PE

PE

R

(L1)

TE

S

(L2)

T

(L3)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)

CC

+

CC

–

Freno dinamico

Fusibili di

ingresso richiesti

Circuito di

sezionamento

del ramo

Schermo*

Toroide di ferrite modo comune*

Nello schema sono indicati i collegamenti comuni a tutti gli inverter.

Per informazioni specifiche, fare riferimento al manuale per l’utente.

Telaio motore

Terminazione

motore*

Messa a

terra PE

secondo

norme

locali

* Opzionale

Struttura in acciaio

dell'edificio più vicino

Ingresso CA

per l'inventer

Terra

PE

Terra

TE

Uscita dall'inverter

verso il motore

(Non su tutti gli inverter)

Condotto/cavo a 4 fili

FRENO

–

Importante: verificare l’isolamento del motore sulle tensioni di

picco. Fare riferimento al manuale per l'utente per
cavi di lunghezza superiore a 6,1 metri (20 piedi).

(Non in tutti gli inverters)

Cablaggio dell’alimentatore – TB1

Uscite digitali – TB2

Presenti solo

su inverter con

telaio B e sup.

Riservati per

uso futuro

CR2

CR1

CR3

CR3

CR4

CR4

10

11

12

13

14

15

16

17

18

A1

A2

Morsetto
TE
10, 11
11, 12
13, 14
14, 15
16, 17
17, 18
A1, A2

Segnale
Terra vera - Terminazione schermo
Contatto programmabile CR1
Contatto programmabile CR2

Contatto programmabile CR3

Contatto programmabile CR4

Riservato per uso futuro

Classif. resistiva = 115V CA/30V CC, 5.0A
Classif. induttiva = 115V CA/30V CC, 2.0A

I contatti sono raffigurati non alimentati

(oppure alimentati ma in Guasto/Allarme)

Importante:

S

u inverter con telaio A, l’alimentatore usato per le uscite di contatto a relè richiede l’installazione su campo di

soppressori di picchi di tensione dei transitori con una tensione di bloccaggio massima di 2,5 kV su tutte le
schede di controllo.

1336

PLUS

II

- Guida rapida

Questa guida rapida elenca le procedure fondamentali per l’installazione, l’avvio e la programmazione dell’inverter a
frequenza variabile 1336

PLUS

II

. Le informazioni contenute in questa guida sono rivolte unicamente al personale tecnico

specializzato in inverter e non sostituiscono le informazioni contenute nel manuale per l’utente. Per ulteriori
approfondimenti sulle applicazioni e le precauzioni necessarie, fare riferimento al manuale per l’utente 1336

PLUS

II

(pubblicazione 1336 PLUS-5.3).

Pubblicazione 1336 PLUS-5.9ML-IT- Gennaio 2001

P/N 188747 (04)

Sostituisce la pubblicazione del mese di settembre 1999

Copyright 2001 Rockwell International Corporation. Tutti i diritti sono riservati. Stampato in USA.

1336

PLUS

II

- Guida rapida

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

!

Con il controllo a 2 fili il riavvio automatico può risultare
pericoloso per l’incolumità degli operatori. Il controllo a 2 fili
utilizza i contatti mantenuti che agiscono da dispositivi di
Esecuzione (chiusi) e di Arresto (aperti). L'apertura del
contatto di arresto (morsetto 20) ferma l'inverter. Se questo
contatto viene chiuso di nuovo, l’indicazione di
Guasto/Allarme viene eliminata. Se un comando di Avvio
valido è ancora presente, l'inverter riprende a
funzionare. Utilizzare il controllo a 2 fili solo per le applicazioni
descritte in NFPA79, “Protezione da sottotensione”.

Se viene usato anche un dispositivo a 3 fili (ad es. un HIM),
se si preme il tasto Arresto HIM si ferma anche l'inverter.
Rilasciando il tasto Arresto, vengono eliminati tutti gli errori
riportati al momento, ma l'inverter non riparte senza aver
prima disabilitato e riabilitato il contatto Avvio.

