Ćwiczenia laboratoryjne z TMM

Strona 1

Teoria Maszyn i Mechanizmów

Ćwiczenie nr 2

Temat: Analiza strukturalna mechanizmów. Obliczanie ruchliwości i klasyfikacja
mechanizmów.
Zakres: pojęcia podstawowe TMM, człon, para kinematyczna, ruchliwość
mechanizmu płaskiego i przestrzennego, więzy bierne, mechanizmy o strukturze
racjonalnej i nieracjonalnej, pojęcie grupy strukturalnej, zasady klasyfikacji
mechanizmów płaskich.
Przebieg ćwiczeń: omówienie pojęć podstawowych, rozwiązywanie zadań,
prezentacja komputerowa grup strukturalnych kl. II, i mechanizmów podstawowych
klasy II.

Ćwiczenia laboratoryjne z TMM

Strona 2