Człon całkujący

1

Człon całkujący

W układach dynamicznych człony całkujące - czyli elementy całkujące (integratory) - zachowują się jak elementy

magazynujące (przykładem tu mogą być: sprężyna albo kondensator, które magazynują na przykład energię

potencjalną czy kinetyczną). Integratory w ciągłych układach sterowania służą jako urządzenia zapamiętujące

dlatego sygnały wyjściowe takich integratorów mogą być rozważane jako zmienne, które definiują wewnętrzny stan

układu.

W teorii sterowania człon całkujący (idealny) (ang. integral term) to człon, który na wyjściu daje sygnał

proporcjonalny do całki sygnału wejściowego

:

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu

sygnałów:

Stąd transmitancja członu całkującego ma postać:

Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:

Charakterystyka skokowa:

•• w dziedzinie operatorowej

•• w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

Charakterystyka fazowa:

Wzmocnienie maleje o 20 dB na dekadę.

Zobacz też

•• regulator PI

•• windup całkowania

•• funkcja skokowa Heaviside'a

• człon proporcjonalny, człon różniczkujący, człon inercyjny, człon opóźniający, człon oscylacyjny

•• układ całkujący

Źródła i autorzy artykułu

2

Źródła i autorzy artykułu

Człon całkujący  Źródło: http://pl.wikipedia.org/w/index.php?oldid=37183703  Autorzy: 4C, AndrzejzHelu, CiaPan, Gregul, Irotom, Martin Berka, PeWu, Pkies, Polimerek, Stok,
Sympatycznyfacet, 2 anonimowych edycji

Licencja

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/