351 Wykład SP Język strukturalny ST – Structured Text

background image

Język strukturalny ST

Structured Text

Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne

Sem. V, AiR

background image

Język ST – z normy IEC61131-3 [1]

background image

Język ST – język tekstowy [1]

background image

LD, FBD a ST [1]

background image

Deklaracje zmiennych [1]

background image

Wyrażenia (ang. expressions)

background image

Operatory (ang. operators) – i priorytety ich
stosowania

background image
background image

Polecenia (ang .statements) [1]

background image

Polecenia cd.

background image

Elementy wspólne programów w różnych
językach

background image

ST dla PACs

Logika dla PACs Structured Text (ST) jest podzbiorem języka

zdefiniowanego w normie IEC 61131-3.

Logika ST Jest zapisywana jako ciąg wyrażeń. Przykładowe

wyrażenia to:

Wykorzystanie operatorów do wykonania operacji na

zmiennych, parametrach i/lub stałych i przypisaniu wyników do

zmiennych.

Wyrażenia wywołania funkcji i bloków.

Definiowania własnych bloków użytkownika.

komentarze.

Wyrażenia pętli (repeat, while).

Wyrażenia warunkowe (if).

Wyrażenia sterujące (exit, return).

background image

Typy danych

Logic Developer - PLC, ST obsługuje następujące typy danych:

BOOL (boolean or discrete)

BYTE (8-bit bit string)

INT (16-bit integer)

UINT (16-bit unsigned integer)

WORD (16-bit bit string)

DINT (32-bit integer)

REAL (32-bit floating-point value)

DWORD (32-bit bit string)

LREAL (64-bit floating-point value)

Mogą być także używane struktury i tablice zmiennych.

background image

Parametry

Dwa typy parametrów w logice ST to:

ENO (ENable Output, nazywane także Y0). Ten parametr

wyjściowy jest dostępny dla każdego wywołanego bloku. ENO

może być ustawiane wewnątrz logiki (programu) każdego

bloku, funkcji.

Parametry z bloku ST, parametry z bloku funkcyjnego

definiowanego przez użytkownika (UDFB)

Przykłady parametryzacji

sqrt_real(IN := inReal, Q => outReal, ENO => outBool);

background image

Kolejność działań

background image

Zestaw funkcji w ST dla PACs

background image

Zaawansowane
funkcje
matematyczne

background image

Funkcje sterujące

background image
background image

Funkcje konwersji danych

background image
background image

Funkcje przesyłania danych

background image

Operatory matematyczne

background image

Zgodność typów danych

variable := variable1 + variable2;

myIntResult := myInt + myInt2;
myINT := myINT + 1;
myREAL := myREAL + 1.0;

myUINT := 2.5 + 1.0; 'invalid: a REAL or LREAL result cannot be assigned to a
UINT variable

myREAL := 2 + 1; 'invalid: a DINT, INT, or UINT result cannot be assigned to a
REAL variable

myDINT := myDINT + 1.0;
myREAL := myREAL + 1;
myLREAL := myREAL + 1.0;
'The above three examples are invalid: all operands must be of the same data
type

background image

Operatory bitowe

background image

Operatory relacji i wykorzystanie

background image
background image
background image

Przekaźniki czasowe

background image

Implementacja regulatora dwustanowego w
ST

Gorna := zadana * 1.1;
Dolna := zadana + 0.9;

If (y > Gorna) then u := 0; Moc:= 0;

Endif;

If (y < Dolna) then u := 1; Moc:=100; Endif;

Gorna

Zadana

Dolna

background image

Implementacja zaawansowanych metod
sterowania

Sterowniki posiadają wbudowane algorytmy PID

Istnienie możliwość realizacji programowej dowolnych
algorytmów sterowania

Implementacja zaawansowanych metod sterowania w LD,
IL, FBD jest możliwa, acz kłopotliwa

Języki C oraz ST umożliwiają realizację złożonych
algorytmów

Język ST jest zdefiniowany w normie!

background image

Biblografia

[1] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.:

„Programowanie sterowników PLC”, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej
Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1998

[2] Proficy* Logic Developer – PLC, Structured Text (ST) Language, opracowanie GE Fanuc


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
FARMAKOLOGIA WYKŁAD III RAT MED ST
Wykład VII, politechnika infa 2 st, Projektowanie Systemów Informatycznych
wykład 12 język i komunikacja, socjologia, antropologia
Fundusze strukturalne i system finansowania projektów Unii Europejskiej, Fundusze strukturalne wykla
Fundusze strukturalne i system finansowania projektów Unii Europejskiej, Fundusze strukturalne wykla
WODOCIĄGI (wykład), Zagadnienia do egzaminu (st. niestacjonarne III rok)
Wykład 4 Społeczeństwo typy i struktury
AaOPC 2011.05.13 wyklad, Administracja UKSW II st nst 2010-2012, II semestr
pytania morawska wyklady, Administracja UKSW II st nst 2010-2012, II semestr
Wyklady z resocjalizacji, Studia, Oligofrenopedagogika - st. licencjackie, Edukacja i rehabilitacja
Wykład XI, politechnika infa 2 st, Projektowanie Systemów Informatycznych
Wykład VI Wymiany struktury organizacyjnej
Wyklad 3. Ewolucja polityki strukturalnej UE-konspekt
Wykład VII, politechnika infa 2 st, Projektowanie Systemów Informatycznych
Wyklady z resocjalizacji(1), Studia, Oligofrenopedagogika - st. licencjackie, Edukacja i rehabilitac
Wykład XII, politechnika infa 2 st, Projektowanie Systemów Informatycznych

więcej podobnych podstron