www.atcontrol.pl
NX7 PLC
www.atcontrol.pl
NX7 PLC
2
www.atcontrol.pl
NX7 Charakterystyka ogólna
•
Optymalna konstrukcja do małych i średnich aplikacji gdzie liczba
punktów I/O nie przekracza 104. Standardowo są dostępne jednostki
28 i 48 punktowe. Każdą z nich można rozszerzać o 2 moduły 28
punktowe.
•
Podstawowe funkcje sterowania zostały zwiększone o wbudowany
regulator PID, szybki licznik, wyjście impulsowe oraz dwa porty
komunikacyjne. To wszystko znajduje się w każdym CPU serii NX7.
•
Modyfikacja programu w trakcje pracy - umożliwia szybką
modyfikację instrukcji programu w czasie pracy sterownika (bez
konieczności przechodzenia w stop).
•
Duża pojemność pamięci programu - do 9000 słów pozwala stworzyć
duże aplikacje. Dodatkowa wbudowana pamięć FlashROM
przewidziana jest do utworzenia kopii bezpieczeństwa.
•
Wbudowany zegar RTC pozwala powiązać wykonywany program z
aktualnym czasem. Możesz zaimplementować proste funkcje
komunikacyjne, które pozwolą wymieniać dane pomiędzy
sterownikami PLC.
3
www.atcontrol.pl
NX7 Charakterystyka ogólna
•
NX7 posiada wbudowany prosty szybki licznik 1 kanałowy 32-
bitowy
•
NX7 jest kompatybilny z oprogramowaniem WinGPC,
umożliwiającym monitorowanie stanu CPU, wejść i wyjść oraz
ładowanie własnych aplikacji
•
Wbudowane dwa porty komunikacyjne (RS-232C i RS-485)
pozwalają na podłączenie dotykowego panelu operatorskiego serii
V7 lub V6, komputera PC lub innych urządzeń np: inwertera lub
czytnika kodów kreskowych. Port COM2 można również ustawić w
tryb pracy z protokołem użytkownika, Modbus RTU Master lub
Slave.
•
Wyjście impulsowe umożliwia łatwe pozycjonowanie i kontrolowanie
serwonapędu
•
Wbudowany regulator PID posiada 8 niezależnych pętli regulacji
PID dzięki czemu w łatwy sposób możesz sterować procesem
analogowym, np. regulować temperaturę.
•
Funkcja wewnętrznej diagnostyki umożliwia łatwe odnalezienie i
poprawienie błędów.
4
www.atcontrol.pl
LEDy sygnalizacyjne
•
RUN/PROG/ERROR
• COM1/COM2
Bateria (3 V)
Złącze
rozszerzenia
COM1
•
Port RS-232/485
• Podłączenie do PC
3-pozycyjny
przełącznik
•
RUN/RMT/PROG
Sterownik NX7
COM2
•
RS-232/485 Port
• UDP, Modbus Slave
I/O LEDy statusu
Podłączenie I/O typu TB
• Fixed lub Removable
Wymiary [mm] 28 punktów= 100x 90x 78
100mm x 90 mm x 78mm
48 punktów= 146x 90x 78
5
www.atcontrol.pl
Złącze
rozszerzenia
Moduł rozszerzenia NX7
I/O Status LEDy
Podłączenie I/O typu TB
• RTB lub Fixed
Złącze
rozszerzenia
Wymiary : 100mm x 90 mm x 78mm
6
www.atcontrol.pl
NX7 Konfiguracja
Narzędzia
programisty
Do 2 modułów rozszerzeń : 28
punktów x 2
Kontroler : 28/48
punktów
Narzędzia programisty
Protokół
użytkownika
(Inwerter,
czytnik
kodów)
RS232
C
/RS485
RS232C/
RS485
7
www.atcontrol.pl
NX7 Konfiguracja I/O
Przykładowe konfiguracje
28 punktów
In : R0.0 – R1.7
Out : R16.0 - R17.3
56 punktów
In : R0.0 – R1.7, R8.0 – R9.7
Out : R16.0- R17.3, R24.0- R25.3
84 punkty
In : R0.0 – R1.7, R8.0 – R9.7, R12.0- R13.7
Out : R16.0- R17.3, R24.0- R25.3, R28.0- R29.3
48 punktów
