INOVA Centrum Innowacji

Technicznych Sp. z o.o.

59-301 Lubin, ul. M.

Skłodowskiej-Curie 183

Pracownia Urządzeń Technicznych

TEL. [phone], fax [phone]

PRZEDMIOT BADAŃ:

PRODUCENT:

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

NR

WYKONAŁ:

LUBIN, Styczeń 2015

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY

ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Mine Master Sp z o.o.

w Wilkowie

59-500 Złotoryja

755

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 3 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

1. PODSTAWA WYKONANIA BADAŃ

Zlecenie firmy Mine Master Spółka z o.o. w Wilkowie nr zlecenia 1351/2014/RK z dnia 21.10.2014 r.

2. PRZEDMIOT BADAŃ

Przedmiotem badań jest samojezdny wóz kotwiący typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M. Do badań przedstawiono
wozy o nr fab. 838/MM,

wykonany wg dokumentacji nr rys. 9010426

(z Mechatronicznym Systemem

Kotwienia (MSK) oraz nr fab. 844/MM

(bez Mechatronicznego Systemu Kotwienia).

Projektantem i producentem jest MINE MASTER Spółka z o.o. w Wilkowie.

3. KRYTERIA OCENY



Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny
pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych
zakładach górniczych (Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z późniejszymi zmianami)



Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 21 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań
dla maszyn (Dz. U. nr 199 poz. 1228), wdrażające postanowienia dyrektywy Parlamentu Europejskiego
i Rady 2006/42/WE w zakresie bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, dotyczące zagrożeń określonych
w dyrektywie maszynowej dla maszyn przemieszczających się i przeznaczonych do pracy pod ziemią,



Odpowiednie normy zharmonizowane i krajowe związane z w/w odniesieniem.

4. PRZEZNACZENIE WOZU I WARUNKI STOSOWANIA

Samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M przeznaczony jest do wykonywania obudowy kotwowej
w wyrobiskach górniczych w podziemnych, niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i surowców mineralnych. Układ roboczy umożliwia wykonanie dwóch rzędu obudowy kotwowej z jednego
ustawienia w wyrobiskach o wysokości od 3.5 m (dla wieżyczki 1.8) lub 4,3 m (dla wieżyczki 2.6) do wysokości
max 6,5 m oraz wiercenie otworów o długości 2,6 m (średnica wiercenia Ø25÷38 mm).
Eksploatacja wozu może odbywać się w następujących warunkach:



Temperatura otoczenia powietrza

- od -20° do +50° C,



Wilgotność względna

- do 98%



Kategoria agresywności korozyjnej wg PN-EN ISO 12944-2

- C5-I,



Zawartość soli

- max. 280 g/dm³,



Zawartość innych chlorków

- max. 170 g/dm³,



Zapylenie inne niż pyłem węglowym

- max. 20 mg/m³,



Minimalne wymiary wyrobiska:



wysokość

2,00 m



szerokość

4,90 m



Maksymalne pochylenie wyrobisk:



pochylenie wzdłużne

15°,



pochylenie poprzeczne

8°,



Maksymalna prędkość jazdy

14 km/h



Kierunek jazdy wozu

wysięgnikiem do przodu.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 4 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.



Kąt skrętu wysięgnika - nominalna pozycja transportowa w prawo

6°



Kąt skrętu wysięgnika - jazda transportowa

15° w prawo i 22° w lewo,

w stosunku do nominalnej pozycji transportowej.

5. MATERIAŁY STANOWIĄCE ZAŁĄCZNIKI



Karta pomiaru wymiarów gabarytowych wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania układu hamulcowego wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania układu skrętu wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru przestrzeni pracy operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru widoczności ze stanowiska operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta pomiaru rozkładu mas wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,



Karta badania instalacji gaśniczej wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M.

6. ZAKRES BADAŃ

Badanie wozu wykonane zostało przez Pracownię Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji
Technicznych Sp. z o.o. Lubinie w oparciu o własną metodykę zgodnie z kryteriami oceny WB – 1/4 – 04.