Ingresso 1

Ingresso 2

Comune

Ingresso 3

Ingresso 4

Ingresso 5

Comune

Ingresso 6

Ingresso 7

Ingresso 8

Comune

Ingresso 9

Encoder B

Encoder NEGATO A

Encoder NEGATO B

Encoder A

+12 V (200 mA max.)

Comune encoder

31

32

33

34

35

36

Incluso solo

su da L4E a

L9E

a TE

Cavo consigliato (o equivalente):
Belden 9730 per distanze inferiori a 30 metri (98 piedi)
Belden 9773 per distanze superiori a 30 metri (98 piedi)

Le connessioni illustrate sono

connessioni di uscita di encoder

differenziali. Per connessioni single-

ended fare riferimento al

manuale per l'utente.

1

Fare riferimento alla tabella

Selezione della

velocità.

2

Se è stata selezionata questa modalità, lo stato di
tutti gli ingressi può essere rilevato dalla lettura del
parametro [Stato ingresso]. Tuttavia, solo i comandi
Arresto/Ripristino errore e Abilitato hanno la
funzione di controllo.

3

Questi ingressi devono essere presenti

(riprogrammare se necessario) prima
dell'avviamento dell'inverter.

4

Il bit 0 di [Maschera direz.] deve essere uguale a

1 per consentire il cambio di direzione ed il
funzionamento bipolare della TB3.

Relazione tra stato dell’ingresso di selezione della velocità e
sorgente di frequenza

Sel. velocità 3

Sel. velocità 2

Sel. velocità 1

Sorg. frequenza

Aperta

Aperta

Aperta

[Sel. frequenza 1]

Aperta

Aperta

Chiusa

[Sel. frequenza 2]

Accessibile attraverso il parametro [Sel. frequenza 2] [Freq. predef. 1]

Aperta

Chiusa

Aperta

[Freq. predef. 2]

Aperta

Chiusa

Chiusa

[Freq. predef. 3]

Chiusa

Aperta

Aperta

[Freq. predef. 4]

Chiusa

Aperta

Chiusa

[Freq. predef. 5]

Chiusa

Chiusa

Aperta

[Freq. predef. 6]

Chiusa

Chiusa

Chiusa

[Freq. predef. 7]

Importante: il comando di velocità finale può dipendere dal tipo di

modulazione selezionata con il parametro 77 [Contr.

velocità]. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a questo

parametro nel Capitolo 6 del manuale dellíutente.

Modo ingresso (solo funzioni Avvio/Arresto)

Stato

2

(Default di fabbrica)

Stato

Arresto/Ripristino errore

3

Controllo a 2 fili
Controllo a sorgente singola

Marcia avanti

Arresto/Ripristino errore

3

Controllo a 3 fili
Inversione da sorgente singola

Avvio

Arresto/Ripristino errore

3

Comune

Inversione

4

(Programmabile)

Ingressi preimpostati in fabbrica

Jog (Programmabile)

Ausiliario

3

(Programmabile)

Comune

Sel. velocità 3

1

(Programmabile)

Sel. velocità 2

1

(Programmabile)

Sel. velocità 1

1

(Programmabile)

Comune

Abilitato

3

(Non Programmabile)

Solo Stato

La modalità

default di

fabbrica

illustrata a

destra non è

attiva quando

[Input Mode]

è impostato

su "Stato".