In : R0.0 – R3.3
Out : R16.0 - R18.3
76 punktów
In : R0.0 – R3.3, R8.0- 9.7
Out : R16.0 - R18.3, R24- R25.3
104 punkty
In : R0.0 – R3.3, R8.0- 9.7, R12.0- R13.7
Out : R16.0 - R18.3, R24- R25.3, R28.0- R29.3
8
www.atcontrol.pl
NX7 Wykaz produktów
Nazwa
Symbol
Opis produktu
Cena US$
Sterownik
NX7-28ADR
207,90
NX7-28ADT
207,90
NX7-48ADR
252,00
NX7-48ADT
252,00
NX7-28DDR
201,60
NX7-28DDT
201,60
NX7-48DDR
245,70
NX7-48DDT
245,70
Rozszerzenie
NX7-28EDR
147,00
NX7-28EDT
147,00
110/220VAC Power, 16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
110/220VAC Power, 16 24VDC Inputs, 12 TR Outputs
110/220VAC Power, 28 24VDC Inputs, 20 Relay Outputs
110/220VAC Power, 28 24VDC Inputs, 20 TR Outputs
DC24V Power, 16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
DC24V Power, 16 24VDC Inputs, 12 TR Outputs
DC24V Power, 28 24VDC Inputs, 20 Relay Outputs
DC24V Power, 28 24VDC Inputs, 20 TR Outputs
16 24VDC Inputs, 12 Relay Outputs
16 24VDC inputs, 12 24VDC TR Outputs
9
www.atcontrol.pl
NX7 Specyfikacja CPU (1)
Specyfikacja
sterownika
•
Punkty I/O : Max. 104
•
Instrukcje : N-Plus
•
Prędkość procesora :
3.6us/krok
•
Pamięć programu : 9000
kroków
•
Pamięć danych : 2000 słów
•
Kopia zapasowa
- Program : Flash ROM
- Dane : Bateria z Super CAP
Parametry i cechy
Opis
Metoda sterowania
Zewnętrzne I/O
Podstawowe
28 punkty, 48 punkty
28 punkty, do 2 rozszerzeń
Podstawowe
28 typów
Aplikacje
Około 139 typów
Szybkość procesu
Podstawowa
3.6us /krok
Program
9000 słów
Dane
2000 słów
Mapa pamięci,
Lokalne I/O
R0.0 ~ R31.15 (512 punktów, 32 słów)
rejestry,
R32.0 ~ R127.15 (1,536 punktów, 96 słów)
I/O
Wewnętrzne
K0.0 ~ K127.15 (2,048 punktów, 128 słów)
Flaga systemowa
F0.0 ~ F15.15 (256 punktów, 16 słów)
Timer / Licznik
256 kanałów (Timer + Licznik)
Dane (słowo)
W0 ~ W2047 (2,048 słów)
System (słowo)
SR0 ~ SR511 (512 słów)
Interfejs portu
Prędkość transmisji
szeregowego
Porty
2 porty
Typy
COM1 : RS232/485, DSUB 9 pin-ów
Specjalne funkcje
Szybki licznik
Wyjście impulsowe
2 kanały (20Hz to 5 kHz, tylko wyjście TR)
Przechowywanie programu, powtarzanie
obliczeń
Dodatkowe (moduł
rozszerzeń)
Polecenia /
instrukcje
Pojemność
programu
Specjalnego
przeznaczenia
L0.0 ~ L63.15 (1,024 punktów, 64 słów)
M0.0 ~ M127.15 (2,048 punktów, 128 słów)
Trwałe (z podtrzymaniem
stanu)
4,800/9,600/19,200/38,400 b/s,
Automatyczny wybór
COM2 : RS232/485, Modular Jack
Support Function
Protokół użytkownika, Modbus RTU
1 kanał (32bitowy Up/Down, jednofazowy 8
kHz, dwufazowy 4
kHz)
10
www.atcontrol.pl
NX7 Specyfikacja CPU (2)
Specyfikacja
sterownika
•
Porty komunikacyjne : 2
•
Funkcje specjalne:
- HSC, Wyjścia impulsowe
- RTC, PID
•
Narzędzia programisty
- WinGPC na PC
Prędkość
4,800/9,600/19,200/38,400 bps, Autowybór
Porty
2
Typy
COM1 : RS232/485, DSUB 9 pinów
COM2 : RS232/485, Modular Jack 8 pinów
Protokoły
Użytkownika, Modbus RTU
Szybki licznik
2 kanały (20 Hz .. 5 kHz, tylko wyjście TR )
4 Points Included (zawarte 4 punkty)
Inne
Zegar czasu rzeczywistego : TAK
PID
TAK ( max 8 pętli)