7. POZOSTAŁE ANALIZOWANE MATERIAŁY



Samojezdny Wóz Kotwiący typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M, nr fab. 838/MM Dokumentacja
techniczno-ruchowa, Zawierająca Instrukcję, Wilków 2014,



Dokumentacja konstrukcyjna nr rys. 9010426,



Rozdział DTR nr 22.B Mechatroniczny System Kotwienia (MSK),



Sprawozdanie z badań nr A2/2015 (dla nr fab. 838/MM):



pomiar drgań na stanowisku operatora wozu,



pomiar hałasu na stanowisku operatora wozu,



pomiar mocy akustycznej wozu,



pomiar gazów spalinowych,



pomiar sygnałów akustycznych wozu.



Sprawozdanie z badań Nr 368/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM”



Sprawozdanie z badań Nr 369/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM”



Instrukcja obsługi stałej instalacji gaśniczej LT-A-101-30 z systemem automatycznej detekcji Checkfire
SC-N nr fab. wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM, Polkowice 2014,



Zaświadczenia, certyfikaty i świadectwa kontroli jakości na podzespoły wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M



Dokumentacja konstrukcyjna zespołów głównych i podzespołów.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 5 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

8. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ

8.1.

Instalacja elektryczna

Sprawozdanie z badań Nr 368/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM”

z systemem MSK.

Sprawozdanie z badań Nr 369/BCW/2014: „Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM”

bez systemu MSK.

8.2.

Układ napędowy

Układ napędowy wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M wykonano zgodnie z rys. 9043922. Parametry
eksploatacyjne zostały potwierdzone w trakcie badań ich funkcjonalności. Zastosowany układ napędowy,
a tym samym prędkości jazdy wozu, pozwalają na skuteczną oraz bezpieczną jazdę w warunkach dołowych.
Uzyskiwane siły ciągnące na wszystkich czterech kołach pozwalały pokonywać najbardziej niekorzystne
warunki cechujące drogi kopalniane (błoto, koleiny oraz nierówności i pochylenia), a zdolność pokonywania
wzniesień ograniczona była jedynie przyczepnością kół do podłoża. Na drodze poziomej i na stoku
o pochyleniu do 15

O

nie stwierdzono nieprawidłowości w działaniu tego układu. Układ napędowy umożliwia

jazdę wozu w obu kierunkach z max prędkością na III biegu do 14 km/h.
Reasumując stwierdzam, że prędkości jazdy wozu i zastosowany układ napędowy pozwalają na skuteczną oraz
bezpieczną jazdę w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.

8.3.

Układ hydrauliczny roboczy

Układ hydrauliczny roboczy wykonany jest zgodnie z dokumentacją techniczno-konstrukcyjną – zgodnie z rys.
9046900 (z systemem MSK) lub 9045999 (bez systemu MSK). Zastosowane elementy składowe są zgodne ze
specyfikacją określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Próby funkcjonalności hydraulicznego układu roboczego wykazały zgodność działania układu z parametrami
określonymi w DTR.

Sterowanie wszystkimi elementami układu (za wyjątkiem udarów wiertaki) odbywa się zarówno z pomp
napędzanych elektrycznie, jak i pompy napędzanej z silnika spalinowego. Sterowanie udarami wiertarki
odbywa się jedynie z pompy napędzanej elektrycznie. Sterowanie ruchami wysięgnika odbywa się za pomocą
joysticka, który sterując proporcjonalnymi rozdzielaczami zapewnienia ich łagodny przebieg. Siłowniki
hydrauliczne, wykonujące ruchy elementów wymagających stabilnych położeń niezależnych od zewnętrznego
obciążenia np. rozpory spągowe, wysięgnik, wieżyczka kotwiąca, daszek, wyposażono w zamki hydrauliczne.
Układ zasilany jest pompą HC35B278/70/23/23.

Badania hydraulicznego układu roboczego zakończyły się z wynikiem pozytywnym. W czasie wykonywania
prób ruchowych stwierdzono prawidłowe działanie wszystkich podzespołów, a ich ruchy wykonywane były
płynnie.

Układ hydrauliczny roboczy spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.

Połączenia elementów układu hydraulicznego wykonano przewodami hydraulicznymi zbrojonymi
trudnopalnymi z zakuwkami kutymi, o dopuszczalnych ciśnieniach pracy przekraczających max. nastawy
zaworów przelewowych. Przewody prowadzone są w odległości ok. 15 cm od elementów wirujących. Zgodnie
z wymaganiami zbiornik oleju (300 dm

3

)

,

układu hydraulicznego wyposażono w odpowietrznik, optyczny

wskaźnik poziomu, czujnik ustalonego niskiego poziomu oleju, termometr oraz króciec do usuwania z oleju
kondensatu wodnego. W przypadku niskiego poziomu oleju w zbiorniku na pulpicie zaświeci się lampka
ostrzegawcza. Układ hydrauliczny spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 6 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Przeprowadzono badania urządzeń ciśnieniowych w hydraulicznym układzie roboczym w obwodzie
amortyzacji dotyczący akumulatorów hydraulicznych typ ELM (szt. 4) firmy Parker. Zawory przeciążeniowe
obwodu ustawiono na ciśnienie 25 MPa. Wynik badań pozytywny.

