lab01

na wejscie kilka prostych pytan co bedziemy robic itp nastepnie podzial na dwie grupy-na
tych co chca zaliczyc na ocene ustawowa, a druga na tych co maja wieksze ambicje(dostaja
trudniejsze przyzady pommiarowe) "sprawko każdy robi osobno ale można sie konsultować z
kolegami" - u nas tak samo

ćw.1 - j.w. właściwie to u nas nawet gadka na wejściu była zredukowana do minimum, w
czasie pomiarów pełna współpraca w zespole, a protokołów gość nawet nie przeczytał i
wszystkim nam z przydziału wstawił 3.

cw 1 Wjazd, zadanie Podana była czułość 20miliV/Pa i zależność U=40sqrt2sin(1000pit+8pi)
obliczyć: 1) obliczyć wartość szczytową ciśnienia akustycznego Ppeak 2) obliczyć różnicę w
wartości skutecznej i szczytowej dla poziomu odniesienia 20mikroPa

Ja chyba z kolegą wyżej próbowałem poprawić ćwiczenie 1. Klekot powiedział że jak sie
poprawia to będzie trudniej. I oczywiści bylo.

Podane było U= 80sqrt2 sin(500PIt + 30pi) cos (500PIt + 30pi)

Zrobiłem to zadania standardowym tokiem myslenia , klekot powiedział że niestety jest tu
haczyk , zebym przypomnaił sobie wzory (SINalfa*COSalfa) , w co się to rozwija bo to coś
tam zmienia. powiedział że za 3 razem bedzie jeszcze trudniej , QRWA mac!!!!!

koleżko odrabialiśmy chyba o 12

Jest haczyk, rozkminiliśmy go z godzinę przed wejściem. U=80sqrtsin( )cos( ) haczyk jest
taki że 2SINalfa*COSalfa=SIN2alfa czyli:

U=40sqrt2 SIN2*(500Pit+30pi)

ostatecznie

U=40sqrt2 SIN(1000Pit+60Pi)

Krócej to weź tablice matematyczne i zobacz rozwinięcie sinusa dwóch alfa

lab02

prowadzi Klekot, jest sporo liczenia i generalnie nikt nie wie co i jak trzeba liczyć (łącznie z
tymi młodzikami, co niby mają nam pomagać). W efekcie wyliczyć średnią z 10 pomiarów i
odchylenie standardowe. Ale wszyscy z przydziału zaliczają na 3.5 albo 4.

2 Pomiar drgań maszyny

wejście zadanie: mając czułość 10 mV/m*s^-2 i zależność a=5sqrt2 sin(150PIt+3PI) obliczyć:
- Upeak mając poziom odniesienia dla wartości skutecznej ao=10mikroV/m*s^-2 obliczyć
wartość skuteczną dla wartości szytowej

na 2 zadania dokładnie takie same jak na 1 tyko zamiast Pa jest m/s^2. Prowadzi Dorota,
ogólnie łatwo zaliczyć. We wnioskach odnośnie tego, co spowodowało błąd można napisać,
że: - kable nie były dostatecznie izolowane - Czujnik był umieszczony na płytce, która nie
przylega bezpośrednio do wiatraka (to w przypadku wiatraka tego najbliżej wejścia i złączki z
lewej strony) itp, itd Kto odda pierwszy wszystko i wszystko w miare ok to dostanie 5. Kto
wejściówkę zaliczył bez spinki 4 Jakieś niejasności na wejściówce 3,5

lab03

lajt na cw nr 3 sprawko każdy robi osobno ale można sie konsultować z kolegami, wszyscy
dostali 3 bo więcej nie umieliśmy zrobić wejsciówki nie było, ogólna pogadanka na temat
stanowiska. na cw 1 koledzy też nie narzekali czego dowodem są 4 u niektórych z nich:)

badanie momentu skrecajacego) dosyc lajtowe z takim mlodym typem ktory pilnowal na
sprawdzianie wstepnym z PWD we wtorek. Zszywki nie ma sensu czytac. Jak czegos sie nie
umie to wystarczy pojsc do niego i sie spytac albo skonsultowac z grupa.

