1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2 π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT

1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT

1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2 π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT

1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT

1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2 π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT

1 0 0

8 0

6 0

4 0

2 0

0

-80

-60

-40

-20

-100

u

R

u

S

u

T

0

3 . 3 3

6 . 6 6

1 0 . 0 0

1 3 . 3 3

1 6 . 6 6

2 0 . 0 0

t [ms]

π/3

2π/3

4π/3

π

5π/3

2π

ω 

t [rad/s]

u

GR

u

GS

u

GT