www.atcontrol.pl

NX7 PLC

2

www.atcontrol.pl

NX7 Charakterystyka ogólna

•

Optymalna konstrukcja do małych i średnich aplikacji gdzie liczba

punktów I/O nie przekracza 104. Standardowo są dostępne jednostki

28 i 48 punktowe. Każdą z nich można rozszerzać o 2 moduły 28

punktowe.

•

Podstawowe funkcje sterowania zostały zwiększone o wbudowany

regulator PID, szybki licznik, wyjście impulsowe oraz dwa porty

komunikacyjne. To wszystko znajduje się w każdym CPU serii NX7.

•

Modyfikacja programu w trakcje pracy - umożliwia szybką

modyfikację instrukcji programu w czasie pracy sterownika (bez

konieczności przechodzenia w stop).

•

Duża pojemność pamięci programu - do 9000 słów pozwala stworzyć

duże aplikacje. Dodatkowa wbudowana pamięć FlashROM

przewidziana jest do utworzenia kopii bezpieczeństwa.

•

Wbudowany zegar RTC pozwala powiązać wykonywany program z

aktualnym czasem. Możesz zaimplementować proste funkcje

komunikacyjne, które pozwolą wymieniać dane pomiędzy

sterownikami PLC.

3

www.atcontrol.pl

NX7 Charakterystyka ogólna

•

NX7 posiada wbudowany prosty szybki licznik 1 kanałowy 32-

bitowy

•

NX7 jest kompatybilny z oprogramowaniem WinGPC,

umożliwiającym monitorowanie stanu CPU, wejść i wyjść oraz

ładowanie własnych aplikacji

•

Wbudowane dwa porty komunikacyjne (RS-232C i RS-485)

pozwalają na podłączenie dotykowego panelu operatorskiego serii

V7 lub V6, komputera PC lub innych urządzeń np: inwertera lub

czytnika kodów kreskowych. Port COM2 można również ustawić w

tryb pracy z protokołem użytkownika, Modbus RTU Master lub

Slave.

•

Wyjście impulsowe umożliwia łatwe pozycjonowanie i kontrolowanie

serwonapędu

•

Wbudowany regulator PID posiada 8 niezależnych pętli regulacji

PID dzięki czemu w łatwy sposób możesz sterować procesem

analogowym, np. regulować temperaturę.

•

Funkcja wewnętrznej diagnostyki umożliwia łatwe odnalezienie i

poprawienie błędów.

4

www.atcontrol.pl

LEDy sygnalizacyjne

•

RUN/PROG/ERROR

• COM1/COM2

Bateria (3 V)

Złącze

rozszerzenia

COM1
•

Port RS-232/485

• Podłączenie do PC

3-pozycyjny
przełącznik

•

RUN/RMT/PROG

Sterownik NX7

COM2
•

RS-232/485 Port

• UDP, Modbus Slave

I/O LEDy statusu

Podłączenie I/O typu TB

• Fixed lub Removable

Wymiary [mm] 28 punktów= 100x 90x 78

100mm x 90 mm x 78mm

48 punktów= 146x 90x 78

5

www.atcontrol.pl

Złącze

rozszerzenia

Moduł rozszerzenia NX7

I/O Status LEDy

Podłączenie I/O typu TB

• RTB lub Fixed

Złącze

rozszerzenia

Wymiary : 100mm x 90 mm x 78mm

6

www.atcontrol.pl

NX7 Konfiguracja

Narzędzia

programisty

Do 2 modułów rozszerzeń : 28
punktów x 2

Kontroler : 28/48
punktów

Narzędzia programisty

Protokół

użytkownika

(Inwerter,

czytnik

kodów)

