background image

POLITECHNIKA LUBELSKA 

WYDZIAŁ  MECHANICZNY 

Laboratorium Pneumatyka i Hydraulika 

 

 

 

Projekt nr I 

 

 

Wykonali: 

Kępa Michał 

Klajda Adrian 

MD 105.8a 

 

 

 

background image

 

Schemat 

 

 

 

 

 

background image

1-  Zawór przelewowy 
2-  Filtr  
3-  Pompa ze zmienną wydajnością  
4-  Zbiornik  
5-  Rozdzielacz  
6-  Ciśnieniomierz 
7-  Zawór zwrotny  
8-  Siłownik dwustronnego działania 
9-  Przepływomierz  
10- Węzeł sumacyjny 
11- Regulator 

 

 

1.Obliczenie wymaganej siły przez ciecz roboczą na tłok. 

Fh=Fw+Ft+Fc 

Dla wysuwania 

Fh=Fw+Fg=600kN+0,05Fn= 630kN 

Dla wsuwania 

Fh=50kN +0,1Fn=55kN 

2. Wybór ciśnienia roboczego w układzie 

Pn=25MPa 

3.Obliczenie średnicy cylindra siłownika. 

Dla wysuwania. 

𝑃𝑛 =

𝐹ℎ

𝐴

       =>>>>        𝐴 =

𝐹ℎ
𝑃𝑛

=

630𝑘𝑁

25𝑀𝑃𝑎

= 25200,00 𝑚𝑚

2

 

𝑑 =  

4𝐴

𝜋

= 179,12 𝑚𝑚  - dobieramy z katalogu d tłoka równe 180mm 

𝐴

=

𝜋 ∗ 179,12

2

4

= 2,51987𝑑𝑚2 

Średnica tłoczyska  

𝑑

2

=89,56 – dobieramy tłoczysko 110mm 

𝐴1 =

𝜋 ∗ 110

2

4

= 9503,31𝑚𝑚

2

 

background image

4. Dobór siłownika. 

Cylinder z okrągłymi głowicą i dnem  
CDH1MP3/180/110/200A3X/B11CAUMW 
 

 

  Opis  

 

 

Sposób działania  

CD  

Cylinder z tłoczyskiem jednostronnym  

Odmiana 
konstrukcyjna  

H1  

Odmiana konstrukcyjna H1  

Rodzaj mocowania  

MP3  

Ucho z tuleją od strony dna  

Średnica tłoczka  

180  

D = 180 mm  

Średnica tłoczyska  

110  

d = 110 mm  

Długość skoku  

200  

Długość skoku = 200 mm  

Zasada konstrukcji  

 

Głowica i dno łączone kołnierzowo  

Seria elementów  

3X  

30 do 39, niezmienione 
wymiary montażowe i przyłączeniowe  

Przyłącze przewodu / 
wykonanie  

 

zgodnie z ISO 1179-1 (gwint rurowy ISO 
228-1) 
EE = G 1 1/2 
D4 = 65 (maks. głębokość 0,5 mm)  

Przyłącze przewodu / 
na głowicy  

 

od góry - patrząc na tłoczysko  

Przyłącze przewodu / 
u podstawy  

 

od góry - patrząc na tłoczysko  

Wykonanie tłoczyska    

Chromowane twardo  

Koniec tłoczyska  

 

Gwint dla głowicy przegubowej CGAS 
KK = M100x3 
A = 140 
NV = 95  

Hamowanie 
prędkości ruchu 
tłoka w okolicy 
skrajnych położeń  

 

Bez  

Wykonanie 
uszczelek  

 

Standardowy system uszczelniający (do oleju 
mineralnego HL, HLP i HFA)  

Opcja  

 

Bez opcji  

Struktura barw  

 

Standardowy podkład BR  

Kategoria 
korozyjności  

 

Klasa I R1 
 
Właściwości: 
240h test spryskiwania solą SST (DIN EN 
ISO 9227) 
240h test spryskiwania wodą KKT (DIN EN 
ISO 6270-2) 

background image

Łączna grubość warstwy suchej: min. 40 µm 
 
Zastosowanie wewnętrzne: 
obszar zastosowania np. w hali, 
wilgotność powietrza > 60%, brak obciążenia 
termicznego 
 
Zastosowanie zewnętrzne: 
nie nadaje się do stosowania na wolnym 
powietrzu  

Odcień  

 

Wartość koloru RAL5010 (niebieski Chagall)  

 
 
 
 

5.Przeliczenie teoretycznego ciśnienia roboczego P1 dla dobranego siłownika. 