Oprogramowanie (WinGPC)
Windows 9x, 2000, NT, XP
Komunikacja
szeregowa
Specjalne
funkcje
1 kanał (32 bity Up/Down, jednofazowy 8
kHz, dwufazowy 4 kHz)
Wyjście
impulsowe
Przechwyt
impulsu
Real Time
Clock
11
www.atcontrol.pl
NX7 Zasilanie
Power Supply
• AC Model
• DC Model
Specyfikacja
Napięcie wejściowe 85~264VAC
Częstotliwość AC 47 ~ 63 Hz
Zużycie prądu
Moc wyjściowa
5VDC @ 2A, 24VDC @ 0.4A
Max. 33W
Specyfikacja
Napięcie wejściowe
Moc wyjściowa
5VDC @ 2A,
DC 24V
12
www.atcontrol.pl
NX7 Właściwości wejścia
Specyfikacja wejścia 24VDC
• Schemat
• Specyfikacja
IN
Vcc
COM
Nominalne napięcia
12 .. 24VDC
Zakres napięć (pracy)
10.8 .. 26.4VDC
Wejściowa rezystancja
Opóźnienie
Mniej niż 2ms
wejściowe
Mniej niż 2ms
Ilość wejść
16/28 punktów
8/16 punktów
Izolacja
Transoptor
Terminal
M3.0
3.6 k
Ω
Wył na Wł
Wł na Wył
Punkty na wspólnym
zacisku
13
www.atcontrol.pl
NX7 Właściwości wyjścia (1)
Właściwości wyjścia przekaźnikowego
• Schemat
• Specyfikacja
LOAD
2A
5~30VDC
100/220VAC
COM
OUT
Vcc
Nominalne napięcia
110/220VAC; 30VDC
Zakres napięć (pracy)
85 .. 265VAC, 10 .. 50VDC
Czas życia / działania (elektryczny)
200,000 operacji
Czas życia / działania (mechaniczny)
10 000 000 operacji
na Wyjściu
2A
na zacisku
4A
Min. prąd
na Wyjściu
30mA
Opóźnienie
Mniej niż 10ms
Na wyjściu
Mniej niż 10ms
Ilość wyjść
12/20 punktów
Punkty na wspólnym
2 izolowane
zacisku
1 grupa 6 punktów / com
2/4 grupy 4 punktów / com
Izolacja
Przekaźnik
Terminal
M3.0
Max. prąd
Wył na Wł
Wł na Wył
14
www.atcontrol.pl
NX7 Output Specification(2)
Właściwości wyjścia tranzystorowego
•Schemat
• Specyfikacja
10~30VDC
COM
OUT
Vcc
LOAD
60~400mA
24VDC
Int' Power
Int' 0V
Nominalne napięcia
24VDC
Zakres napięć (pracy)
10 .. 30VDC
na Wyjściu
0.4A
na zacisku
1A
Min. prąd
na Wyjściu
10mA
Opóźnienie na wyjściu
Mniej niż 1ms
Mniej niż 1ms
Ilość wyjść
12/20 punktów
Punkty na wspólnym zacisku
2 Izolowane
1 grupa 6 punktów /com
2/4 grup 4 punkty/com
Izolacja
Transoptor
Terminal
M3.0
Max. prąd
Wył na Wł
Wł na Wył
15
www.atcontrol.pl
NX7 Właściwości wejścia HSC
Specyfikacja szybkiego licznika
•Schemat
• Specyfikacja
< HSC Input for Encoder
Mode >
Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Wejściowa rezystancja
CzęstotliwościPulse Mode
wejściowe Encode Mode
Ilość kanałów
Izolacja
12 .. 24VDC
10 .. 26VDC
3.6 K
8 kHz
4 kHz
1 kanał
Transoptor
16
www.atcontrol.pl
NX7 Właściwości wyjścia impulsowego
Właściwości wyjścia impulsowego
•Schemat
• Specyfikacja (Model wyjściaTR)
Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Częstotliwości wyjściowe
20 ~ 5000 Hz
Common Type
Pulse Mode Direction Pulse + Dir, PTO Func.
PWM
Duty Ratio 25~75%
Ilość kanałów
Izolacja
Transoptor
12 .. 24VDC
10 .. 30VDC
- Common (Sink Type)
2 kanały
17
www.atcontrol.pl
NX7 Przechwyt impulsu
Właściwości przechwytu impulsu wejściowego
•Schemat
• Specyfikacja
Nominalne napięcia
Zakres napięć (pracy)
Rezystancja wejściowa
Impuls wejściowySzerokość
Punkty
Izolacja
12 .. 24VDC
10 .. 26VDC
3.6 K
Minimum 400uS
4 punkty
Transoptor