Abilitato

3

Ingressi digitali – TB3

Telai A1 - A4

Telai B - G

JO

G

ES

C

SE

L

Connettore J9

Connettore J10

J8, J11, J13

TB2-4

Comune

TB2-3

Ingresso 1

TB2-2

Ingresso 0

TB2-1

Rif. Pot. (5 V)

TB2-9

Comune

TB2-8

Uscita 1

TB2-7

Uscita 0

TB2-6

Ingresso 2

Il testo non appare sulla scheda (ha

carattere puramente esplicativo);

i restanti pin non

sono illustrati

Il testo non appare sulla scheda (ha

carattere puramente esplicativo);

i restanti pin non

sono illustrati

J9, J10

J9, J10

Slot B

Slot A

Slot B

Slot A

TB2

TB2

J8, J11, J13

J2

J2

ANALOG I/O

SLOT

B

8

6

4

2

7

5

3

1

J10

ANALOG I/O

SLOT

A

8

6

7

5

3

1

J9

ANALOG I/O

SLOT

B

8

6

4

2

7

5

3

1

J10

ANALOG I/O

SLOT

A

8

6

7

5

3

1

J9

Posizioni del ponticello

2

Questa procedura di avviamento riguarda solamente i valori più comunemente personalizzati utilizzando la modalità
“Avviamento” di 1336 PLUS II. Per informazioni specifiche, fare riferimento al manuale per l’utente.

La seguente procedura di avviamento è rivolta agli utenti che dispongono di una tastierina di programmazione (HIM). Agli
utenti non dotati di tastierina HIM, debbono essere forniti i corrispondenti segnali e comandi esterni. Si presume inoltre che
tutti i parametri siano impostati sui valori di default di fabbrica. Prestare particolare attenzione ai passi contrassegnati con il
segno “

✔

”.

ATTENZIONE: per eseguire la seguente procedura di avviamento è necessario che l'inverter sia alimentato.
Alcune delle tensioni presenti sono al potenziale della linea di ingresso. Per evitare scosse elettriche o danni
alle apparecchiature questa procedura deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato. Leggere
attentamente la procedura prima di iniziare. Se nel corso della procedura si verifica un qualsiasi evento
imprevisto, NON proseguire. Togliere la corrente aprendo il dispositivo di sezionamento del circuito di
diramazione e correggere il malfunzionamento prima di continuare.

ATTENZIONE: per evitare scosse elettriche durante le operazioni di cablaggio o di manutenzione dell’inverter,
verificare che non vi sia tensione sui condensatori di bus. Misurare la tensione di bus in CC ai morsetti + e – di
TB1. La tensione deve essere uguale a zero.

ATTENZIONE: per evitare danni alla macchina e/o lesioni a persone causati dalla rotazione imprevista del
motore, non premere il tasto Avvio (HIM) e non emettere il comando Avvio (TB3) durante la procedura di
avviamento fin quando non richiesto dal sistema. Così facendo infatti si causa l’avviamento dell’inverter.

❑

1.

Controllare che l'alimentazione di linea in CA e l'alimentazione ausiliaria
corrispondano ai valori nominali dell'inverter.

✔

❑

2.

Scollegare il carico dal motore.

✔

❑

3.

Con l'opzione Interfaccia di controllo installata, controllare che gli ingressi di
interblocco Arresto ed Abilitazione siano presenti. Se questa opzione non è
installata, controllare che i ponticelli siano installati ai pin 3 e 4 e 17 e18 di J2.
Inoltre [Modalità ingresso] deve essere impostato su “Stato”. Vedere pagina 2 per la
disposizione dei ponticelli.

!

!

I/O Analogico – TB2

Avviamento

1

TE

TE

Comune

segnale

Presenti solo

su inverter con

telaio B e sup.

2

3

4

5

6

9

8

7

Ingresso 0 (–)
isolato
10 V o 20 mA

Ingresso 0 (–)
isolato

±

10 V,

±

20 mA

Ingresso 0 (–)
isolato

±

10 V,

±

20 mA

Ingresso 0 (+)
isolato
10 V o 20 mA

Ingresso 0 (+)
isolato

±

10 V,

±

20 mA

Ingresso 0 (+)
isolato

±

10 V,

±

20 mA

LA2

LA6

LA7

Slot A opzioni I/O analogico

Slot B opzioni I/O analogico

Ingresso 1 (+)
isolato
10 V o 20 mA

Ingresso (+)
isolato
termistore

Ingresso 1 (+)
isolato
10 V o 20 mA

Ingresso 1 (–)
isolato
10 V or 20 mA

Ingresso (–)
isolato
termistore

Ingresso 1 (–)
isolato
10 V or 20 mA

Riferimento
Pot. +5 V

1,3

Ingresso 0
single-ended
Pot., 10 V o 20 mA

Ingresso 1
single-ended
Pot., 10 V o 20 mA

Comune
segnale

C

o

m

u
n
e

s
e
g
n
a

l

e

Std.