𝑃1 =

630000 𝑁

25198,7

= 25,001𝑀𝑃𝑎-wysuwanie 

𝑃1 =

55000

9503,31

= 5,78𝑀𝑝𝑎 – wsuwanie 

6.Zwiekrzenie obliczonego ciśnienia o około 20% 

Pr=1,2P1=30,001 MPa     

30MPa 

7.Obliczenie wymaganej wydajności zespołu pompowego. 

-Obliczenie wydajności pompy przy wysuwaniu 

 Sc =

 π(0,18

2

)

4

 

𝑄

1𝑚𝑖𝑛

= 𝑆

𝑐

∗ 𝑉

1

= 0,0254 ∗ 0,01 = 15,24

𝑙

𝑚𝑖𝑛

 

𝑄

1𝑚𝑎𝑥

= 0,0254 ∗ 0,05 = 76,2

𝑙

𝑚𝑖𝑛

 

 

 

-Obliczenie wydajności pompy przy wsuwaniu 

𝑄

2𝑚𝑖𝑛

= 94,4

𝑙

𝑚𝑖𝑛

 

𝑄

2𝑚𝑎𝑥

= 283,2

𝑙

𝑚𝑖𝑛

 

 

background image

 

8.Wybór prędkości obrotowej pompy 

𝑛

𝑠

= 1400

𝑜𝑏𝑟

𝑚𝑖𝑛

 

9. Obliczenie objętości pompy . 

𝑉

𝑊𝑜𝑏𝑙

=

1

𝜂

𝑉

∗ 𝑄

𝑜𝑏𝑙

𝑛

𝑆

= 0,02248 𝑙/𝑜𝑏𝑟 

 

10. Dobór pompy z katalogu 

Pompy łopatkowe  

 

  

PV7-1X/20-30RE01MC0-16  

 

 

 

Nr artykułu R900580383  

 

  Opis  

 

 

Typ pompy  

PV7  

Pompy łopatkowe o zmiennej wydajności  

Seria  

1X  

Seria 1X  

Wielkość 
konstrukcyjna  

25  

Wielkość konstrukcyjna 25 
(Wielkość znamionowa: 20 cm3 + 35 cm3)  

Wielkość 
znamionowa  

30  

Objętość robocza 30cm3  

Kierunek obrotów  

 

Prawoskrętny  

Wykonanie wału  

 

Cylindryczny  

Typ przyłącza  

01  

Gwint rurowy  
wg ISO 228/1  

Uszczelka  

 

Uszczelki NBR  

Typ regulatora  

 

Regulator ciśnienia  

Opcja regulatora  

 

Standard  

Zakres ciśnienia  

16  

Zakres ciśnienia przy zerowej wydajności: 
do 160 bar  

 

 

 
 
 
 

 

 

background image

  Dane techniczne  

 

 

Masa 

:   21  

  [kg] 

(z regulatorem ciśnienia)  
Zakres prędkości obrotowej 

:   900 do 1800    [obr/min] 

Maksymalny moment napędowy 

:   180  

  [Nm] 

Moc napędowa 

:   13,7  

  [kW] 

(mierzone przy n = 1450 obr/min, p = p max, lepkości = 41 mm2/s)  
Maksymalne natężenie przepływu 

:   43,5  

  [l/min] 

(przy n = 1450 obr/min, p = 10 bar, lepkości = 41 mm2/s)  
Natężenie przepływu przecieków 

:   5,3  

  [l/min] 

Ciśnienie pracy, absolutne  
- wejście p min-maks. 

:   0,8 do 2,5 

0,8 do 2,5  

  [bar] 

- wyjście p maks. 

