background image

               

 

x   Dx 

  x  

     

  x   Dx  

x

D

0

m m

lllll

t

x

tv

v

t

a

D ®

D

=

=

D

      m     
          

     m     
          

rr

x

v

t

D

=

D

IIIIIIIIIIIIIIIII

  

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

               m                    

           

     m                             m          

                     m                           
 m                          SS
               

II

I
I

I

I
I

I

D  

background image

               

2

 

0

tva >

2

0

tva =

3

0

tva <

IIIIIIIIIIIIIIIII

 

 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 
 
 

                    m                      

                                    m                 

                      m           g x g   a  

                         0  

        m m                0 

    m m m   m m                            g 0  

background image

               

3

II IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

I

 

 

 

IIIIIIIIIIII

III

              f x        m          F x         

 

 x  g f x  

 

                      m                         
       

F

1

 x  g F x    C

1

  

 
 

II IIIIIIIIIIIII

 

                              a    a    

 

C

x

F

xx

x

f

+

=

ò

 

 

 

 

 

 

                                               f x  
 

f x xx

 

                         x     m              

 

background image

               

4

II IIIIIIIIIIII

 

                  m         m        
                                    
 

 

) )

 

n

n

x

x

nx

xx

-

=

 

 

 

 

 

+

+

=

ò

m

m

x

m

xx

x

        m  m

 

  

       

 

                       

 

m  

 

x

xx

x

=

ò

 

 

 

x

xxx

   

   

-

=

ò

                                    

x

xxx

   

   

=

ò

 

 

    

                   

 

 

ò

ò

=

xx

x

f

a

xx

x

f

a

 

 

 

 

 

 

ò

ò

ò

ò

-

+

=

-

+

lxx

vxx

xxx

xx

l

v

x

 

 

 

           

2

 

2

xxx

x

=

ò

 

background image

               

5

II IIIIIIIIIIIIIIII II

 

      

 

 
 abb      m m      n               

  

D

 

x

l

 x x

l  

  

 

x

l  1

  

                              m         x

l

 

 

å

ò

=

®

®

D

D

=

n

l

l

l

n

x

b

a

x

f

xx

x

f

l

 

0

0

 

 

m m

 

 

x

 

 m                           m                     x

l

 

  x

l

 b

  

         m                    

 
              

   

b

a

f x xx

ò

 

        a  aa                  m                          
              f x                y g 0   x g ab  x g b 

 

f x xx

                          

a       m           
b                   

  x     m               

background image

               

6

II   I   IIIII  I     I IIII

 

 

 

 

ò

ò

-

=

a

b

b

a

xx

x

f

xx

x

f

 

 

 

 

                                 

0

 

 

=

ò

a

a

xx

x

f

 

ò

ò

ò

+

=

b

l

l

a

b

a

xx

x

f

xx

x

f

xx

x

f

 

 

 

 

 

 

 

ò

ò

×

=

×

b

a

b

a

xx

x

f

l

xx

x

f

l

 

 

 

 

 

]

]

ò

ò

ò

ò

-

+

=

-

+

b

a

b

a

b

a

b

a

xx

x

l

xx

x

v

xx

x

x

xx

x

l

x

v

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

               

7

IIIIIIIIIIII

IIIII

 
 

 

 

 m          f x                       m   ab b     
               x          

 

 

 

 

 

 

 

x

f

a

b

xx

x

f

b

a

×

-

=

ò

 

f x                   f x             m   ab b  

 

III  I I  I  I  I  II I

IIIIIIIIII II II

 

 m 

         

C

x

F

xx

x

f

+

=

ò

 

 

 

 

 

 

      

 

   

   

   

   

b

b

a

a

f x xx

F b

F a

F x

=

-

º

ò

 

background image

               

8

r

x

r



I I

 

 IIIII I  IYIIII   

 

     m                                                            

     

 

) )

) )

) )

) )

) )

) )



       





 2     





 3     

r t

x t

x

xx

v t

x

v t

x

xt

xv

a t

x

a t

x

xt

=

×

=

× =

×

=

× =

×

r

r

r

        

   