LA1

LA3

LA4

LA5

Std.

oppure (sel. 1)

oppure (sel. 1)

Ingresso 2
single-ended

2

Pot., 10 V o 20 mA

Uscita 0 (+)
isolata
10 V o 20 mA

Ingresso 2 (+)
isolato
10 V o 20 mA

Uscita 0
single-ended
10 V o 20 mA

Uscita 0
single-ended
10 V o 20 mA

Uscita 0 (–)
isolata
10 V o 20 mA

Ingresso 2 (–)
isolato
10 V o 20 mA

Uscita Imp.
250 kHz
non isolata

Uscita 1
single-ended
solo 20 mA

Uscita 1 (+)
isolata
10 V o 20 mA

Uscita1 (+)
isolata
10 V o 20 mA

Ingr. imp. (+)
250 kHz
isolato

Ritorno
uscita
0-20 mA

Uscita 1 (–)
isolata
10 V o 20 mA

Uscita 1 (–)
isolata
10 V o 20 mA

Ingr. imp. (–)
250 kHz
isolato

Comune
segale

Uscita 1
single ended
solo 0-10 V

Uscita 0
single ended
solo 0-10 V

Ingresso 2
single-ended
Pot., 10 V o 20 mA

1 Se nello slot A viene installata una scheda opzionale, il riferimento al

potenziometro da +5 V non sará disponibile. Se è necessaria una fonte di 5 V,
questa deve essere fornita dallíutente.

2 L’ingresso analogico 2 standard viene mantenuto a questo terminale -

configurarlo con J11.

3 Richiesto potenziometro da 10k Ohm

Configurazione ingressi (J8, J11, J13)

0-10 V

J13 (TB2-3, Ingresso 1)
(Configurazione Pot.)

0-20 mA

Pot

Pot

P

ot

0-10 V

J8 (TB2-2, Ingresso 0)
(Configurazione 0-10 V)

0-20 mA

0-10 V

J11 (TB2-6, Ingresso 2)
(Configurazione 0-20 mA)

0-20 mA

!

1336

PLUS

II

- Guida rapida

❑

4.

Se si sta utilizzando un I/O standard, verificare che i ponticelli J8, J11 e J13 siano stati posizionati correttamente.
Fare riferimento alla figura a destra.

❑

5.

Se è stata installata l’opzione Analogica, verificare che il/gli interruttori DIP siano
stati regolati correttamente (fare riferimento al foglio di istruzioni per le opzioni).

ATTENZIONE: durante ciascuno dei seguenti passi, potrebbe verificarsi la rotazione del motore. Per prevenire
lesioni, una rotazione errata ed eventuali danni alle apparecchiature, leggere attentamente ciascun passo e
procedere con cautela.

❑

6.

Alimentare l’inverter ed eventuale interfaccia di controllo. Il display a cristalli liquidi si illumina e visualizza lo
stato “Arrestato” ed una frequenza di uscita di “+0,00Hz”. Se l’inverter rileva un errore, appare un breve
messaggio relativo al tipo di errore. Annotare il messaggio, togliere la corrente ed eliminare la causa dell’errore
prima di continuare.

❑

7.

Dalla visualizzazione di stato, premere Invio (o qualsiasi altro tasto). Viene visualizzato il messaggio “Scelta
modo”. Premere il tasto di Incremento (o Decremento) fino a quando non viene visualizzato “Avviamento”.
Premere Invio.