8.4.

Układ hydrauliczny ciągnika (nr rysunku 9042981)

Układ hydrauliczny ciągnika można podzielić na obwody:



hamulcowy



skrętu.

8.4.1. Układ hydrauliczny ciągnika – obwód hamulcowy

Obwód hamulcowy wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.

Hamulce zasadnicze: hydrauliczne, dwuobwodowe, wielotarczowe, mokre, zabudowane są po dwa w każdym
moście napędowym. Hamulce są sterowane zaworem z pedałem hamulca (9040909).

Hamulec awaryjno-postojowy (HAP) uruchomiany jest sprężyną a zwalniany hydraulicznie. Parametry pracy
układu hamulcowego są zgodne z wartościami podanymi w DTR wozu. Układ zasilany jest pompą
HC62BD023054.

Przeprowadzone badania układu hamulcowego wozu na torze badawczym oraz na stoku o nachyleniu do 15°
wykazały:



Budowa i zasada działania hamulców zgodna jest z normą PN-EN ISO 3450:2011 i Rozporządzeniem
Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia
ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych
(Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z późniejszymi zmianami)



Układ hamulcowy wykazuje szczelność.



Pojemność energetyczna hydraulicznego układu hamulcowego spełnia wymagania normy PN-EN ISO
3450:2011 i Rozporządzenia MG.



Hamulce zasadnicze i hamulec awaryjno-postojowy utrzymują wóz w bezruchu na pochyleniu do 15°,
przy ustawieniu kabiną oraz wysięgnikiem w kierunku pochylenia.



Skuteczność działania hamulców zasadniczych i hamulca awaryjno-postojowego spełnia wymagania
normy PN-EN ISO 3450:2011 i Rozporządzenia MG.



Wielkość sił uruchamiających hamulce zasadnicze spełniają wymagania normy PN-EN ISO 3450:2011.

Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.
Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.

8.4.2. Układ hydrauliczny ciągnika – obwód skrętu

Obwód skrętu wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.

Elementem sterującym jest rozdzielacz obrotowy typ OSPL-800 LS, który jest sterowany kołem kierowniczym.
Nastawy zaworów: przelewowego i przeciążeniowych zapewniają realizację skrętu wozu na postoju oraz
podczas jazdy w najtrudniejszych warunkach drogowych. Układ zasilany jest pompą HC64B 278/35/003.

Przeprowadzone sprawdzające badania obwodu skrętu wykazały:



Parametry pracy obwodu hydraulicznego skrętu zapewniają skręt kotwiarki na postoju oraz podczas
jazdy przy włączonym silniku,



Proporcjonalność i zgodność kierunku skrętu z kierunkiem obracania kierownicą,



Siły na kole kierowniczym wymagane do realizacji skrętu podczas jazdy jak i na postoju nie przekraczają
wartości 115 N, spełniając wymagania normy PN-EN 12643:2014-05,

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 7 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.



Układ skrętu zapewnia stabilność kierowania kotwiarką podczas jazdy ciągnikiem do przodu oraz
zwrotność zgodnie z normą PN-EN 12643:2014-05,



Brak spóźnienia w realizacji skrętu kotwiarki od momentu zadziałania na kierownicę.

Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.5.