:   160  

  [bar] 

- Wylot przecieków p max 

:    

  [bar] 

Zakres lepkości 

:   16 do 160  

  [mm2/s] 

Zakres temperatury cieczy roboczej  :   -10 do +70     [°C] 

 

 

 

 

 

 

 

background image

11. Obliczenie rzeczywistego wydatku pompy dla prędkości nominalnej 

𝑄

𝑀𝐴𝑋

= 𝜂

𝑉

∗ 𝑉

𝑊

∗ 𝑛

𝑆

= 0,9 ∗ 0,030 ∗ 1400 = 37,8

𝑙

𝑚𝑖𝑛

 

12. Obliczenie teoretycznej mocy płynu P

 na wyjściu z pompy dla Q=Q

MAX 

𝑃

𝐻

= 𝛥𝑝 ∗ 𝑄 = 30𝑀𝑃𝑎 ∗ 37,8

𝑙

𝑚𝑖𝑛

= 1134𝑊 

13. Obliczenie wymaganej mocy na wale pompy . 

𝑃

𝑀

=

𝑃

𝐻

𝜂

𝑃

∗ 𝜂

𝑉

=

1134𝑊

0,95 ∗ 0,9

= 1326𝑊 

14. Dobór zaworu ograniczającego cisnienie. 

Zawory ograniczające ciśnienie  

 

  

DB6DPW2-1X/80V  

 

 

 

Nr artykułu 0811105215  

 

  Opis  

 

 

Typ produktu  

DB  

Zawór ograniczający ciśnienie  

Wielkość 
znamionowa  

 

Wielkość znamionowa 6  

Rodzaj sterowania  

 

ze sterowaniem bezpośrednim  

Sterowanie 
ciśnieniem  

 

ogranicznik ciśnienia w kanale P  

Przyłącze  

 

Do montażu na płycie 
układ otworów przyłączeniowych zgodny z 
ISO 6264  

Element sterujący  

 

Tuleja z gniazdem sześciokątnym  

Seria  

1X  

Seria 10 do 19, 
niezmienione wymiary montażowe i 
przyłączeniowe  

Nastawiane ciśnienie   80  

Ciśnienie nastawcze 
do 80 bar  

Uszczelka  

 

Uszczelka FKM 
przeznaczona do oleju mineralnego(HL,HLP) 
wg DIN 51524, 
HETG (oleju rzepakowego), 
HEPG (poliglikoli) 
HEES (estrów syntetycznych) 
szybko ulegających rozkładowi 
biologicznemu 
cieczy roboczych wg VDMA 24568  

background image

Położenie 
montażowe  

 

Przestawienie poziomo  

 

 

 

 

15. Dobór wymaganych elementów sterujących. 

Rozdzielacze suwakowe    

4WE 6 D7X/HG12N9K4 

 

  

 

 

 

 

 

Nr artykułu R901089273

  

 

 

 

 

Opis  

 

 

 

Liczba przyłączy 
głównych 

 

 

4 przyłącza główne 

 

Typ produktu 

 

WE 

 

zawór rozdzielczy 
z pracującymi w oleju 
elektromagnesami prądu stałego 

 

 

background image

Wielkośd znamionowa 

 

 

Wielkośd znamionowa 6 

 

Tłoczki 

 

 

Suwak typu D 

 

Seria 

 

7X 

 

Seria 70 do 79, 
niezmienione wymiary montażowe i 
przyłączeniowe 

 

Cofanie sprężynowe 

 

 

ze sprężyną powrotną 

 

Elektromagnes / 
zawór sterowania 
wstępnego 

 

 

elektromagnesy prądu stałego pracujące w oleju 

 

Napięcie 

 

G12 

 

Napięcie stałe 
12 V 

 

Pomocnicze 
urządzenie aktywujące 

 

N9 

 

z ukrytym 
pomocniczym urządzeniem sterującym 
(standard) 

 

Typ przyłącza 

 

K4 

 

Wtyczka przyrządowa wg DIN EN 175301-803, 
bez gniazda wtykowego (osobne zamówienie) 

 

Uszczelka 

 

 

Uszczelki NBR 
przeznaczona do oleju mineralnego(HL,HLP) wg 
DIN 51524, 
HETG (oleju rzepakowego), 
szybko ulegających rozkładowi biologicznemu 
cieczy roboczych wg VDMA 24568

 

background image

 

 

 

 

 

16. Sprawdzenie spadków ciśnienia. 

𝛥𝑃

𝑅

< 0,1 ∗ 𝑃

1

=>  𝛥𝑃

𝑅

< 2,5𝑀𝑃𝑎 

ΔP

R

= 0,35MPa 

background image

Filtr: