mt wyklad c1

background image

POLITECHNIKA RZESZOWSKA

Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska

Katedra Mechaniki Konstrukcji

Materiały pomocnicze do zajęć z przedmiotu:

Mechanika Teoretyczna –

– Statyka

dr inż. Teresa Filip

tfilip@prz.edu.pl

Wersja robocza - wyłącznie na użytek własny!

Rzeszów 2009

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Spis treści

1. Elementy rachunku wektorowego

4

2. Współrzędne wektora w układzie kartezjańskim

7

3. Działania na wektorach

8

3.1. Suma i różnica wektorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

3.2. Iloczyn wektorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

4. Podstawowe pojęcia i zasady statyki

12

5. Rodzaje układów sił

17

5.1. Wypadkowa dwóch sił zbieżnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.2. Wypadkowa dwóch równoległych

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

6. Redukcja zbieżnego układu sił

23

7. Twierdzenie o trzech siłach

26

8. Podstawy redukcji układów

27

9. Moment siły względem osi

29

9.1. Przykład obliczania momentu siły . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

10. Para sił

34

11. Redukcja sił do punktu

38

11.1. Twierdzenie o zamianie bieguna redukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

11.2. Przykład redukcji US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

12. Redukcja płaskiego układu sił

44

12.1. Przykład redukcji US do najprostszej postaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

13. Elementy statyki wykreślnej

47

14. Ogólne warunki równowagi

50

15. Szczególne warunki równowagi

51

16. Warunki równowagi układu sił

56

17. Przykłady obliczania reakcji

59

17.1. Płaski układ sił zbieżnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

17.2. Płaski dowolny układ sił

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

17.3. Przestrzenny układ sił zbieżnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

17.4. Przestrzenny dowolny układ sił . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

18. Układy mechaniczne ciał sztywnych

64

18.1. Przykłady obliczania reakcji w układach złożonych . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

19. Zadania kontrolne

71

19.1. Zestaw nr 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

19.2. Zestaw nr 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

Wersja: 7 maja 2009

1

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

20. Stopnie swobody, geometryczna zmienność

75

20.1. Analiza budowy układów złożonych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

20.2. Belki i ramy proste

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

20.3. Belki przegubowe

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

21. Kratownice

82

21.1. Obliczanie sił w prętach kratownic płaskich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

21.2. Pręty zerowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

21.3. Metoda Rittera

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

21.4. Nietypowe przekroje Rittera

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Wersja: 7 maja 2009

2

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

3

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

1

Elementy rachunku wektorowego

Wersja: 7 maja 2009

4

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

5

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

6

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

2

Współrzędne wektora w układzie kartezjańskim

Wersja: 7 maja 2009

7

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

3

Działania na wektorach

3.1

Suma i różnica wektorów

Wersja: 7 maja 2009

8

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

3.2

Iloczyn wektorów

Wersja: 7 maja 2009

9

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

10

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

11

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

4

Podstawowe pojęcia i zasady statyki

Wersja: 7 maja 2009

12

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

13

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

14

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

15

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

16

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

5

Rodzaje układów sił

Wersja: 7 maja 2009

17

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

5.1

Wypadkowa dwóch sił zbieżnych

Wersja: 7 maja 2009

18

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

19

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

5.2

Wypadkowa dwóch równoległych

Wersja: 7 maja 2009

20

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

21

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

22

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

6

Redukcja zbieżnego układu sił

Wersja: 7 maja 2009

23

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

24

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

25

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

7

Twierdzenie o trzech siłach

Wersja: 7 maja 2009

26

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

8

Podstawy redukcji układów

Wersja: 7 maja 2009

27

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

28

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

9

Moment siły względem osi

Wersja: 7 maja 2009

29

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

30

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

31

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

32

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

9.1

Przykład obliczania momentu siły

Wersja: 7 maja 2009

33

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

10

Para sił

Wersja: 7 maja 2009

34

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

35

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

36

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

37

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

11

Redukcja sił do punktu

Wersja: 7 maja 2009

38

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

11.1

Twierdzenie o zamianie bieguna redukcji

Wersja: 7 maja 2009

39

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

40

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

41

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

11.2

Przykład redukcji US

Wersja: 7 maja 2009

42

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

43

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

12

Redukcja płaskiego układu sił

Wersja: 7 maja 2009

44

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

45

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

12.1

Przykład redukcji US do najprostszej postaci

Wersja: 7 maja 2009

46

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

13

Elementy statyki wykreślnej

Wersja: 7 maja 2009

47

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

48

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

49

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

14

Ogólne warunki równowagi

Wersja: 7 maja 2009

50

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

15

Szczególne warunki równowagi

Wersja: 7 maja 2009

51

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

52

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

53

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

54

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

55

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

16

Warunki równowagi układu sił

Wersja: 7 maja 2009

56

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

57

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

58

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

17

Przykłady obliczania reakcji

17.1

Płaski układ sił zbieżnych

Wersja: 7 maja 2009

59

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

17.2

Płaski dowolny układ sił

Wersja: 7 maja 2009

60

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

61

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

17.3

Przestrzenny układ sił zbieżnych

Wersja: 7 maja 2009

62

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

17.4

Przestrzenny dowolny układ sił

Wersja: 7 maja 2009

63

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

18

Układy mechaniczne ciał sztywnych

Wersja: 7 maja 2009

64

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

65

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

18.1

Przykłady obliczania reakcji w układach złożonych

Wersja: 7 maja 2009

66

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

67

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

68

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

69

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

70

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

19

Zadania kontrolne

19.1

Zestaw nr 1

Wersja: 7 maja 2009

71

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

72

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

73

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

19.2

Zestaw nr 2

Wersja: 7 maja 2009

74

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

20

Stopnie swobody, geometryczna zmienność

Wersja: 7 maja 2009

75

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

76

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

20.1

Analiza budowy układów złożonych

Wersja: 7 maja 2009

77

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

78

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

79

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

20.2

Belki i ramy proste

Wersja: 7 maja 2009

80

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

20.3

Belki przegubowe

Wersja: 7 maja 2009

81

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

21

Kratownice

21.1

Obliczanie sił w prętach kratownic płaskich

Wersja: 7 maja 2009

82

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

83

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

84

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

85

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

86

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

21.2

Pręty zerowe

Wersja: 7 maja 2009

87

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

21.3

Metoda Rittera

Wersja: 7 maja 2009

88

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

89

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

Wersja: 7 maja 2009

90

background image

Mechanika Teoretyczna

Materiały pomocnicze dla studentów PRz, WBiIŚ

21.4

Nietypowe przekroje Rittera

Wersja: 7 maja 2009

91


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
mt wyklad c1
mt wyklad v1
MT I Wyklad 08
MT I Wyklad 06
mt wyklad c3
MT I Wyklad 04
WYKLAD 1 C1 5.10.2009, Prawo, Cywilne, Cyw 1
mt wyklad c3
c++, wyklad c1
mt wyklad v1
MT I Wyklad 08
mt wyklad c3
mt wyklad v1
MT II Wyklad 02
MT II Wyklad 01
MT II Wyklad 04
Test C1 Ochrona Środowiska, iś pw, semestr I, Ochrona Środowiska, zaliczenie wykładów
Biomechatronika wykłady, MECHATRONIKA MT POLSL, SEM III, Biomechatronika

więcej podobnych podstron