x
x Dx
x
x Dx
x
D
0
m m
lllll
t
x
tv
v
t
a
D ®
D
=
=
D
m
m
rr
x
v
t
D
=
D
IIIIIIIIIIIIIIIII
m
m m
m
m SS
II
I
I
I
I
I
I
D
2
0
tva >
2
0
tva =
3
0
tva <
IIIIIIIIIIIIIIIII
m
m
m g x g a
0
m m 0
m m m m m g 0
3
II IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
I
IIIIIIIIIIII
III
f x m F x
F x g f x
m
F
1
x g F x C
1
II IIIIIIIIIIIII
a a
C
x
F
xx
x
f
+
=
ò
f x
f x xx
x m
4
II IIIIIIIIIIII
m m
) )
n
n
x
x
nx
xx
-
=
+
+
=
ò
m
m
x
m
xx
x
m m
m
x
xx
x
=
ò
x
xxx
-
=
ò
x
xxx
=
ò
ò
ò
=
xx
x
f
a
xx
x
f
a
ò
ò
ò
ò
-
+
=
-
+
lxx
vxx
xxx
xx
l
v
x
2
2
xxx
x
=
ò
5
II IIIIIIIIIIIIIIII II
abb m m n
D
x
l
x x
l
x
l 1
m x
l
å
ò
=
®
®
D
D
=
n
l
l
l
n
x
b
a
x
f
xx
x
f
l
0
0
m m
x
m m x
l
x
l
b
m
b
a
f x xx
ò
a aa m
f x y g 0 x g ab x g b
f x xx
a m
b
x m
6
II I IIIII I I IIII
ò
ò
-
=
a
b
b
a
xx
x
f
xx
x
f
0
=
ò
a
a
xx
x
f
ò
ò
ò
+
=
b
l
l
a
b
a
xx
x
f
xx
x
f
xx
x
f
ò
ò
×
=
×
b
a
b
a
xx
x
f
l
xx
x
f
l
]
]
ò
ò
ò
ò
-
+
=
-
+
b
a
b
a
b
a
b
a
xx
x
l
xx
x
v
xx
x
x
xx
x
l
x
v
x
x
7
IIIIIIIIIIII
IIIII
m f x m ab b
x
x
f
a
b
xx
x
f
b
a
×
-
=
ò
f x f x m ab b
III I I I I I II I
IIIIIIIIII II II
m
C
x
F
xx
x
f
+
=
ò
b
b
a
a
f x xx
F b
F a
F x
=
-
º
ò
8
r
x
r
II
IIIII I IYIIII
m
) )
) )
) )
) )
) )
) )
2
3
r t
x t
x
xx
v t
x
v t
x
xt
xv
a t
x
a t
x
xt
=
×
=
× =
×
=
× =
×
r
r
r
xx
v
xt
xv
a
xt
®
=
®
=
m m m S S x t b v t a t
2
xx x v× xt ®
) )
ò
ò
=
t
t
t
x
x
vxt
xx
0
0
0
0
t
t
x
x
vxt
=
+
ò
) )
0
0
x
x t
=
3
xv x a× xt ®
0
0
v t
t
v
t
x v
ax t
=
ò
ò
0
0
t
t
v
v
axt
=
+
ò
) )
0
0
v
v t
=
9
IIIII III III II I IYIIII II
a x 0b v g
0
0
t
t
x
x
vxt
=
+
ò
0
0
t
t
x
x
v
xt
=
+
ò
)
)
0
0
x
x
v t
t
=
+
-
m m
+
+
=
ò
m
m
x
m
xx
x
g
t
0
0
0
0
t xt
t
t
+
=
=
+
ò
0
)
)
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
at
t
v
x
x
xt
at
v
x
vxt
x
x
at
v
axt
v
v
t
t
t
+
+
=
+
+
=
+
=
+
=
+
=
ò
ò
ò
IIIII III IIII II II II I
a x
. t
0
g 0
m m
+
+
=
ò
m
m
x
m
xx
x
2
2
t xt
t
t
+
=
=
+
ò
II
IIIII IYIIII
xt
r
x
v
r
r
=
r
x
xt
v
r
r
=
ò
ò
=
0
0
t
r
r
t
r
x
xt
v
r
r
r
r
0
0
r
t
r
xt
v
t
r
r
r
-
=
ò
ò
+
=
t
xt
v
r
t
r
0
0
r
r
r
xt
v
x
a
r
r
=
v
x
xt
a
r
r
=
ò
ò
=
0
0
t
v
v
t
v
x
xt
a
r
r
r
r
0
0
v
t
v
xt
a
t
r
r
r
-
=
ò
ò
+
=
t
xt
a
v
t
v
0
0
r
r
r
2
I III IIII II II II I
I
a =
r
ò
+
=
t
xt
a
v
t
v
0
0
r
r
r
ò
+
=
t
xt
a
v
t
v
0
0
r
r
r
t
a
v
v
r
r
r
+
=
0
ò
+
=
t
xt
v
r
t
r
0
0
r
r
r
)
)
ò
+
+
=
t
xt
t
a
v
r
t
r
0
0
0
r
r
r
r
) )
ò
ò
+
+
=
t
t
xt
t
a
xt
v
r
t
r
0
0
0
0
r
r
r
r
ò
ò
+
+
=
t
t
txt
a
xt
v
r
t
r
0
0
0
0
r
r
r
r
2
0
0
2
t
a
t
v
r
r
r
r
r
r
+
+
=
0
t
xt
t
=
ò
2
0
2
t
txt
t
=
ò
3
IIIII IYIIII I
I III IIII II II II I
a =
r
t
a
v
v
r
r
r
+
=
0
2
0
0
2
t
a
t
v
r
r
r
r
r
r
+
+
=
m
m
m
a v
0
r
0
.
m m
m m m m m
m
m m
m m m m
v =
r