RS232

C

/RS485

RS232C/

RS485

7

www.atcontrol.pl

NX7 Konfiguracja I/O

Przykładowe konfiguracje

28 punktów

In : R0.0 – R1.7
Out : R16.0 - R17.3

56 punktów

In : R0.0 – R1.7, R8.0 – R9.7
Out : R16.0- R17.3, R24.0- R25.3

84 punkty

In : R0.0 – R1.7, R8.0 – R9.7, R12.0- R13.7
Out : R16.0- R17.3, R24.0- R25.3, R28.0- R29.3

48 punktów

In : R0.0 – R3.3
Out : R16.0 - R18.3

76 punktów

In : R0.0 – R3.3, R8.0- 9.7
Out : R16.0 - R18.3, R24- R25.3

104 punkty

In : R0.0 – R3.3, R8.0- 9.7, R12.0- R13.7
Out : R16.0 - R18.3, R24- R25.3, R28.0- R29.3

8

www.atcontrol.pl

NX7 Wykaz produktów

Nazwa

Symbol

Opis produktu

Cena US$

Sterownik

NX7-28ADR

207,90

NX7-28ADT

207,90

NX7-48ADR

252,00

NX7-48ADT

252,00

NX7-28DDR

201,60

NX7-28DDT

201,60

NX7-48DDR

245,70

NX7-48DDT

245,70

Rozszerzenie

NX7-28EDR

147,00

NX7-28EDT

147,00

110/220VAC Power, 16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
110/220VAC Power, 16 24VDC Inputs, 12 TR Outputs
110/220VAC Power, 28 24VDC Inputs, 20 Relay Outputs
110/220VAC Power, 28 24VDC Inputs, 20 TR Outputs
DC24V Power, 16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
DC24V Power, 16 24VDC Inputs, 12 TR Outputs
DC24V Power, 28 24VDC Inputs, 20 Relay Outputs
DC24V Power, 28 24VDC Inputs, 20 TR Outputs
16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
16 24VDC inputs, 12 24VDC TR Outputs

9

www.atcontrol.pl

NX7 Specyfikacja CPU (1)

Specyfikacja

sterownika

•

Punkty I/O : Max. 104

•

Instrukcje : N-Plus

•

Prędkość procesora :

3.6us/krok

•

Pamięć programu : 9000

kroków

•

Pamięć danych : 2000 słów

•

Kopia zapasowa

- Program : Flash ROM

- Dane : Bateria z Super CAP

Parametry i cechy

Opis

Metoda sterowania

Zewnętrzne I/O

Podstawowe

28 punkty, 48 punkty

28 punkty, do 2 rozszerzeń

Podstawowe

28 typów

Aplikacje

Około 139 typów

Szybkość procesu

Podstawowa

3.6us /krok

Program

9000 słów

Dane

2000 słów

Mapa pamięci,

Lokalne I/O

R0.0 ~ R31.15 (512 punktów, 32 słów)

rejestry,

R32.0 ~ R127.15 (1,536 punktów, 96 słów)

I/O

Wewnętrzne

K0.0 ~ K127.15 (2,048 punktów, 128 słów)

Flaga systemowa

F0.0 ~ F15.15 (256 punktów, 16 słów)

Timer / Licznik

256 kanałów (Timer + Licznik)

Dane (słowo)

W0 ~ W2047 (2,048 słów)

System (słowo)

SR0 ~ SR511 (512 słów)

Interfejs portu

Prędkość transmisji

szeregowego

Porty

2 porty

Typy

COM1 : RS232/485, DSUB 9 pin-ów

Specjalne funkcje

Szybki licznik

Wyjście impulsowe

2 kanały (20Hz to 5 kHz, tylko wyjście TR)

Przechowywanie programu, powtarzanie
obliczeń

Dodatkowe (moduł

rozszerzeń)

Polecenia /

instrukcje

Pojemność

programu

Specjalnego

przeznaczenia

L0.0 ~ L63.15 (1,024 punktów, 64 słów)
M0.0 ~ M127.15 (2,048 punktów, 128 słów)

Trwałe (z podtrzymaniem

stanu)

4,800/9,600/19,200/38,400 b/s,
Automatyczny wybór

COM2 : RS232/485, Modular Jack

Support Function

Protokół użytkownika, Modbus RTU
1 kanał (32bitowy Up/Down, jednofazowy 8
kHz, dwufazowy 4
kHz)

10

www.atcontrol.pl

NX7 Specyfikacja CPU (2)

Specyfikacja

sterownika

•

Porty komunikacyjne : 2

•

Funkcje specjalne:

- HSC, Wyjścia impulsowe

- RTC, PID

•

Narzędzia programisty

- WinGPC na PC

Prędkość

4,800/9,600/19,200/38,400 bps, Autowybór

Porty

2

Typy

COM1 : RS232/485, DSUB 9 pinów

COM2 : RS232/485, Modular Jack 8 pinów

Protokoły

Użytkownika, Modbus RTU

Szybki licznik

2 kanały (20 Hz .. 5 kHz, tylko wyjście TR )

4 Points Included (zawarte 4 punkty)

Inne

Zegar czasu rzeczywistego : TAK

PID

TAK ( max 8 pętli)

Oprogramowanie (WinGPC)

