Laboratorium 5 

 

Zadanie 1 

 
Dane jest systemy dynamiczny zapisany w postaci równania róŜnicowego: 
 

•

 

System S3 

( )

(

)

(

)

(

)

( )

k

Ee

k

u

k

y

k

y

k

y

+

−

+

−

+

−

=

3

2

1

1

1

1

:

S3

 

 

gdzie:  u(k)  i  y(k)  oznaczają  odpowiednio  sygnał  wejściowy  i  wyjściowy  systemu,  e(k)  jest 
niezaleŜnym  ciągiem  zmiennych  losowych  o  identycznym  rozkładzie,  mających  wartość 
oczekiwaną równą zeru i wariancję σ

2

. E jest współczynnikiem (mnoŜnikiem) wpływającym 

na wartość sygnału zakłócającego obiekt identyfikacji. 
 
Przeprowadzić identyfikację systemu S3 zgodnie z następującymi zaleceniami: 
 

1.

 

Przyjąć wymuszenie systemu w postaci pseudolosowego ciągu binarnego w fazie 
dostrajania parametrów modelu i jego testowania (sygnał o długości n=1000 próbek, 
prawdopodobieństwo zmiany stanu sygnału p=0.1). 

2.

 

Przyjąć zerowe warunki początkowe w fazie dostrajania parametrów modelu i jego 
testowania. 

3.

 

Przyjąć następujące parametry identyfikowanego systemu E=2, m = 0, v = 0.02. 

4.

 

Rozpatrywać wyłącznie modele typu ARX/ARMAX. 

5.

 

Dobrać strukturę modelu stosując zasadę oszczędności (wybór uzasadnić). 

6.

 

Dla wybranego modelu napisać równanie w postaci róŜnicowej. 

 
Uwaga. Do zadania dołączony jest plik Lab5Zad1.sci z funkcjami i skryptem.