background image

Ćwiczenia laboratoryjne z TMM 

 

Strona 1   

 

Teoria Maszyn i Mechanizmów    

 

 

 

  

 

Ćwiczenie nr 2 

 
Temat: Analiza strukturalna mechanizmów. Obliczanie ruchliwości i klasyfikacja 
mechanizmów. 
Zakres: pojęcia podstawowe TMM, człon, para kinematyczna, ruchliwość 
mechanizmu płaskiego i przestrzennego, więzy bierne, mechanizmy o strukturze 
racjonalnej i nieracjonalnej, pojęcie grupy strukturalnej, zasady klasyfikacji 
mechanizmów płaskich. 
Przebieg ćwiczeń: omówienie pojęć podstawowych, rozwiązywanie zadań, 
prezentacja komputerowa grup strukturalnych kl. II, i mechanizmów podstawowych 
klasy II. 

 

background image

Ćwiczenia laboratoryjne z TMM 

 

Strona 2