

SPYCHARKI 

SPYCHARKA 

NADWOZIE 

LEMIESZ 

RAMA 

PODWOZIE 

SPYCHARKA 

NADWOZIE 

RAMA  

LEMIESZ 

ZRYWAK 

PODWOZIE 

SPYCHARKA 

108 390 kg 

D37EX-22 
8300 krg 

SPYCHARKA 

1. Lemiesz 
2. Rama 
3.

Siłowniki podnoszenia 

4.

Siłowniki ustawiania kąta 

5. Nadwozie 
6.

Zespól zrywaka 

SPYCHARKA 

- kinematyka 

Spycharka 

SPYCHARKA 

kinematyka 

SPYCHARKA 

mechanizm urabiania 

SPYCHARKA- 

mechanizm urabiania 

wyładunek na zwał 

wyładunek warstwowy 

SPYCHARKA 

– dobór kształtu i 

położenia lemiesza 

b 

a 

e 

d 

c 

g 

f 

a) dla zagłębiania 
b) odspajania 
c) napełniania 
d) wypiętrzania 
 

e) równania nierówności  
f) przemieszczania urobku 
g) zwałowania 
 

SPYCHARKA 

–kształt lemiesza 

A- 

stały promień krzywizny 

B 

– zmienna krzywizna 

(parabola) , ze wzrostem 
krzywizny w górnej części 
lemiesza 
C - zmienna krzywizna, ze 
wzrostem krzywizny w dolnej  
części lemiesza 
 
 

s

- 

kąt skrawania 45° -65° 

- 

kąt przyłożenia >30° 

 

– nachylenie lemiesza (0-20 ) 

 

– wypiętrzania 65° -75° 

Lemiesz

 

 

Opór (siły) urabiania gruntów 

F

U 

 = F

U 

 (O, N, W, K) + e (Z) 

 

F

U 

 = F

o

 + F 

t

+ F

p 

 + F

n 

+ F

H

 

F

o

 - 

opór skrawania(odspajania) 

F 

t

 - 

opór tarcia lemiesza o podłoże 

F

p 

 - 

opór przemieszczania (przesuwu 

zwału) 
F

n 

– opór napełniania  

F

H 

– opór wynikający z nachylenia podoża 

SPYCHARKA- 

mechanizm 

urabiania 

Objętość pryzmy 

kąt pryzmy 

Wysokość pryzmy  

H

k

w

d

współczynnik zwiększający objętość 

k

d

=0.1-

0.3 zależny od gruntu 

Stopień wypełnienia lemiesza 

Współczynnik osypu k

u

 

Lemiesz- 

Fo - 

opór 

skrawania(odspajania)

  

 

naciski na podłoże 

Lemiesz- 

Fo - 

opór 

skrawania(odspajania)

  

 

naciski na podłoże 

Lemiesz- 

Fo - 

opór 

skrawania(odspajania)

  

 

lub zależność uproszczona (wzory Dombrowskiego, Wietrowa, 
Zelenina) 

A

l

s

k

h

B

W

Lemiesz- 

Fp  - 

opór 

przemieszczania (przesuwu zwału)

  

naciski na podłoże 

V

pr- 

objętość pryzmy

 

dla podłoża pochylonego  

Fn 

– opór napełniania 

Rozkład naprężeń 

F

p

- 

opór przesuwu 

zwału 

Fn 

– opór napełniania 

Praca tarcia 

Praca podnoszenia strugi 

S

W

W

F

T

H

n

droga tarcia 

Fn 

– opór napełniania 

dla pionowej ścianki 

Siła napełniania 

F t - 

opór tarcia lemiesza o podłoże 

opór tarcia ze stępieniem 

SPYCHARKA - 

osprzęt zrywakowy 

SPYCHARKA 

osprzęt zrywakowy 

SPYCHARKA 

- 

układy podwieszania zrywaka 

obrotowy  

prostowodny 

kombinowany 

SPYCHARKA 

– siła uciągu

  

Jak poprawić siłę uciągu pojazdu gąsienicowego? 

  

Siła uciągu = siła jazdy – opory jazdy 

 

Pu = Pj  - R 

 

Poprawiając: 

Rozkład nacisków 

Kształtując odpowiednio płytki gąsienic