w w w. e l e k t r o . i n f o . p l

n r 6 / 2 0 0 5

p r e z e n t a c j a

W

raz z postępem technicznym
i wzrostem wymagań, jakie

stawiają klienci, firma Profesjonalne
Systemy Automatyki zdecydowała się
na modernizację automatyki sterują-
cej opartej na tradycyjnej technice
przekaźnikowej i wyposażenie jej
w elektroniczną jednostkę centralną.
„Mózgiem” automatyki stał się ste-
rownik programowalny easy firmy
Moeller.

Na zlecenie klienta Profesjonalne

Systemy Automatyki wykonały peł-
ne sterowanie pieca do wypieku wa-
fli. Piec składa się z ciągu połączo-
nych w łańcuch form waflowych (50
szt.), ogrzewanych mieszanką gazu
propan-butan i powietrza. Odprowa-
dzanie spalin zapewnia system wen-
tylatorów wyciągowych. Ciąg form
waflowych napędzany jest silnikiem
sterowanym przemiennikiem często-
tliwości DV5-340-5K5, dzięki czemu
istnieje możliwość regulacji obrotów
i płynnego rozruchu pieca. Bezpiecz-
ną pracę zapewnia zestaw wyłączni-
ków bezpieczeństwa, zabezpieczenia
przeciwzwarciowe, przeciwprzeciąże-
niowe (PKZM0), a także blokady wy-
kluczające. Blokada nie zezwala na od-
palenie pieca bez wcześniejszego załą-
czenia wentylatorów wyciągowych.

Ciągiem technologicznym steru-

jemy za pomocą przekaźników pro-
gramowalnych easy. Na początku zo-
stały zainstalowane: easy 819-DC-RC,
MFD-80-B+CP8-NT+RA17. Sterują
one pracą całego pieca, natomiast
panel MFD dodatkowo umożliwia
wprowadzanie nastaw przez opera-
tora oraz wyświetlanie informacji
o pracy ciągu i stanach awaryjnych.
Przekaźniki informują, kiedy ma zo-
stać włączona pompa ciasta, elek-

trozawory do schładzania płyt oraz
elektrozawór powietrza do zrzutu wa-
fla. W całym ciągu znajduje się jeden
punkt wykrywany przez czujnik in-
dukcyjny, traktowany jako punkt od-
niesienia i zerowania cyklu. Impul-
sy do ustawienia pozycji pobierane
są z enkodera i zliczane przez szyb-
ki licznik. Licznik ten jest zerowany
przez sygnał z wspomnianego wcześ-
niej czujnika indukcyjnego, wów-
czas liczenie odbywa się od począt-
ku. Dzięki takiemu rozwiązaniu mo-
żemy określić, na którą formę nale-
wane jest ciasto, z prędkością ilu płyt
na minutę porusza się linia, może-
my również włączyć i wyłączyć piec
bez zakłócenia jego działania. Czasa-
mi zdarza się, że wafel nie odklei się
od formy i operator wyłącza pompę
ciasta, a załącza na kolejnej formie,
wówczas program zachowuje się tak,
jakby przerwa nie nastąpiła.

W następnym etapie sterowa-

nie zostało rozbudowane o kolej-
ny przekaźnik programowalny easy
822-DC-TCX. Jest on odpowiedzialny
za odczyt temperatury i wysterowa-
nie siłownika regulującego otwarcie
przepustnicy na mieszance powie-
trze-gaz. Odczyt temperatury odby-
wa się przy użyciu pirometra z wyj-
ściem analogowym (0...10 V), wartość
ta zostaje przetworzona przez ste-
rownik i odpowiedni sygnał z wyj-
ścia analogowego przekaźnika easy
(0...10 V), następnie zostaje wysła-
na do siłownika przepustnicy, któ-
ra zostaje otworzona pod odpowied-
nim kątem, tak aby temperatura pie-
ca była zgodna z temperaturą zadaną.
Do sterowania temperaturą została
wykorzystana regulacja PID. Dla wy-
gody obsługi zainstalowano dodat-

kowy wyświetlacz
temperatury. Zgod-
nie z wymogami
i przepisami HAC-
CAP (Hazard Analy-
sis Critical Control
Point, tłum. Ana-
liza Zagrożeń Kry-
tyczny Punkt Kon-
troli) dane o tem-
peraturze przeka-
zywane są przez in-
terfejs RS485 / RS232
do zdalnego kompu-
tera, gdzie następuje
ich rejestracja i wizualizacja ogrzewa-
nia ciągu technologicznego pieca.

Struktura programu zapisana w easy

MFD umożliwia operatorowi ustawia-
nie początku i końca włączenia pom-
py ciasta w chwili „najechania” formy
waflowej do wylotu pompy. Jest to po-
trzebne przy zwiększaniu lub zmniej-
szaniu prędkości pracy pieca. Można
również regulować ilość samego ciasta
tłoczonego przez pompę. Pompa jest
sterowana przez przemiennik często-
tliwości DF5-322-075. Dzięki panelowi
(IP65) możemy wyznaczać:



zakres minimalnej i maksymal-

nej temperatury wypieku,



prędkość przesuwu form waflo-

wych,



zakres minimalnego i maksymal-

nego kąta otwarcia przepustnicy,



zakres licznika ilości wypieku wa-

fli po którym ciąg wyłączy się au-
tomatycznie.
Wszystkie stany alarmowe są

wyświetlane na panelu MFD po-
przez wymuszane wyświetlenie
ekranu z odpowiednimi komuni-
katami tekstowymi oraz za pomo-
cą animowanych ikon ostrzegaw-

czych. Całość uzupełnia kolumna
świetlno-dźwiękowa, informująca
o stanach ostrzegawczych i zagro-
żeniach. Ostatecznie odpalenie pie-
ca i utrzymanie żądanej temperatu-
ry oraz proces wypieku wafli odby-
wają się automatycznie, bez udziału
operatora. Sterowanie działa beza-
waryjnie od wielu miesięcy.

Profesjonalne Systemy Automatyki

zrealizowały już wiele aplikacji z zasto-
sowaniem przekaźników programo-
walnych easy, nie licząc układów, któ-
re zostały wielokrotnie powielone, co
zdecydowanie potwierdza słuszność
wyboru sterowania z użyciem prze-
kaźników programowalnych easy.

reklama

Moeller Electric Sp. z o.o.

80-299 Gdańsk

ul. Zeusa 45 / 47

tel. [phone]

faks (0-58) 554 79 09

www.moeller.pl

Szafka sterująca z MFD-Titan

51

p r e z e n t a c j a

wykorzystanie przekaźników

programowalnych easy

do sterowania ciągu technologicznego wypieku wafli

Roman Osóbka – Profesjonalne Systemy Automatyki