Importante: è possibile rispondere ad ogni domanda con Si o No. Premendo Invio viene selezionata la modalità

predefinita ("Y" è "Sì" e "N" è "No"). Premendo il tasto di Incremento (o Decremento), si può modi-
ficare la selezione: premere Invio per selezionare. Scegliendo "Y" si procede all'interno del passo
prescelto, scegliendo "N" si procede con il passo successivo. La seguente figura illustra i vari passi.

Importante: leggere le seguenti informazioni:

• È possibile uscire dalla modalità “Startup” (messa in marcia) in qualsiasi momento premendo il tasto ESCape

fino a quando non viene visualizzato il display dello stato. Per passare nuovamente alla modalità “Startup”,
selezionare “Reset Sequence” per ripartire dall’inizio. Selezionando “Continue” è possibile ripartire dal punto
dal quale si era usciti.

• Completando l’ultima azione di qualsiasi passo si procederà automaticamente al passo successivo.

• Premendo SELect verrà attivata la riga 2 del display; tale procedura deve essere effettuata per tutti i valori.

• Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per regolare un valore (procedere se il valore è corretto).

Premere Invio per memorizzare il nuovo valore o conservare il valore esistente. Premendo nuovamente Invio si
procederà al passo successivo (parametro).

❑

8.

Togliere tutta la corrente e ricollegare il carico al motore. In questo modo viene completata la procedura di
“Assisted Startup”. A seconda dell’applicazione, potrebbe essere necessaria un’ulteriore programmazione di
parametri e/o la procedura di “Advanced Startup”. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al manuale per
l’utente.

Funzionamento della tastierina di programmazione (HIM)

4

oppure

oppure

oppure

a) Dalla visualizzazione dello stato, premere il tasto Invio (o qualsiasi

altro tasto). Verrà visualizzato “Scelta modo”.

b) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per visualizzare

“Programma” (o “Display”).

c) Premere Invio.

d) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) fino a quando

non viene visualizzato il gruppo desiderato.

e) Premere Invio.

f) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per raggiungere il

parametro desiderato.

La programmazione (o la visualizzazione) dei parametri viene eseguita mediante le modalità Programma o Display di seguito riportate.

!

Configurazione

frequenza/

tensione di ingresso

[Frequenza base]
[Frequenza max]
[Tensione base]
[Tensione massima]

Immissione
dati motore

[Motor NP Volts]
[Motor NP Amps]
[Freq. nom. mot.]
[Giri nom. mot.]

Immissione

dati encoder

[Tipo encoder]
[Encoder PPR]

Rotazione del motore

Controllo della direzione

Controllo direzione encoder

(se presente)

Calcolo corrente

di flusso

e caduta IR

Vedere il Messaggio

“Importante:” di cui sotto

Controllo rotazione

Verifica direzione

Autoregolaz.

Configurazione

I/O digitali

Configurazione ingressi
[Input Mode]
[TB3 Term Sel]
Configurazione uscite
[CR1-4 Out Select]
[Usc. dig. freq.]
[Usc. dig. corr.]
[Usc. dig. coppia]
[Dig At Temp]

Configurazione

I/O analogici

Config. ingressa
[Anlg In 0-2 Lo]
[Anlg In 0-2 Hi]
[Anlg Signal Loss]
Config. uscite
[Anlg Out 0-1 Sel]
[Anlg Out 0-1 Offset]
[Anlg Out 0-1 Abs]
[Anlg Out 0-1 Lo]
[Anlg Out 0-1 Hi]

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Enter Nameplate

Motor Data?

Is an Encoder

Present?

Perform Motor

Rotation Test?

Autotune the

Motor?

Enter Digital

I/O Config?

Enter Analog

I/O Config?

Modify Input

Volt/Freq?

Configurazione

impostazione

di base

[Tempo accel.1]
[Tempo decel.1]
[Corr. sovracc.]
[Sel. arresto 1]
[Sel. frequenza 1]

Sì

Enter Basic

Setup?

Importante: la routine di Autoregolazione è concepita per l’uso esclusivamente con motori ad induzione standard e non va usata con motori sincroni.

1336

PLUS

II

- Guida rapida

Visualizzazione

di processo

Display di

accensione

e stato

ESC

SEL

o

o

o

o

LIVELLO OPERATORE

LIVELLO MODO

LIVELLO GRUPPO

Corr. in uscita (54)
Tens. in uscita (1)
Potenza Uscita (23)
Tens. bus CC (53)
Freq. in uscita (66)
Comando di freq (65)
Anlg In 0 Freq (138)
Anlg In 1 Freq (139)
Anlg In 2 Freq (140)
Encoder Freq (63)
Pulse Freq (254)
MOP Freq (137)
Temp. dissipat. (70)
Power OL Count (84)
Motor OL Count (202)
Ultimo errore (4)
Corr. di coppia (162)
Corr. di flusso (163)
% potenza usc. (3)
% corr. usc. (2)
Elapsed Run Time (279)

Anlg In 0 Lo (237)
Anlg In 0 Hi (238)
Abil. trim anal. (90)
Anlg In 1 Lo (239)
Anlg In 1 Hi (240)
Anlg In 2 Lo (248)
Anlg In 2 Hi (249)
Anlg Signal Loss (250)
Sel.err. 4-20mA (150)
Anlg Out 0 Sel (25)
Anlg Out 0 Offst (154)
Anlg Out 0 Abs (233)
Anlg Out 0 Lo (234)
Anlg Out 0 Hi (235)
Anlg Out 1 Sel (274)
Anlg Out 1 Abs (277)
Anlg Out 1 Offst (278)
Anlg Out 1 Lo (275)
Anlg Out 1 Hi (276)
Slot A Option (252)
Slot B Option (253)

Input Mode (241)
Sel. frequenza 1 (5)
Tempo accel. 1 (7)
Tempo decel. 1 (8)
Frequenza minima (16)
Frequenza max (19)
Sel. arresto 1 (10)
Limite corrente (36)
Current Lmt Sel (232)
Adaptive 1 Lim (227)
Abil. lim. corr. (303)3
Modo sovracc. (37)
Corr. sovracc. (38)
Scalat.Cop.Var. (203)
Giri nom. mot. (177)
Freq. nom. mot. (178)
Motor NP Volts (190)
Motor NP Amps (191)

Frequenza minima (16)
Frequenza max (19)
Frequenza PWM (45)
Tempo accel. 2 (30)
Tempo decel. 2 (31)
Tempo sincr (307)
Sel. arresto 1 (10)
Tempo tenuta CC (12)
Liv. tenuta CC (13)
Hold Level Sel (231)
Abil. lim. Bus (11)
Interruttore di frenatura
(314)
Tipo motore (41)
Sel. arresto 2 (52)
KP Amps (193)
Abil freno. (319)

3

Bus comune (58)

3

Sel. frequenza 1 (5)
Sel. frequenza 2 (6)
Frequenza jog (24)
Freq. predef. 1 (27)
Freq. predef. 2 (28)
Freq. predef. 3 (29)
Freq. predef. 4 (73)
Freq. predef. 5 (74)
Freq. predef. 6 (75)
Freq. predef. 7 (76)
Freq. salto 1 (32)
Freq. salto 2 (33)
Freq. salto 3 (34)
Banda freq.salto (35)
Incremento MOP (22)
Save MOP Ref (230)
Freq Ref SqRoot (229)
Pulse In Scale (264)
Encoder PPR (46)

Freq. di spunto (43)
Tempo di spunto (44)
Contr. velocità (77)
Scorrim.a F.L.A. (42)
Slip Comp Gain (195)
Avvio ad accens. (14)
Tent. reset/esec (85)
Tempo reset/avv. (15)
Abilit. curva S (57)
Tempo curva S (56)
Lingua (47)
StartVolo. abil. (155)
Start/Vol. avanti (156)
FStart Reverse (157)
LLoss Restart (228)
Modo perd linea (256)
Volt perdita linea (320)
Recupero perdita (321)
Volt super. (322)
Volt bus min. (323)
Periodo traverso (78)
Periodo traverso (304)
Periodo Traverso (78)
Traverso Max. (79)
P Jump (80)
Bus Regulation (288)
Load Loss Detect (290)
Load Loss Level (291)
Load Loss Time (292)
Tens bus max (325)

3

Input Mode (241)
TB3 Term 22 Sel (242)
TB3 Term 23 Sel (243)
TB3 Term 24 Sel (244)
TB3 Term 26 Sel (245)
TB3 Term 27 Sel (246)
TB3 Term 28 Sel (247)
Stato ingresso (55)
CR1 Out Select (158)
CR2 Out Select (174)
CR3 Out Select (175)
CR4 Out Select (176)
Usc. dig. freq. (159)
Usc. dig. corr. (160)
Usc. dig. coppia (161)
Dig At Temp (267)
PI Max Error (293)
Pulse Out Select (280)
Pulse Out Scale (281)
Pulse In Scale (264)
Al tmp raggiunto (327)

3

Usc CR utente (326)

3

LIVELLO PARAMETRO

Passa all’elenco pro-

gressivo dei parametri

I/O

anal.

Buffer err. 0 (86)
Buffer err. 1 (87)
Buffer err. 2 (88)
Buffer err. 3 (89)
Azzera err. (51)
Abilit. lim. corr. (82)
Shear Pin Fault (226)
Motor OL Fault (201)
Motor Therm Flt (268)
Err. perd. linea (40)
FusibileBruciato (81)
GuastoV.BusBassa (91)
Dato di Guasto (207)
ERR Modo Motore (143)
ERR Modo Potenza (144)
G. di Freq. (145)
Fault Status 1 (146)
Fault Status 2 (286)
Fault Alarms 1 (173)
Fault Alarms 2 (287)
Modo azz.errori (39)
Disp. a Terra (204)
Mod perd fase (330)

3

Liv perd fase (331)

3

Errore precarico (332)

3

Gausti

Selezioni

Selez.

Avanzate

Scelta

freq.

I/O

dig.

Selez.

caratter.

Misurazione

Diagnostica

Drive Status 1 (59)
Drive Status 2 (236)
Stato applicaz. (316)
Drive Alarm 1 (60)
Drive Alarm 2 (269)
Latched Alarms 1 (205)
Latched Alarms 2 (270)
Stato ingresso (55)
Sorgente di freq (62)
Comando di freq (65)
Direzione inverter (69)
Modo Stop usato (26)
Modo Motore (141)
Modo potenza (142)
Impuls. di usc. (67)
Angolo attuale (72)
Temp. dissipat. (70)
Default imp. (64)
Memoria bus CC (212)
Volt di misur. (272)
EEPROM Cksum (172)

1

Solo per tastiere di programmazione Handheld Serie B o successive

.

2

Riservato per uso futuro

3

Versione firmware 3.001 e successive

Non disponibile su HIM serie A

( precedenti alla Versione 3.0)

Solo lettura

5

Contr. velocita (77)
PI Config (213)
PI Status (214)
PI Fdbk Select (215)
PI Fdbk Select (216)
PI Reference (217)
PI Feedback (218)
PI Error (219)
PI Output (220)
KI Process (221)
KP Process (222)
PI Neg Limit (223)
PI Pos Limit (224)
PI Preload (225)

Rated Volts (147)
Corrente nom. (170)
Potenza nom. (171)
Firmware unita (71)
Cntrl Board Rev (251)
I.nomCoppiaCost. (148)
P.nomCoppiaCost. (149)
I.nomCoppiaVar. (198)
P.nomCoppiaVar. (199)
Tipo azion (61)