na ćw 3 było wejście, zadanie na obliczenie momentu skręcającego. Może i zapytać też coś
odnośnie prędkości wału. Nie miałem przyjemności odrobić ćwiczenia, ale pamiętam, że
zadanie polegało na obliczeniu skutecznego momentu skręcającego. Podana była czułość,
wartość skuteczna Li poziom odniesienia, tylko tyle, że nie powiedziane wprost, że poziom
odniesienia wynosi tyle i tyle tylko napisane było, że poziom odniesienia dla wartości 0dB
wynosi 1mV

niestety nie pamiętam dokładnie treści ale mniej więcej:

dla 0 dB napięcie szczytowe wynosi 1 mv , poziom decybelowy dla wartości szczytowej 80
dB , czułość 5 Nm/V -podać wartość skuteczna napięcia -podać amplitudę wartości
skutecznej Momentu skręcającego

tak szło

L=20lg(U/U0)=80db gdzie U0 to ten 1mv - czyli odniesienie U/U0=10^4 U=10^4mv = 10V

stąd wartosc skuteczna napiecia = 10*sqrt2

moment skrecajacy najpierw zamienic czułość 5Nm/V na 0.2V/Nm M0 = 10*sqrt2/0.2

Ćwiczenie:

Każdy dostaje kartke z wykresem

trzeba dla 1 ,2 i 3 okresów podać wartości napięcia średniego skutecznego i amplitude , które
odczytujemy z wykresów, a potem przeliczyć je na Nm

średnie - bierzemy 2 wierzchołki z okresu z góry 2 z dołu liczymy średnią amplitude
odczytujemy ,a wartość skuteczna to amplituda *sqrt2/2

następnie należy podać częstotliwość f=1/T T okres z wykresu

podać wartość momentu na wale czynnym - wartość średnia momentu z 3 okresow

podać błąd wyznaczenia predkosci - deltaf = -1/T^2*(deltaT) delta T i jedna działka z
wykresu

Fajrant

lab04

4 luz:)

na 4 było standartowe zadanko jak zawsze bez żadnych udziwnień plus obliczenie kąta
między wałami mając prędkość wału napędzającego i omega2 max.

A jak policzyć ten kąt ? Ze wzoru omega2max= omega1*1/cos(delta). Czyli delta
to=arccos(omega1/omega2max). Jakoś tak, dałem z pamięci więc jakbym się pomylił to
napiszcie.

lab05

najgorsze z tych co mieliśmy do tej pory. Coś Klekot pyta na poczatku o czestotliwości,
pomiary, filtry itd-itp a potem każdy sam mierzy i liczy na komputerze cos. Generalnie
zaliczyliśmy, ale kończyliśmy w czasie przerwy jeszcze.

U nas z 5 cz wylecieli wszyscy. Dal nam zadanie na wejsciowke kazdy pisal sam i nic
nienapisal

u nas Klekot pytal z pol godziny na wejsciu z cw 5 ustnie - ale jak wypatrzyl jedna osoba co
nie wiedziala nic, to ja maglowal z 5 minut... generalnie rada - przeczytajcie sobie obie
zszywki i zrobcie sobie schemat obliczen krok po kroku - wtedy sama laborka to czilalt a i na
wejsciu zadnych problemow nie ma. a czasu zajmie wam to max 1 godzine.

No więc to było coś takiego: Na wyjściu filtra o częstotliwości środkowej 500Hz
zarejestrowano sygnał 1V o częstotliwości 250Hz. Filtr ma rozdzielczość 20dB na oktawę.
Podać amplitudę sygnału na wejściu. no wiec tak to jest ze akurat 250-500Hz to 1 oktawa
(def. oktawy f2=2*f1)wiec wiadomo ze sygnal wejsciowy (szukany) po stłumieniu o 20dB
osiągnął wartość 1V. Stąd 20log(Awej/Awyj)=20dB => log(Awej/Awyj)=1 =>
Awej/Awyj=10 => Awej=Awyj*10 czyli Awej=10V. Nie jestem tego pewien. Wiem ze
sygnal tlumiony o 40dB maleje 100x wiec pewnie 20dB to 10x.

z 5 na poczatku siedzisz i kręcisz pokrętłem, nic z tego nie wynika, nie wiesz co masz robić i
ktoś mądry musi Ci powiedzieć co masz robić... wszyscy zaliczyli ale walka trwała do
samego końca:) wejscia nie było, tylko pare pytan do całej grupy, odpowiadaliśmy chórem:)

