Laboratorium Elementów Wykonawczych
Automatyki (2)
Elementy pneumatyczne
Katedra Sterowania i In˙zynierii Systemów
© copyright by the author(s)
document created on: October 13, 2007
created from file: lab02.tex
cover page automatically created with CoverPage.sty
(available at your favourite CTAN mirror)
L-O-G-O
´
Cwiczenie 2
Elementy pneumatyczne
Automatyka i Zarz ˛
adzanie - specjalno´s´c: Automatyka
1
Zakres wiedzy teoretycznej
1. Symbole podstawowych elementów: pompa, zawór, zawór bezpiecze´nstwa,
reduktor ci´snienia, rozdzielacz, itp.
2. Porównanie układów pneumatycznych i hydraulicznych.
3. Analiza schematów układów pneumatycznych i hydraulicznych.
4. Budowa i zasada działania rozdzielaczy pneumatycznych.
5. Budowa i zasada działania siłowników pneumatycznych.
6. Budowa i zasada działania reduktorów ci´snienia.
7. Rozdzielacz jako przerzutnik RS.
8. Realizacja funkcji logicznych na elementach pneumatycznych: NOT, AND,
NAND, OR, NOR, EXOR.
9. Regulacja pr˛edko´sci działania siłowników.
2
Cel ´cwiczenia
´
Cwiczenie to przedstawia sposoby wykorzystania pneumatycznych elementów
automatyki. W zadaniach o ró˙znej tematyce nale˙zy za pomoc ˛
a dost˛epnych ele-
mentów zrealizowa´c ró˙zne sekwencje ruchów siłowników lub zrealizowa´c układy
logiczne.
1
EWA - Elementy pneumatyczne
2
3
Zasady rysowania schematów
• Wszystkie urz ˛
adzenia i elementy w układzie narysowane s ˛
a w ich poło˙zeniu
wyj´sciowym, tzn. na chwil˛e przed podaniem sygnału START.
• Usytuowanie pneumatycznych przeka´zników poło˙zenia wzgl˛edem przemieszcza-
j ˛
acych si˛e mechanizmów nap˛edzanych cylindrami jest zaznaczone na drodze
tłoczysk pionowymi kreskami, przy których dorysowana strzałka oznacza
kierunek ruchu tłoczyska, przy którym nast˛epuje przeł ˛
aczenie przeka´znika.
• Układ powinien zosta´c podzielony na obwody sterowania poszczególnymi
siłownikami.
• Numeracja elementów na schemacie np. 1.3 numer obwodu i numer ele-
mentu w obwodzie.
• Do schematu doł ˛
acza si˛e uproszczony diagram ruchu tłoków w cylindrze w
czasie jednego cyklu roboczego.
Symbole graficzne wybranych urz ˛
adze´n pneumatyki zostały doł ˛
aczone do opra-
cowania.
4
Przebieg ´cwiczenia
Wykorzystuj ˛
ac dost˛epne elementy wykona´c schemat i zło˙zy´c układ realizuj ˛
acy
poni˙zsze zadania.
Zadanie 1 - Układ z jednym siłownikiem
Opracowa´c układ steruj ˛
acy siłownikiem zapewniaj ˛
ac naprzemienny ruch tłoka.
Układ ten ma pozwoli´c na regulacj˛e pr˛edko´sci posuwu tłoka
EWA - Elementy pneumatyczne
3
Zadanie 2 - Układ dwóch siłowników
Działanie naprzemienne - Po zał ˛
aczeniu zasilania dwa siłowniki na zmian˛e wysuwaj ˛
a
si˛e i chowaj ˛
a według zał ˛
aczonego diagramu
EWA - Elementy pneumatyczne
4
Zadanie 3 - Realizacja zabezpiecze ´n
Realizacja podstawowych elementów logicznych AND,NAND, OR, NOR (EXOR,
NOT) za pomoc ˛
a elementów pneumatycznych. Zawory sterowane mechanicznie
nale˙zy traktowa´c jako sygnały z czujników zabezpieczaj ˛
acych stanowisko. Do-
datkowo siłownik i wloty steruj ˛
ace rozdzielacze s ˛
a jednostronnie zasilane niskim
ci´snieniem – spr˛e˙zyna powietrzna.
5
Literatura
1. Szenajch W.: Nap˛ed i sterowanie pneumatyczne, WNT 1997