Układ ssąco-wydechowy silnika i instalacja paliwowa

W wozie zamontowano wysokoprężny, 4-suwowy silnik spalinowy chłodzony cieczą, turbodoładowany,
z bezpośrednim wtryskiem typu TCD2012L04 2V firmy DEUTZ o max mocy 95 kW przy 2300 obr./min. Silnik
ten posiada zamknięty układ odpowietrzania skrzyni korbowej, wykluczający możliwość przedostania się
spalin do atmosfery kopalnianej z pominięciem układu wydechowego. W układzie ssącym zastosowano suchy
filtr powietrza nr kat. 9020899 o parametrach pracy w zakresie przepustowości nominalnej oraz oporów
przepływu spełniających wymagania producenta silnika. Filtr wyposażony jest zgodnie z wymaganiami
w podciśnieniowy czujnik zanieczyszczenia. W układzie

wydechowym (9022926) silnika zamontowano tłumik

wydechu i rozpraszacz spalin. Zgodnie z wymaganiami układ wyposażony jest w króciec do pomiaru
zadymienia. W trakcie oględzin układ wykazywał pełną szczelność. Gorące elementy układu mieszczą się w
gabarytach ramy i są zabezpieczone przed dotknięciem oraz oddziaływaniem na inne układy. Wylot spalin
skierowany jest w ocios, co nie intensyfikuje zapylenia wyrobiska. Analiza gazów spalinowych wykazała, iż
zawartość CO w spalinach w całym zakresie obrotów nie przekracza dopuszczalnej wartości 500 ppm zgodnie
z Rozporządzeniem Ministra Gospodarki w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia ruchu oraz
specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych oraz wymogami
normy PN-G-36000:1997.
Zastosowany silnik TCD2012L04 2V spełnia wymagania Rozporządzenia Ministra Gospodarki i Pracy z dnia
19.08.2005. w sprawie szczegółowych wymagań dla silników spalinowych w zakresie ograniczania emisji
zanieczyszczeń gazowych i cząstek stałych przez te silniki. Pomiar emisji gazów spalinowych (sprawozdanie nr
A2/2015) wykazał, iż spełnione są kryteria zawarte w tym zakresie w w/w Rozporządzeniu oraz normie PN-EN
1679-1:A12011.
Producent wozu zastosował w układzie paliwowym metalowe i gumowe przewody paliwowe trudnopalne
i antyelektrostatyczne, zapewniające wymaganą wytrzymałość i szczelność. Przewody te prowadzone są z dala
(powyżej 15 cm) od elementów będących źródłem ciepła oraz elementów ruchomych i instalacji elektrycznej.
Przewody paliwowe nie są bezpośrednio narażone na przetarcie bądź zgniecenie. Zbiornik paliwa jest trwale
połączony z konstrukcją wozu i zabezpieczony przed uszkodzeniami mechanicznymi. Wyposażony jest w korek
wlewowy z zaworem oddechowym, optyczny wskaźnik poziomu paliwa. Zastosowany korek wlewowy
uniemożliwia wylewanie się paliwa podczas jazdy po pochyłościach.
Napełnianie zbiorników paliwa może być prowadzone systemem bezkropelkowym, pod warunkiem
stosowania zasad tankowania określonych przez producenta w dokumentacji DTR - rozwiązanie spełnia
wymagania określone w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r.
Reasumując stwierdzam, że układ ssąco-wydechowy i paliwowy silnika spalinowego wozu spełnia wymagania
w/w rozporządzenia oraz wymagania normy PN-G-36000:1997.

8.6.

Zespół roboczy

Zespół roboczy wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M składa się z:



pompa hydrauliczna HC35B278/70/23/23,



wysięgnika B40HD produkcji Mine Master,



automatyczna wieżyczka kotwiąca AWK-M (2,6 lub 1,8),



wiertarki udarowej HD-65 lub HC-25.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 8 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Układ kinematyczny organu roboczego pozwala na wiercenie otworów zarówno w przodku, jak i ociosach
wyrobiska. Układ ten zamontowany jest na platformie roboczej i składa się z wysięgnika teleskopowego
z zabudowaną na nim automatyczną wieżyczką kotwiącą typu AWK-M do zabudowy kotew ekspansywnych
i klejowych. Wiertarka posuwa się z poślizgiem po stalowych utwardzonych prowadnicach.
Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono prawidłowe działanie oraz funkcjonalność zespołu
roboczego. Ruchy organu roboczego odbywały się płynnie bez nadmiernych szarpnięć, drgań i zahamowań.

8.7.

Układ pneumatyczny i wodny

Układ pneumatyczny i wodny wykonany jest zgodnie z dokumentacją techniczno-konstrukcyjną 9040962.
Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Układ ten realizuje chłodzenie narzędzia wiertniczego, usuwanie zwiercin z wierconego otworu oraz
chłodzenie oleju hydraulicznego. Instalację wodną wykonano zgodnie z obowiązującymi zasadami techniki,
wyposażając układ w filtr, zawór redukcyjny i manometr. system zabezpieczeń przed wzrostem ciśnienia
został zaprojektowany i wykonany zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO 4414:2011
Przeprowadzono badania urządzeń ciśnieniowych dotyczący zbiorników powietrza typ ZP4011763 (szt. 1)
zainstalowanych w tym układzie i smarowania wiertarki. Układ ten działa prawidłowo. Ciśnienie powietrza
w układzie wynosi od 6 - 8 bar. Max ciśnienie na zaworze bezpieczeństwa sprężarki ustalono na 10 bar.
Układ spełnia odpowiednie kryteria szczegółowe następujących norm: PN-EN ISO 4413:2011, PN ISO
4414:2011, PN-G-50000:2002.
Układ wodny stanowiący integralne wyposażenie wozu skutecznie zabezpiecza przed powstawaniem
zapylenia w czasie wiercenia, spełniając tym samym wymóg normy PN-G-50000:2002.
Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.

8.8.

Stanowisko operatora

Wóz wykonany jest w wersji jednostanowiskowej, ze stanowiskiem operatora wykorzystywanym do
przejazdów, wiercenia i kotwienia na platformie. Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją
określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Konstrukcja spełnia wymagania normy PN-G-59001:1992, zabezpieczając w wymagany sposób przestrzeń
chronioną Zarówno podczas pracy, jak i jazdy operator przebywa na obrotowym fotelu. Przeprowadzone
pomiary stanowiska pracy operatora wykazały, iż wszystkie ręczne i nożne elementy sterujące pracą wozu
mieszczą się w strefach wygody i zasięgu, zgodnie z normą PN-EN ISO 6682:2009. Wartości sił
uruchamiających elementy sterownicze nie zmuszają operatora do nadmiernego wysiłku. Elementy sterujące
umieszczone są w miejscach bezpiecznych i łatwo dostępnych, wykluczających możliwość ich przypadkowego
przesterowania pod wpływem czynników zewnętrznych. Zaopatrzone są w opisy określające ich funkcje
i położenia pracy. Kształt dźwigni dostosowany jest do ręcznej ich obsługi, umożliwiając łatwe operowanie
nimi. Kierunki ruchu dźwigni są zgodne z zaleceniami normowymi. Podczas pracy wozu temperatura
elementów sterowniczych nie stwarza zagrożenia poparzenia bez względu na czas kontaktu z nimi operatora.
Elementy konstrukcji ochronnej oraz wozu w sąsiedztwie operatora pozbawione są ostrych krawędzi,
a przewody hydrauliczne są osłonięte. Zamontowane w kabinie manometry oraz lampki sygnalizacyjne
umieszczone na pulpicie, umożliwiają operatorowi ciągły nadzór nad pracą poszczególnych układów wozu
podczas jazdy i pracy. Wymienione elementy kontrolno-sterujące umieszczone są w miejscach dobrze
widocznych ze stanowiska operatora.
Podstawowe wymiary przestrzeni pracy operatora za wyjątkiem wysokości otworu wejściowego oraz
odległość od podłogi do daszka (przy dolnym położeniu daszka) operatora są zgodne z wymaganymi. Wymiary
te nie pogarszają komfortu jazdy i pracy operatora, nie powodują konieczności ograniczania jego wzrostu.
Wchodzenie i opuszczanie kabiny nie sprawia operatorowi trudności.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 9 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Na stanowisku operatora zamontowano siedzisko typu MAXIMO M firmy GRAMMER z regulacją wysokości,
amortyzacją oraz regulacją kąta pochylenia oparcia. Podstawowe jego wymiary mieszczą się w parametrach
podanych w normie PN-ISO 11112:1998.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.9.

Wymiary gabarytowe

Wymiary gabarytowe są zgodne z wielkościami określonymi w DTR. Zasady postępowania określone przez
producenta odpowiednio informują o niebezpieczeństwie zachodzącym w przypadku nieprzestrzegania zasad
eksploatacji przemieszczaniem się wozu w przestrzeni kopalni.
Pomiary wymiarów gabarytowych i skrętu wykazały, że wóz może poruszać się bezpiecznie w podziemnych
wyrobiskach o następujących minimalnych wymiarach:



wysokość wyrobiska

2 000 mm



szerokość wyrobiska

4 900 mm

Przy prędkości jazdy do 14 km/h.

