Człon całkujący
1
Człon całkujący
W układach dynamicznych człony całkujące - czyli elementy całkujące (integratory) - zachowują się jak elementy
magazynujące (przykładem tu mogą być: sprężyna albo kondensator, które magazynują na przykład energię
potencjalną czy kinetyczną). Integratory w ciągłych układach sterowania służą jako urządzenia zapamiętujące
dlatego sygnały wyjściowe takich integratorów mogą być rozważane jako zmienne, które definiują wewnętrzny stan
W teorii sterowania człon całkujący (idealny) (ang. integral term) to człon, który na wyjściu daje sygnał
proporcjonalny do całki sygnału wejściowego
:
Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu
sygnałów:
Stąd transmitancja członu całkującego ma postać:
Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:
•• w dziedzinie operatorowej
•• w dziedzinie czasu
Charakterystyka amplitudowo-fazowa:
Wzmocnienie maleje o 20 dB na dekadę.
Zobacz też
•• regulator PI
•• funkcja skokowa Heaviside'a
• człon proporcjonalny, człon różniczkujący, człon inercyjny, człon opóźniający, człon oscylacyjny
