Laboratorium Elementów Wykonawczych

Automatyki (2)

Elementy pneumatyczne

Katedra Sterowania i In˙zynierii Systemów

© copyright by the author(s)

document created on: October 13, 2007
created from file: lab02.tex
cover page automatically created with CoverPage.sty
(available at your favourite CTAN mirror)

L-O-G-O

´

Cwiczenie 2

Elementy pneumatyczne

Automatyka i Zarz ˛

adzanie - specjalno´s´c: Automatyka

1

Zakres wiedzy teoretycznej

1. Symbole podstawowych elementów: pompa, zawór, zawór bezpiecze´nstwa,

reduktor ci´snienia, rozdzielacz, itp.

2. Porównanie układów pneumatycznych i hydraulicznych.

3. Analiza schematów układów pneumatycznych i hydraulicznych.

4. Budowa i zasada działania rozdzielaczy pneumatycznych.

5. Budowa i zasada działania siłowników pneumatycznych.

6. Budowa i zasada działania reduktorów ci´snienia.

7. Rozdzielacz jako przerzutnik RS.

8. Realizacja funkcji logicznych na elementach pneumatycznych: NOT, AND,

NAND, OR, NOR, EXOR.

9. Regulacja pr˛edko´sci działania siłowników.

2

Cel ´cwiczenia

´

Cwiczenie to przedstawia sposoby wykorzystania pneumatycznych elementów
automatyki. W zadaniach o ró˙znej tematyce nale˙zy za pomoc ˛

a dost˛epnych ele-

mentów zrealizowa´c ró˙zne sekwencje ruchów siłowników lub zrealizowa´c układy
logiczne.

1

EWA - Elementy pneumatyczne

2

3

Zasady rysowania schematów

• Wszystkie urz ˛

adzenia i elementy w układzie narysowane s ˛

a w ich poło˙zeniu

wyj´sciowym, tzn. na chwil˛e przed podaniem sygnału START.

• Usytuowanie pneumatycznych przeka´zników poło˙zenia wzgl˛edem przemieszcza-

j ˛

acych si˛e mechanizmów nap˛edzanych cylindrami jest zaznaczone na drodze

tłoczysk pionowymi kreskami, przy których dorysowana strzałka oznacza
kierunek ruchu tłoczyska, przy którym nast˛epuje przeł ˛

aczenie przeka´znika.

• Układ powinien zosta´c podzielony na obwody sterowania poszczególnymi

siłownikami.

• Numeracja elementów na schemacie np. 1.3 numer obwodu i numer ele-

mentu w obwodzie.

• Do schematu doł ˛

acza si˛e uproszczony diagram ruchu tłoków w cylindrze w

czasie jednego cyklu roboczego.

Symbole graficzne wybranych urz ˛

adze´n pneumatyki zostały doł ˛

aczone do opra-

cowania.

4

Przebieg ´cwiczenia

Wykorzystuj ˛

ac dost˛epne elementy wykona´c schemat i zło˙zy´c układ realizuj ˛

acy

poni˙zsze zadania.

Zadanie 1 - Układ z jednym siłownikiem

Opracowa´c układ steruj ˛

acy siłownikiem zapewniaj ˛

ac naprzemienny ruch tłoka.

Układ ten ma pozwoli´c na regulacj˛e pr˛edko´sci posuwu tłoka

EWA - Elementy pneumatyczne

3

Zadanie 2 - Układ dwóch siłowników

Działanie naprzemienne - Po zał ˛

aczeniu zasilania dwa siłowniki na zmian˛e wysuwaj ˛

a

si˛e i chowaj ˛

a według zał ˛

aczonego diagramu

EWA - Elementy pneumatyczne

4

Zadanie 3 - Realizacja zabezpiecze ´n

Realizacja podstawowych elementów logicznych AND,NAND, OR, NOR (EXOR,
NOT) za pomoc ˛

a elementów pneumatycznych. Zawory sterowane mechanicznie

nale˙zy traktowa´c jako sygnały z czujników zabezpieczaj ˛

acych stanowisko. Do-

datkowo siłownik i wloty steruj ˛

ace rozdzielacze s ˛

a jednostronnie zasilane niskim

ci´snieniem – spr˛e˙zyna powietrzna.

5

Literatura

1. Szenajch W.: Nap˛ed i sterowanie pneumatyczne, WNT 1997