Parametry eksploatacyjne zostały potwierdzone w trakcie badań ich funkcjonalności. Zastosowany układ
napędu jazdy i hamulcowy, a tym samym prędkości jazdy wozu pozwalają na skuteczną oraz bezpieczną jazdę
w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.

Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.10. Rozkład mas

Na podstawie przeprowadzonych pomiarów rozkładu obciążeń na poszczególne koła wozu stwierdzam:



obciążenie poszczególnych kół nie przekracza dopuszczalnych obciążeń,



w całym zakresie pracy wóz nie traci stateczności,



wóz nie traci stateczności w całym zakresie jazdy na wprost i w skręcie, przy zachowaniu ograniczenia
skrętu wysięgnika podczas jazdy.

Dla zachowania bezpieczeństwa jazdy tj. zachowania stateczności oraz nie dopuszczenia do przekraczania
dopuszczalnych obciążeń kół wóz może poruszać się na pochyleniach:



wzdłużnym ................................ - do 15

0



poprzecznym ............................ - do 8

0

Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.

8.11. Zabezpieczenie ppoż.

Do ochrony przeciwpożarowej kotwiarkę wyposażono w stałą instalację gaśniczą typu ANSUL LT-A-101-30
z systemem detekcji CHECKFIRE SC-N Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją zawartą
w DTR.
Przedmiotowa instalacja posiada łącznie 6 dyfuzorów zlokalizowanych na ciągniku wozu, zapewniając
skierowanie proszkowego środka gaśniczego na szczególnie pożarowo zagrożone miejsca wozu.
Dysze oraz węże elastyczne przystosowane są do przenoszenia proszkowego środka gaśniczego. W instalacji
zastosowano proszek gaśniczy, przeznaczony do gaszenia pożarów klasy A, B i C. Rozmieszczenie dysz spełnia
wymagania norm PN-G-36000:1997 oraz PN-G-59006:1999.
Ponadto wóz wyposażono dodatkowo w jedną gaśnicę proszkową 6 kg, umieszczoną w miejscu łatwo
dostępnym i zabezpieczoną przed uszkodzeniami mechanicznymi oraz oddziaływaniem ciepła.
Instalacja gaśnicza wykonana została z elementów spełniających wymagania dyrektywy 97/23/EC. Urządzenia
ciśnieniowe, wprowadzonej do systemu prawnego RP Rozporządzeniem Ministra Gospodarki, Pracy i Polityki

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 10 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

Socjalnej.
Instalacja

spełnia

wymagania

zawarte

w

Rozporządzeniu

Ministra

Gospodarki

z

dnia

321 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn (Dz. U nr 199 poz. 1228), (dyrektywa
2006/42/WE).
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.12. Widoczność

Przeprowadzony pomiar pola widoczności z punktu patrzenia operatora wykazał, że:
Pola widoczności z punktu patrzenia operatora podczas jazdy wynika:



kąty pionowej widoczności ponad poziom patrzenia spełniają wymagania normy w kierunku ciągnika
jak i w kierunku wysięgnika,



w zakresie sektorów zasłonięcia spełnione są wymagania przedmiotowej normy w kierunku
wysięgnika.

Za obowiązujący dla wozu ustala się kierunek jazdy wysięgnikiem do przodu, natomiast jazda w kierunku
ciągnika może odbywać się jedynie w miejscach manewrowania przy zachowaniu szczególnej ostrożności.
Jazda w tym kierunku powinna być ograniczona do niezbędnego minimum.
Podczas wiercenia i kotwienia operator ma możliwość ciągłej obserwacji wysięgnika i ramy, pracujących we
wszystkich położeniach jak również otoczenia wozu.
Pole widoczności spełnia odpowiednie kryteria szczegółowe normy PN-G-59002:1994.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.

8.13. Mechatroniczny system kotwienia (MSK)

Alternatywnie na wozach typu RM 1.8 AWK-M można zabudowywać mechatroniczny system kotwienia.
System MSK (zabudowany na maszynie 838/MM) służy do sekwencyjnego wykonywania poszczególnych
etapów procesu kotwienia. MSK i nie wpływa na sprawność i działanie podstawowego układu sterowania
pracą wieżyczki, a jedynie rozszerza funkcjonalność maszyny o zautomatyzowanie procesu kotwienia.
W trakcie pracy w dowolnym momencie można przerwać pracę automatyczną używając wyłącznika
bezpieczeństwa.

