PRZEGLĄD
PODSTAWOWYCH
MASZYN

SPYCHARKI

SPYCHARKA

NADWOZIE

LEMIESZ

RAMA

PODWOZIE

SPYCHARKA

NADWOZIE

RAMA

LEMIESZ

ZRYWAK

PODWOZIE

SPYCHARKA

108 390 kg

D37EX-22
8300 krg

SPYCHARKA

1. Lemiesz
2. Rama
3.

Siłowniki podnoszenia

4.

Siłowniki ustawiania kąta

5. Nadwozie
6.

Zespól zrywaka

SPYCHARKA

- kinematyka

Spycharka

SPYCHARKA

kinematyka

SPYCHARKA

mechanizm urabiania

SPYCHARKA-

mechanizm urabiania

wyładunek na zwał

wyładunek warstwowy

SPYCHARKA

– dobór kształtu i

położenia lemiesza

b

a

e

d

c

g

f

a) dla zagłębiania
b) odspajania
c) napełniania
d) wypiętrzania

e) równania nierówności
f) przemieszczania urobku
g) zwałowania

SPYCHARKA

–kształt lemiesza

A-

stały promień krzywizny

B

– zmienna krzywizna

(parabola) , ze wzrostem
krzywizny w górnej części
lemiesza
C - zmienna krzywizna, ze
wzrostem krzywizny w dolnej
części lemiesza

s

-

kąt skrawania 45° -65°

-

kąt przyłożenia >30°

– nachylenie lemiesza (0-20 )

– wypiętrzania 65° -75°

Lemiesz

Opór (siły) urabiania gruntów

F

U

= F

U

(O, N, W, K) + e (Z)

F

U

= F

o

+ F

t

+ F

p

+ F

n

+ F

H

F

o

-

opór skrawania(odspajania)

F

t

-

opór tarcia lemiesza o podłoże

F

p

-

opór przemieszczania (przesuwu

zwału)
F

n

– opór napełniania

F

H

– opór wynikający z nachylenia podoża

SPYCHARKA-

mechanizm

urabiania

Objętość pryzmy

kąt pryzmy

Wysokość pryzmy

H

k

w

d

współczynnik zwiększający objętość

k

d

=0.1-

0.3 zależny od gruntu

Stopień wypełnienia lemiesza

Współczynnik osypu k

u

Lemiesz-

Fo -

opór

skrawania(odspajania)

naciski na podłoże

Lemiesz-

Fo -

opór

skrawania(odspajania)

naciski na podłoże

Lemiesz-

Fo -

opór

skrawania(odspajania)

lub zależność uproszczona (wzory Dombrowskiego, Wietrowa,
Zelenina)

A

l

s

k

h

B

W

Lemiesz-

Fp -

opór

przemieszczania (przesuwu zwału)

naciski na podłoże

V

pr-

objętość pryzmy

dla podłoża pochylonego

Fn

– opór napełniania

Rozkład naprężeń

F

p

-

opór przesuwu

zwału

Fn

– opór napełniania

Praca tarcia

Praca podnoszenia strugi

S

W

W

F

T

H

n

droga tarcia

Fn

– opór napełniania

dla pionowej ścianki

Siła napełniania

F t -

opór tarcia lemiesza o podłoże

opór tarcia ze stępieniem

SPYCHARKA -

osprzęt zrywakowy

SPYCHARKA

osprzęt zrywakowy

SPYCHARKA

-

układy podwieszania zrywaka

obrotowy

prostowodny

kombinowany

SPYCHARKA

– siła uciągu

Jak poprawić siłę uciągu pojazdu gąsienicowego?

Siła uciągu = siła jazdy – opory jazdy

Pu = Pj - R

Poprawiając:

Rozkład nacisków

Kształtując odpowiednio płytki gąsienic