Cw 5 z Klekotem

1. Podac definicje pasma przepustowego "trzydecybelowego" 2. Na wyjsciu otrzymujemy
sygnal 800mV oraz wiemy, ze tlumienie wynosi 20dB. Jaka wartosc szczytowa ma sygnal na
wejsciu? (nalezy skorzystac z klasycznego juz wzoru 20log(Uwej/Uwyj) = 20dB)

Ćw 5 FILTRY Klekot rozdawał kartki z wejściem: 1. od czego zależy czas reakcji filtra 2.
Zmierzono sygnał 5[mV], jaki sygnał zmierzymy jeżeli WZMOCNIMY go o 12[dB]. Należy
skorzystać ze wzoru 20log(X/5[mV])=12[dB] >>> X=~20[mV]

lab06

na 6 w sumie to samo co zwykle bylo, pomiary, troche liczenia:)

na 6 trzeba cos wiedziec, pogadanka na poczatku i Dziurdz sie wtraca i sugeruje by wywalac.
same pomiary trzeba robic sprawnie bo duzo czasu zajmuja. Na wejsciu pyta o kwantowanie i
probkowanie oraz bledy itp. trzeba tez wiedziec jak policzyc predkosc z temperatury i z tego
czestotliwosc. Wszyscy zaliczyli choc mielismy bledy, ostrzegam ze wyniki nam sprawdzal
wiec raczej nie mozna przypalac.

"Szóstka" pełen lajt, sympatyczny masywny koleś wszystko opowiada i daruje nawet źle
policzone odchylenie standardowe - z kalkulatorem nie trzeba nawet myśleć, pierwsze dwa
egzemplarze 3,5.

Ćw 6 Kajdan 1 imię nazwisko grupa data 2 definicje próbkowania i kwantowania 3 l1=1m,
l2=4m obliczyć delta L

cw 6 kajdan 1. probkowanie, kwantowanie, nyquist 2.obliczyć deltaL podane l1 l2

Ćw6

Próbkowanie (dyskretyzacja, kwantowanie w czasie) - proces tworzenia sygnału dyskretnego,
reprezentującego sygnał ciągły za pomocą ciągu wartości nazywanych próbkami. Zwykle jest
jednym z etapów przetwarzania sygnału analogowego na cyfrowy.

a wzorek to chyba

deltaL = 20log(l1/l2)

lab07

pada pytanie co to widmo i analiza widmowa. Po dłuższym objaśnianiu dostajemy wydruk
widma(coś w podobie do tego na ostatniej stronie zszywki), a potem na trójkę należy
wyznaczyć amplitudy dwóch znaczących częstotliwości. Do protokołu spisujecie z normy
częstotliwości środkowe trzech sąsiednich filtrów (tercjowe lub oktawowe) dla jednej i dla
drugiej amplitudy znaczącej (razem 6 filtrów:P). Oprócz tego zapisać wartość wytłumienia
filtra lewego i prawego a potem z wykresu charakterystyki filtra (prawego lub lewego)
zczytać f/fo dla danego tłumienia i pomnożyć to razy częstotliwość środkową tego filtra i
otrzymujemy szukaną częstotliwość o najwyższej amplitudzie. Na czwórkę trzeba wyznaczyć
przyspieszenia w m/s^2 danych częstotliwości. Robi się to tak że na początku ćwiczenia jest
wzorcowanie i nam wyszło że Po=0.707m/s^2 co odpowiadało 36dB to znając wysokość
"h"[dB] amplitudy na widmie liczymy L=36dB-h i na końcu otrzymujemy wzór na
przyspieszenia danej częstotliwości P=Po*10^(-L/20) (minus jest wtedy gdy sygnał
wzorcowy był wyższy od badanego). A na piątkę to policzyć błąd ze wzoru
Espilon=[1/[2("delta""omega"*t )^1/2]]*100%, gdzie "deltaomegi=2*pi*"delta"f. "Delta" f to
jest szerokość pasma (Hz) tego filtra. W głównej zszywce jest podane ile to jest procent

częstotliwości środkowej dla filtra tercjowego (0.231%) i ile dla oktawowego. t-czas
przełączania filtrów, dla przesuwu taśmy 1mm/s t=5s, a u nas posuw był 3mm/s więc
przełączanie było co 1,66s.

Ćw nr 7. "Podstawy analizy widmowej"

Jedno pytanko na wejściu Jakie są dwie metody uzyskiwania widma amplitudowego z
przebiegu czasowego?? 1. Transformata Fouriera 2. Za pomocą filtrów

Napisałem jeden sposób , zostałem , tak jak reszta grupy. Prowadził Klekot i ta Dorota ale coś
tam gadali że Dorota ma sama prowadzić. Swoją drogą Pani Dorota chodziła i bardzo
pomagała pomimo że to sprawko nie było aż tak trudne.

w 7 Dorota&Klekot 1. Co odzwierciedla poruszające sie piórko 2. Czy można opracować
sygnały przejściowe metodą używaną na ćwiczeniach

ćw 7 z p. Dorotą

Jedno pytanie: Co to jest widmo ( jest to amplituda w funkcji częstotliwości) i jak je
otrzymujemy (Transformata fouriera albo poprzez filtry)

Ćwiczenie 7:) Jakie są metody wyznaczania widma amplitudowego?? są 2: Transformata
Furiera oraz odwzorowanie za pomocą układu filtrów 2.Co odzwierciedla ruch Pióra?? Ruch
pióra odzwierciedla Energię rozpatrywanego przebiegu harmonicznego<<niby w zszywce są
sygnały wzorcowe itd ale na taka odpowiedż czekają>>Pozatym warto sobie zdawac sprawę i
zwrócić odrazu uwagę że: a)Bruel&krogel-sygnał wzorcowy 42dB b)RFT- SYGNAŁ
WZORCOWY 41 dB <<Przyspieszenie 7,07 m/s^2>> Plan laborki jest napisany przez kolege
ze starszego roku wcześniej ,ale kilka wskazówek pamietajcie ,że pod uwage bierzemy ten
filtr (obok środkowego) gdzie jest mniejsze tłumienie po to aby potem wyznaczyć owe
częstotliwości składowych badanych sygnałów .Ponadto bynajmniej u mnie w filtrze
oktawowym odczytujemy prawy poziom tłumienia na wykresie filtru z lewej ,zaś lewą stronę
z prawej <<mi wyszły współczynniki 0,7 przy tłumieniu 3 dB oraz 1,2 przy tłumieniu bodajże
6 dB>>,dla oktawowych wyznaczamy pasmo przepustowe ze wzorku: deltaf=fg-fd <<fd
odczytujemy z wykresu z pasma trzydecybelowego-czyli z polskiego na Nasze tam gdzie
sygnał zostanie stłumiony o 3 dB>><<fg=2*fd>>,przyspieszenie wyznaczacie potem ze
wzorku dla 2 ch składowych i tak dla przykładu: 1) L1=31dB->>poziom dla częstotliwości
środkowej sygnału pierwszego ,celem naszym jest wyznaczenie przyspieszenia dla składowej
1 zatem: L=L1(31 dB)-L2(41 dB-NASZ SYGNAŁ WZORCOWY) ==>otrzymujemy L=-
11dB ,A ZATEM: L=20lg(p/po) -->p=po*10^(-11/L) -->P=Po*10^(-11/20) dla mnie wyszło
p=1,96 [m/s^2] druga składowa analogicznie zauważie że zmieni nam sie tylko L1- u mnie
było 43[dB] BŁAD UŚREDNIANIA OPISANO WCZEŚNIEJ WIĘC NIE BĘDE SIE
POWTARZAŁ ŻYCZĘ SAMYCH 5:))POZDRAWIAM

Ćw 7. Wejsciowke rozdawał Klekot.

Zadanko:

Dla poziomu odniesienia 10 m/s^2 przyrząd pokazał 35 dB. Jaka jest wartość skuteczna
amplitudy drgań dla poziomu 41 dB.

Rozwiazanie:

Tradycyjnie 20log(x/x0)

Z innej beczki:

Czy metodą używaną w ćwiczeniu można zbadać sygnały przejściowe(?).

Odp: Nie, badamy sygnały harmoniczne.

lab08

8 z maczakiem cala grupe wyjebalo

8 z Mączakiem. Przetrwały 4 osoby. Trzeba narysować widma amplitudowe dla funkcji,
odniesione do poziomu 10^-5 f(x)=10sin(2pi300t+cośtam)+1si n(2pi200t+cośtam)

częstotliwości: f1=(2pi300)/(2pi)=300 f2=200 amplitudy A1=20log(10/10^-5)=120dB
A2=20log(1/10^-5)=100dB

Wykres to dwie pionowe linie. Mam nadzieje że nic nie pomyliłem.

Co do 8 to się zdziwiłem miałem to w środę i było maksymalnie lajtowo na początku zapytał
sie co to jest to widmo potem zadał kilka pytań odnośnie częstotliwości i transformaty
Fouriera potem gadał nam o tym przez jakieś 1,5h i zaczęliśmy robić ćwiczenie. Samo
ćwiczenie ogólnie spoko chyba najprostsze trzeba znaleźć miejsce, w którym wykres funkcji
przecina oś "0" i to odczytane wpisać w pierwsze okno (tylko do kilku miejsc po przecinku) a
tam gdzie jest czas próbkowania piszemy 1/to co odczytaliśmy i na widmie pojawia nam sie
jedna kreska odczytujemy częstotliwość a z górnego amplitudę i już mamy zaliczone na 3; ].
Dla dalszego robimy to samo, co do obliczenia amplitudy to sam nie wiem z jakiego wzoru
korzystamy ale chodzi o ten 20log z czegoś i potem przekształcić, dla zestawu drugiego w
drugiej części ćwiczenia miejsce przejścia przez 0 jest 0.8 pojawia sie od razu pionowe kreski
dla obu funkcji a amplitudy co trzeba obliczyć to dla pierwszego jest ok. 2 a dla drugiego ok
1, mam nadzieje że ten opis coś pomoże, no i że mączakowi już nie będzie odbijać i zrobi to
w normalnej formie kilka pytań.

Chyba cos nei tak w tym zadaniu, bo z logarytmu Ci wychodzi wartość skuteczna i jak
mnozysz przez pierwiastek z 2 to masz szczytową. Ty napisałes na odwrót. Tak mi sie wydaje
przynajmniej.

z logarytmu ma wartosc peak..skad wiadomo?? poziom odniesienia jest dla warotsci
szczytowej,czy z logarytmu wychodzi tez peak...dlatego pozniej mnozy przez pierw2

a nie przez pierwiastek z 2 przez 2 (sqrt2/2) ? Upeak --> Urms

>Chyba cos nei tak w tym zadaniu, bo z logarytmu Ci wychodzi wartość skuteczna i jak
mnozysz przez pierwiastek z 2 to masz szczytową. y napisałes na odwrót. Tak mi sie wydaje
przynajmniej. <--racja

Ćw 8 Deuszkiewicz

Zadanko:

U=100sqrt2(sin600pit+30pi) B=50mV/Pa Po=20mikroPa

Obliczyć: Wartość skuteczną amplitudy ciśnienia akustycznego i wartość skuteczną w db

Narysować widmo (RMS)

Witam:) Ćwiczenie nr 8 - Kajdan 1. Wejście było zadanko y(t)=50*sqrt2(2pi600t +costam)
,podana była czułość B=50mv/Pa, oraz poziom odniesienia w [Pa] p0=20 mikroPa,
a)obliczamy częstotliwość omega=2pi*f*t=>> 2pi600t=2pift => f=300 Hz, b)przechodzimy
do narysowania potem wykresu amplitudowego dla wartości rms: Prms=Urms/B
=>Prms=2Pa zatem L=20lg2/2*10^-5 =>L=100[dB],

RYSUJEMY WYKRES,JEST TO JEDEN PATYCZEK O PARAMETRACH NA OSI X W
Hz(f=300Hz), oraz y(20lgXrms/Xorms) o wysokości 100dB ,najlepiej co 20 sobie
wyskalować:) 2.Cwiczenie badamy w zasadzie a)przebieg harmoniczny(kazdy ma inny bo ma
inny zestaw ja akurat miałem 4) wybieramy sobie przebieg harmoniczny nastepnie szukamy
takiej rozdzielczości czasowej by tylko jeden prążek pojawił się na dolnym okienku (mozliwe
korygowanie do 5 miejsc po przecinku mi wychodziło 0,22 :)odczytujemy amplitudę oraz
częstotliwość -najlepiej przyblizyc sobie zoomem aby dokładnie wykonać bo potem ma swoje
tabele i sprawdza skrupulatnie nasze wyniki:) w dalszym kroku odczytujemy amplitudę na
wykresie 1, potem obliczamy sobie ze wzorku u mnie na dole było akurat: 160=20lgx/co
odczytasz => i przyjmujesz sobie poziom odniesienia (na tym komputerze przy ścianie dla
zestawu 4-go wyniósł chyba 3,1*10-8 , potem powielamy tok rozumowania. Ostatne 2
wykresy przerysowujemy dosłownie pamietając że przy prostokatnym dzielimy 1/f za
Hannigu 1/n wnioski :bardziej efektywny jest hunnning ponieważ nie ucina przebiegu tak jak
to jest przy przebiegu prostokątnym ,oznacza to że bardziej dokładnie odzwierciedla
transformatę furiera:) plus jakis rysuneczek do tego i mozna 4,5 dostać:))pozdrawiam

ćw. 8 - pewnie luzik

Na wstępie trzeba dobrze zrobić zadanko. Powyżej przedstawione przez kolegów rozwiązania
posiadają pewne mankamenty, które wystarczają do tego, żeby wylecieć. Poniżej
zamieszczam moje dzisiejsze.

U = 20 * sqrt(2) * sin ( 600 * PI * t + 600 * PI ) [mV] B = 10 mV/ Pa < czułość Po = 20 uPa
< poziom odniesienia U peak = 20 * sqrt(2) [mV] < amplituda U rms = U peak/ sqrt(2) = 20
[mV] Teraz liczymy P rms, które wynosi: P rms = U rms / B = 2 [Pa] L = 20 * log (P rms/ Po
) = 20 * 5 = 100 [dB] Kończymy licząc 2 * PI * f * t = 600 * PI * t > f = 300 [Hz]. Rysujemy
wykres, jak wyżej opisał kolega. Gdybym nie pomylił Upeak z Urms, zostałbym na
ćwiczeniu. Bi kerful.

Co do ćw. 8 to uważajcie na jednostki bo kajdan u mnie upierdzielił ponad pół grupy i jest
wtedy ma banana na twarzy od ucha do ucha

Niektórym daje zadanka w któych podaje U w [V] a B w [mV] więc trzeba zmienić
jednostki!!!!!!!Czytajcie bardzo uważnie treść zadania.

Czy możecie napisać treść nowych pytań na ĆW 7 I ĆW 8 ??? Pojawiło się już kilka wersji
wejściówek i są problemy z zaliczeniem.

Dzisiaj na ćw 8: Podane: częstotliwość sygnału pierwszego = 250 Hz; częstotliwość sygnału
drugiego 500 Hz; wiadomo, że sygnał piewszy na 2x większą amplitudę. Narysować widmo
w częstotliwości w funkcji decybelowej.

Trzeba wiedzieć, że 2x większa częstotliwość = 6 dB więc pierwsza kreska na wysokości
250Hz będzie o 6dB wyższa od drugiej (na wysokości 500Hz)

Sporo osób wyleciało bo nie wiedziało o tych 6dB...

lab09

9 dzisiaj: Ile stopni swobody ma układ z ćwiczenia? Odp: 1. Jakie jest założenie w przypadku
masy belki? Odp: Masa zredukowana do końca belki.

Klekot zapowiedział inne pytania więc dzielcie się wiedzą. Jakie były pytania do ćw 10???
Jakieś wskazówki co do przebiegu ćw?

U nas na cw.9 bylo te zadanko z przeprowadzeniem identyfikacji parametru y(t)=5sin(t) dla
PI/2 jesli otrzymano wynik y=4. To co ludzie pisali ze starszych lat

lab10

10 środa o 14 : wyjaśnić mechanizm okresowego powstawania impulsów przez uszkodzony
element łożyska

U nas na 10 było trzeba opisać te trzy metody, co są w zszywce....