Na każdym etapie istnieje możliwość chwilowego wstrzymania wykonywania się programu

poprzez użycie przycisku „Pauza” lub całkowitego jego wyłączenia i przejść na sterowanie ręczne. Awaria
systemu MSK nie wpływa na ograniczenie podstawowych funkcji wozu. Dla opcji wyposażenia wozu w MSK
ulegają zmianie (rozszerzeniu):



system elektryczny,



układ hydrauliczny roboczy.

W skład systemu MSK wchodzą :



Panel operatorski – prezentacja bieżących danych, parametryzowanie procesu, zapewnia także
diagnostykę systemu oraz wspiera operatora wyświetlanymi komunikatami,



Sterownik – zapewnia odpowiednie wykonywanie się cyklu sekwencji,



Układ wejść/wyjść – zapewnia dostęp do sygnałów z czujników oraz umożliwia wysterowanie
elementów wykonawczych (np. cewek zabudowanych na rozdzielaczu),



Rozdzielacze oraz inne elementy wykonawcze – umożliwiają sterowanie wieżyczką oraz innymi
elementami niezbędnymi w czasie automatycznego kotwienia,



Panel MW3 – służy do sterowania sekwencjami systemu MSK.

Przeznaczenie i warunki stosowania wozu RM 1.8 AWK-M wyposażonego w system MSK pozostają identyczne
jak dla wozu bez tego systemu (pkt. 4).

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 11 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

8.14. Hałas, wibracje, moc akustyczna, sygnały akustyczne,

Parametry określone zostały w sprawozdaniu nr A2/2015 (pkt. 3) oraz DTR wozu.

8.15. Zabezpieczenia i osłony

Kształt i struktura powierzchni zewnętrznych nie naraża operatora oraz osób obsługi na skaleczenie. Elementy
wirujące są osłonięte, a połączenia gwintowane zabezpieczone przed poluzowaniem się, względnie
odkręceniem.

8.16. Punkty holownicze i uchwyty

Wóz posiada odpowiednio skonstruowane i oznaczone uchwyty eksploatacyjne i technologiczne. Główne
podzespoły wozu posiadają własne uchwyty technologiczne zezwalające na bezpieczne prowadzenie prac
demontażu, transportu i montażu.

8.17. Oznaczenia

Wóz oznakowany jest tabliczką fabryczną zawierającą: nazwę i adres producenta, typ maszyny, moc
zainstalowanych silników, masę wozu, numer seryjny, rok produkcji i oznaczenie CE. Na maszynie
rozmieszczono znaki i napisy ostrzegawcze informujące operatora i obsługę o występujących zagrożeniach.

8.18. Inne



Wóz przystosowany jest do podłączenia przewoźnego zestawu radiotelefonu Dotra - wersja zestawu
DRT.Z.4.86.X,



Wóz wyposażony jest w układ centralnego smarowania KFGS Vogel (GMA-B WOERNER – opcja),



Wóz wyposażony jest w Monitoring typu BMPS (Monitoring Standardowy) monitorujący wybrane
parametry pracy wybranych podzespołów.

INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie

PRACOWNIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWIĄCY ROOF MASTER 1.8 AWK-M

Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
Strona: 12 z 12

Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody

Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.

9. WNIOSKI KOŃCOWE

Na podstawie wyników przeprowadzonych badań i oględzin układów decydujących o bezpieczeństwie pracy
oraz analizie zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych

stwierdzam

że samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M zaprojektowany i wykonany przez MINE MASTER
Sp. z o.o. w Wilkowie zgodnie z dokumentacją konstrukcyjną rys. nr 9010426:



spełnia wymagania szczegółowe określone w normach zharmonizowanych wyspecyfikowanych
w treści sprawozdania w związku z czym, spełnia odpowiednie wymagania zasadnicze określone
w dyrektywach nowego podejścia, o których mowa w punkcie 3 niniejszego sprawozdania,



spełnia kryteria odniesienia zawarte w innych aktach normatywnych, o których mowa w punkcie
3 niniejszego sprawozdania, a także wymagania szczegółowe zawarte w polskich normach.

W związku z powyższym samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M jest maszyną bezpieczną
i może być dopuszczony do stosowania w niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i surowców mineralnych przy spełnieniu parametrów, o których mowa w punkcie 4 niniejszego
sprawozdania.


Opracował: