IMIR przyklady kinematyka id 21 Nieznany

background image

PRZYKŁADY RUCHU

Ruch w jednym wymiarze (y=0, z=0):

Ruch jednostajny prostoliniowy

onst

c

=

v

t

x

x

v

±

=

0

równanie ruchu

Ruch jednostajnie zmienny prostoliniowy

onst

c

a

=

t

a

±

=

0

v

v

2

2

0

0

at

t

x

x

±

±

=

v

równanie ruchu

background image
background image

Ruch w dwóch wymiarach (z=0):

=

=

g

g

g

y

x

0

2

2

0

)

cos

(

2

)

(

x

g

x

tg

y

α

α

v

=

Rzut ukośny

=

α

cos

v

v

=

=

gt

y

x

α

α

sin

cos

0

0

v

v

v

v

=

=

2

)

sin

(

)

cos

(

2

0

0

gt

t

y

t

x

α

α

v

v

równania
ruchu

2

2

0

2

0

0

2

sin

2

sin

t

g

gt

g

t

g

dt

d

a

S

+

=

=

α

α

v

v

v

v

2

2

0

2

0

0

sin

2

cos

t

g

gt

g

a

n

+

=

α

α

v

v

v

background image

Ruch w dwóch wymiarach:

Ruch po okręgu – stała prędkość kątowa

+

=

=

0

)

(

.

)

(

ϕ

ω

ϕ

t

t

const

t

r

+

=

+

=

)

sin(

)

(

)

cos(

)

(

0

0

ϕ

ω

ϕ

ω

t

r

t

y

t

r

t

x

+

=

+

=

)

cos(

)

sin(

0

ϕ

ω

ϕ

ω

t

t

x

v

const

dt

d

=

=

ϕ

ω

równania
ruchu

Układ kartezjański:

Układ biegunowy:

+

=

)

cos(

0

ϕ

ω

t

y

v

const

dt

=

=

ω



=

=

2

2

a

a

y

x

0

=

=

dt

d

ω

ε

2

,

0

a

a

a

doś

n

S

=

=

=

r

a

2

ω

=

lub inaczej:

background image

Ruch w dwóch wymiarach:

Ruch po okręgu - zmienny



=

=

=

r

t

l

t

const

t

r

)

(

)

(

0

oraz

.

)

(

0

ϕ

ϕ

r

t

l

r

t

v

=

=

=

d

d

1

d

d

ϕ

ω

Układ biegunowy:

r

t

r

t

=

=

=

d

d

ω

r

a

t

r

t

s

=

=

=

d

d

1

d

d

v

ω

ε

r

r

a

a

ε

r

a

doś

n

S

2

2

,

v

=

=

=

=

ω



±

±

=

±

=

=

2

.

zmienny

ie

jednostajn

2

0

0

0

t

t

t

const

ε

ω

ϕ

ϕ

ε

ω

ω

ε

background image

=

v

=

=

=

=

r

a

a

ε

r

a

doś

n

S

2

2

v


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:

więcej podobnych podstron