   

xx

v

xt

xv

a

xt

®

=

®

=

 

 

     m   m        m     S  S     x t b v t      a t  
 
             2  

xx x v× xt       ®

 

) )

ò

ò

=

t

t

t

x

x

vxt

xx

0

0

 

0

0

t

t

x

x

vxt

=

+

ò

  

 

    

) )

0

0

x

x t

=

 

 

 

             3  

xv x a× xt       ® 

0

0

   

v t

t

v

t

x v

ax t

=

ò

ò

 

0

0

t

t

v

v

axt

=

+

ò

 

 

     

) )

0

0

v

v t

=

 

background image

               

9

 IIIII III  III II I  IYIIII  II

 

a x 0b       v g        

0

0

t

t

x

x

vxt

=

+

ò

 

0

0

 

t

t

x

x

v

xt

=

+

ò

 

)

)

0

0

x

x

v t

t

=

+

-

 

 

 

 

 

 m  m    

       

 

 

 

+

+

=

ò

m

m

x

m

xx

x

   

 

  g 

t

 

0

0  

 

0  

t xt

t

t

+

=

=

+

ò

    

 

background image

               

 0

)

)

2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2

 

at

t

v

x

x

xt

at

v

x

vxt

x

x

at

v

axt

v

v

t

t

t

+

+

=

+

+

=

+

=

+

=

+

=

ò

ò

ò

 IIIII III  IIII II    II   II I

 

a x      

.         t

0

 g 0 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 m  m    

       

 

 

 

+

+

=

ò

m

m

x

m

xx

x

   

 

 

   

2

 

 

   

2

t xt

t

t

+

=

=

+

ò

    

 

background image

               

  

  

I I

 

 IIIII    IYIIII   

 

 

xt

r

x

v

r

r

=

 

 

r

x

xt

v

r

r

=

 

 

ò

ò

=

 

 

 

0

 

0

t

r

r

t

r

x

xt

v

r

r

r

r

 

 

 

0

 

 

 

0

r

t

r

xt

v

t

r

r

r

-

=

ò

 

 

ò

+

=

t

xt

v

r

t

r

0

0

 

 

r

r

r

 

 

xt

v

x

a

r

r

=

 

 

v

x

xt

a

r

r

=

 

 

ò

ò

=

 

 

 

0

 

0

t

v

v

t

v

x

xt

a

r

r

r

r

 

 

 

0

 

 

 

0

v

t

v

xt

a

t

r

r

r

-

=

ò

 

 

ò

+

=

t

xt

a

v

t

v

0

0

 

 

r

r

r

 

 

 

background image

               

 2

I III  IIII II    II   II I

I

      

=

r

 

   

ò

+

=

t

xt

a

v

t

v

0

0

 

 

r

r

r

         

    

ò

+

=

t

xt

a

v

t

v

0

0

 

 

r

r

r

 

t

a

v

v

r

r

r

+

=

0

 

ò

+

=

t

xt

v

r

t

r

0

0

 

 

r

r

r

  

)

)

ò

+

+

=

t

xt

t

a

v

r

t

r

0

0

0

 

 

r

r

r

r

 

) )

ò

ò

+

+

=

t

t

xt

t

a

xt

v

r

t

r

0

0

0

0

 

 

r

r

r

r

 

ò

ò

+

+

=

t

t

txt

a

xt

v

r

t

r

0

0

0

0

 

 

r

r

r

r

 

2

0

0

2

 

t

a

t

v

r

r

r

r

r

r

+

+

=

 

0

t

xt

t

=

ò

2

0

 

2

t

txt

t

=

ò

background image

               

 3

 IIIII    IYIIII  I

I III  IIII II    II   II I

 
 

      

=

r

 

 

 

t

a

v

v

r

r

r

+

=

0

 

 

2

0

0

2

 

t

a

t

v

r

r

r

r

r

r

+

+

=

 

 

                                     m       
     m     
 
               m                           
               a   v

0

                            

                          r

0

. 

 

                             m                m       
     m       m      m                     m  m 
                m   
 
        m                             m   
               m         m               m    m  
                 

 

      

=

r