Windows 9x, 2000, NT, XP

Komunikacja

szeregowa

Specjalne

funkcje

1 kanał (32 bity Up/Down, jednofazowy 8

kHz, dwufazowy 4 kHz)

Wyjście

impulsowe
Przechwyt

impulsu

Real Time

Clock

11

www.atcontrol.pl

NX7 Zasilanie

Power Supply

• AC Model

• DC Model

Specyfikacja

Napięcie wejściowe 85~264VAC
Częstotliwość AC 47 ~ 63 Hz
Zużycie prądu
Moc wyjściowa

5VDC @ 2A, 24VDC @ 0.4A

Max. 33W

Specyfikacja

Napięcie wejściowe

Moc wyjściowa

5VDC @ 2A,

DC 24V

12

www.atcontrol.pl

NX7 Właściwości wejścia

Specyfikacja wejścia 24VDC

• Schemat

• Specyfikacja

IN

Vcc

COM

Nominalne napięcia

12 .. 24VDC

Zakres napięć (pracy)

10.8 .. 26.4VDC

Wejściowa rezystancja
Opóźnienie

Mniej niż 2ms

wejściowe

Mniej niż 2ms

Ilość wejść

16/28 punktów

8/16 punktów

Izolacja

Transoptor

Terminal

M3.0

3.6 k

Ω

Wył na Wł
Wł na Wył

Punkty na wspólnym
zacisku

13

www.atcontrol.pl

NX7 Właściwości wyjścia (1)

Właściwości wyjścia przekaźnikowego

• Schemat

• Specyfikacja

LOAD

2A

5~30VDC
100/220VAC

COM

OUT

Vcc

Nominalne napięcia

110/220VAC; 30VDC

Zakres napięć (pracy)

85 .. 265VAC, 10 .. 50VDC

Czas życia / działania (elektryczny)

200,000 operacji

Czas życia / działania (mechaniczny)

10 000 000 operacji

na Wyjściu

2A

na zacisku

4A

Min. prąd

na Wyjściu

30mA

Opóźnienie

Mniej niż 10ms

Na wyjściu

Mniej niż 10ms

Ilość wyjść

12/20 punktów

Punkty na wspólnym

2 izolowane

zacisku

1 grupa 6 punktów / com
2/4 grupy 4 punktów / com

Izolacja

Przekaźnik

Terminal

M3.0

Max. prąd

Wył na Wł
Wł na Wył

14

www.atcontrol.pl

NX7 Output Specification(2)

Właściwości wyjścia tranzystorowego

•Schemat

• Specyfikacja

10~30VDC

COM

OUT

Vcc

LOAD

60~400mA

24VDC

Int' Power

Int' 0V

Nominalne napięcia

24VDC

Zakres napięć (pracy)

10 .. 30VDC

na Wyjściu

0.4A

na zacisku

1A

Min. prąd

na Wyjściu

10mA

Opóźnienie na wyjściu

Mniej niż 1ms
Mniej niż 1ms

Ilość wyjść

12/20 punktów

Punkty na wspólnym zacisku

2 Izolowane

1 grupa 6 punktów /com

2/4 grup 4 punkty/com

Izolacja

Transoptor

Terminal

M3.0

Max. prąd

Wył na Wł
Wł na Wył

15

www.atcontrol.pl

NX7 Właściwości wejścia HSC

Specyfikacja szybkiego licznika

•Schemat

• Specyfikacja

< HSC Input for Encoder
Mode >

Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Wejściowa rezystancja

CzęstotliwościPulse Mode

wejściowe Encode Mode

Ilość kanałów
Izolacja

12 .. 24VDC

10 .. 26VDC

3.6 K

8 kHz

4 kHz

1 kanał

Transoptor

16

www.atcontrol.pl

NX7 Właściwości wyjścia impulsowego

Właściwości wyjścia impulsowego

•Schemat

• Specyfikacja (Model wyjściaTR)

Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Częstotliwości wyjściowe

20 ~ 5000 Hz

Common Type
Pulse Mode Direction Pulse + Dir, PTO Func.

PWM

Duty Ratio 25~75%

Ilość kanałów
Izolacja

Transoptor

12 .. 24VDC

10 .. 30VDC

- Common (Sink Type)

2 kanały

17

www.atcontrol.pl

NX7 Przechwyt impulsu

Właściwości przechwytu impulsu wejściowego

•Schemat

• Specyfikacja

Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Rezystancja wejściowa
Impuls wejściowySzerokość

Punkty

Izolacja

12 .. 24VDC

10 .. 26VDC

3.6 K

Minimum 400uS

4 punkty

Transoptor