Maschera direz. (94)
Maschera avvio (95)
Maschera jog (96)
Maschera rifer. (97)
Maschera accel. (98)
Maschera decel. (99)
Maschera errore (100)
Maschera MOP (101)
Maschera traverso (305)
Maschera sincr. (308)
Maschera logica (92)
Maschera locale (93)
Alarm Mask 1 (206)
Alarm Mask 2 (271)

Prop.Stop (102)
Prop.Dir. (103)
PropStart (104)
Prop.Jog (105)
Prop.Rif (106)
Prop.Acc (107)
Prop.dec (108)
Prop.Err (109)
Prop.MOP (110)
Propr. traverso (306)
Propr. sincr. (309)
PropLocale (179)

Ingresso Dati A1 (111)
Ingresso Dati A2 (112)
Ingresso Dati B1 (113)
Ingresso Dati B2 (114)
Ingresso Dati C1 (115)
Ingresso Dati C2 (116)
Ingresso Dati D1 (117)
Ingresso Dati D2 (118)
Uscita Dati A1(119)
Uscita Dati A2 (120)
Uscita Dati B1 (121)
Uscita Dati B2 (122)
Uscita Dati C1 (123)
Uscita Dati C2 (124)
Uscita Dati D1 (125)
Uscita Dati D2 (126)
Com 2 tipo altern (315)

Param. Proc. 1 (127)
Scala Proc. 1 (128)
Testo 1 Proc.1 (129)
Testo 2 Proc.1 (130)
Testo 3 Proc.1 (131)
Testo 4 Proc.1 (132)
Testo 5 Proc.1 (133)
Testo 6 Proc.1 (134)
Testo 7 Proc.1 (135)
Testo 8 Proc.1 (136)
Param. Proc. 2 (180)
Scala Proc. 2 (181)
Testo 1 Proc.2 (182)
Testo 2 Proc.2 (183)
Testo 3 Proc.2 (184)
Testo 4 Proc.2 (185)
Testo 5 Proc.2 (186)
Testo 6 Proc.2 (187)
Testo 7 Proc.2 (188)
Testo 8 Proc.2 (189)

Contr. velocita (77)
Tipo encoder (152)
Encoder PPR (46)
Velocita massima(151)
Poli motore (153)
Ki di velocita (165)
KP di velocita* (164)
Err. di velocita (166)
Integr. di vel. (167)
Correz.freq.vel. (168)
Correz.freq.vel. (255)
Giri nom. mot. (177)
Freq. nom. mot. (178)
Encoder Counts (283)
Enc Count Scale (282)
Encoder Loss Sel (284)
Encoder Freq (63)
Cont. encoder mx (328)

3

Control Select (9)
Flux Amps Ref (192)
IR Drop Volts (194)
Flux Up Time (200)
Boost in Avvio (48)
Boost in marcia (83)
Boost Slope (169)
Tensione interr. (50)
Freq. interr. (49)
Tensione base (18)
Frequenza base (17)
Tensione massima (20)
Volt marcia/accel (317)
Sel perdita sincr (310)
Sel perdita sincr (311)
Comp perdita sincr (313)
Tempo perdita sincr (312)

Passa a Misurazione

Logica controllo

Coda errori

Login, Logout,

Modifica

Maschere

Proprietari

I/O adatt.

Display

di Proc.

Dati

nominali

Retroaz.
encoder

Motor

Control

Linear

List

Nota: i parametri che appaiono in più di un gruppo vengono riportati in grassetto - I numeri dei parametri sono riportati tra (parentesi).
Un asterisco (*) indica che al momento dell’uscita di questa pubblicazione il parametro non era operativo.

Non disponibile su tastiere di

programmazione Serie A

(precedenti alla versione 3.0)

Non disponibile su tastiere di

programmazione Serie A

(precedenti alla versione 3.0)

PI Processo

Salva valori

2

Richiama valori

2

Ripristina valori di default

HIM ->Azionamento

1

Azionamento ->HIM

1

Solo lettura