Podstawy automatyki

Kraków 2009

Wykład 5

Podstawy automatyki

Elementy algebry schematów blokowych

- transmitancje zastępcze połączenia kaskadowego,
- transmitancje zastępcze połączenia równoległego,
- transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym.

Plan wykładu

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu kaskadowego (szeregowego)

G1

G2

G3

G4

G4 s=G1s⋅G2 s⋅G3 s

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu równoległego

G5

G6

G7

G8

G8 s=G5 s−G6  sG7 s

+

+

-

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu z ujemnym sprzężeniem 
zwrotnym

G9

G10

G11

G11 s=

G9 s

1G9 s⋅G10 s

+

-

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu z dodatnim sprzężeniem 
zwrotnym

G9

G10

G11

G11 s=

G9 s

1−G9 s⋅G10 s

+

+

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu z ujemnym sprzężeniem 
zwrotnym

G9

G11

G11 s=

G9 s

1G9 s

+

-

Podstawy automatyki

Transmitancja zastępcza układu z dodatnim sprzężeniem 
zwrotnym

G9

G11

G11 s=

G9 s

1−G9 s

+

+

Dziękuję za uwagę

Podstawy automatyki