PKM
elementy podatne
podstawowe zadania elementów podatnych – duża
odkształcalność (mały moduł E lub odpowiedni kształt)
1.
ustalanie położenia elementów z luzami –
kasowanie luzów
2.
wywieranie stałego nacisku
3.
amortyzacja sił zewnętrznych i rozpraszanie
energii
– łagodzenie uderzeń
4.
akumulacja energii w celu późniejszego jej
wykorzystania
5.
kształtowanie charakterystyki dynamicznej - np.
przy drganiach
– częstość drgań własnych,
tłumienie drgań …
6.
pomiar wielkości (mechanicznych)
Materiał
• Duża wytrzymałość – stal sprężynowa
• Mała sztywność – guma
Sztywność sprężyny – wykres P(f) lub M(fi)
k – współczynnik sztywności
Charakterystyka liniowa, twarda, miękka …
Sprężyny ściskane i rozciągane
Sprężyny skręcane
Sprężyny talerzowe
Resory
elementy elastomerowe
– wsp. Poissona = 0.5
główne wielkości charakteryzujące elementy podatne
1.
sztywność
2.
zdolność do akumulacji energii
- praca
1.
zdolność do rozpraszania energii
df
dP
k
V
df
f
P
V
L
q
f
f
S
max
min
)
(
max
S
R
L
L
L
R
L
S
f
P
2
max
max
max
f
P
L
S
sprężyna śrubowa – skręcanie i ścinania drutu
s
q
d
P
2
max
8
615
,
0
4
4
1
4
s
q
d
D
d
G
n
P
f
3
8
n
d
G
k
3
8
ZADANIE 1:
Sprężyna ma wywierać nacisk P
max
=1 kN a
towarzyszące jej wydłużenie ma
wynosić f
max
=50 mm.
Sprężyna wykonana ma być ze stali o module Kirchoffa
G=8
·10
4
MPa i dopuszczalnych
naprężeniach k
s
=450 MPa.
Wyznaczyć:
średnicę drutu z którego wykonana ma być sprężyna – d;
średnicę nawinięcia sprężyny – D;
liczbę zwojów czynnych sprężyny – n.
układy sprężyn
i
P
P
n
i
i
f
f
1
n
i
i
k
k
1
1
1
n
i
i
P
P
1
i
f
f
n
i
i
k
k
1