background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 1 z 7 

 

INSTRUKCJA DO ZADANIA PROJEKTOWEGO– 3 

 

Temat projektu:  Sterowanie siłownikiem pneumatycznym jednostronnego 

działania

 

1. Opis założeń projektowych. 

 

Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem elementów i podzespołów układu 
wykonawczego sterowania siłownikiem pneumatycznym zgodnie z załączonym planem  
ich rozmieszczenia (rysunek 1). Projekt realizacji powinien także uwzględniać prace związane z 
uruchomieniem układu wykonawczego. Do tego celu należy wykorzystać sterownik PLC  
(moduł logiczny, rysunek 2). Zmontuj z dostępnych na stanowisku elementów i podzespołów 
układ, zaprogramuj sterownik PLC i uruchom . 

2.  Opis oczekiwanego działania wykonanego układu. 

 

Naciśnięcie  i  zwolnienie  przycisku  START  (zwierny  NO),  gdy  element  roboczy  siłownika  jest 
wsunięty  powinno  spowodować  przesterowanie  elektrozaworu  5/2  i  wysunięcie  elementu 
roboczego siłownika. Gdy element roboczy osiągnie położenie krańcowe maksymalne, siłownik 
powinien  zacząć  się  wsuwać,  niezależnie  od  stanu  przycisku,  a  po  całkowitym  wsunięciu 
powinien się zatrzymać. W przypadku gdy przycisk START zostanie wciśnięty i przytrzymany 
na  stałe  siłownik  po  powrocie  pozostanie  w  spoczynku.  Dopiero  zwolnienie  i  ponowne 
naciśnięcie przycisku uruchomi siłownik. Czujniki krańcowe są typu NO. 

 

 

 

 

 

Rysunek 1. Widok rzeczywistego 

układu. 

 

Rysunek 2. Opis portu we/wy. 

3.  Projekt realizacji prac powinien zawierać: 

 

- widok opisywanych elementów, 
- wykaz  we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli), 
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy, 
- schemat programu sterującego PLC, 
- wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu układu wykonawczego (rzeczywistego), 
- wykaz narzędzi niezbędnych do montażu układu wykonawczego, 

 

 

 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 2 z 7 

4.  Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać: 

 

- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego lampą, 
- zaprogramowanie sterownika PLC, 
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego, 

Przed przystąpieniem do prac zapoznaj się z instrukcją podłączenia i obsługi sterownika 

PLC oraz instrukcją BHP stanowiska ćwiczeniowego. 

 

 

KARTA DO REALIZACJI PROJEKTU 

 

Imię 

Nazwisko 

Grupa 

Rok szkolny 

 

 

 

 

OCENA: 

 

 

1.  Tabela przypisania sygnałów 

wejścia 

wyjścia 

EasyPort 

PLC EASY 

opis 

EasyPort 

PLC EASY 

opis 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.  Schemat połączeń układu sterownika PLC. 

 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 3 z 7 

3.  Schemat programu sterującego PLC. 

 

 

4.  Wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu rzeczywistego 

układu. 

 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 4 z 7 

 
 

5.  Wykaz prac związanych z montażem i uruchomieniem układu. 

 

 

6.  Wnioski i uwagi. 

 

 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 5 z 7 

7.  Instrukcja podłączenia i obsługi sterownika PLC. 

a.  Widok 14-punktowego sterownika PLC VersaMax Micro. 

(8 wejść 24 VDC, 6 wyjść podłączonych w konfiguracji skurce 

 24 VDC, zasilanie 24 VDC) 

 

 

b.  Schemat podłączenia sterownika PLC. 

 

 

Gdy wejścia I

1

 – I

8

 wykorzystywane są jako wejścia liczników impulsów wysokiej 

częstotliwości przełączniki wejściowe powinny być zabezpieczone przed zjawiskiem 
drgań styków co uniemożliwi niekontrolowane zliczanie impulsów wejściowych. 

Podczas pracy sterownika PLC nie odłączać kabla do programowania!! 

osłona na fabrycznie 

ustawione mikroprzełączniki 

(nie zmieniać!!) 

wejścia na montażowej 

listwie zaciskowej 

złącze dodatkowych 

modułów wejść i wyjść 

przycisk zwalniania szyny 

montażowej DIN, TH 

wyjścia na montażowej 

listwie zaciskowej 

port szeregowy RS – 232 

(do programowania 

sterownika) 

dwa analogowe 

potencjometry 

 V+ - zasilanie 24 V DC, V- - minus zasilania; 
 C

1

,C

2

 – masa wejść (podłączyć razem do    

                                   minusa zasilania); 

 V

1

 – zasilanie wyjść (+24 VDC) 

 I

1

: I

8

 – wejścia dyskretne; 

 Q

1

 – Q

6

 – wyjścia dyskretne; 

 24+, 24- - przelotka napięcia zasilania; 
 GNG – uziemienie sterownika; 

Uwaga: Nie należy zwierać wyjść do masy 
oraz korzystać z przelotki napięcia 24-, 24+, 
ponieważ grozi to uszkodzeniem sterownika. 
Przed podłączeniem sterownika do źródła 
napięcia należy sprawdzić poprawność 
wykonania wszystkich połączeń a w 
szczególności poprawność podłączenia 
napięcia zasilania. 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 6 z 7 

Literatura: 

http://www.easyveep.com/

   , Festo ; 

http://www.astor.com.pl/

   ,Astor Kraków; 

 

INSTRUKCJA BHP NA STANOWISKU ĆWICZENIOWYM 

 
1. 

Przed rozpoczęciem pracy: 
 

Uczeń powinien: 
 

  szczegółowo  zapoznać  się  ze  stanowiskową  instrukcją  bhp  znajdującą  się  na 

stanowisku pracy; 

  zapoznać się z dokumentacją techniczną stanowisk; 

  zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczeni; 

  sprawdzić sprzęt i urządzenia do ćwiczeń; 

  wysłuchać  szczegółowego  instruktażu  i  uwag  nauczyciela.  Ewentualne  nieścisłości 

dotyczące przebiegu wykonywanych czynności wyjaśnić tak, by realizowane zadanie 
przebiegało w sposób bezpieczny; 

  przygotować niezbędny sprzęt, narzędzia i pomoce; 

  w  przypadku,  gdy  uczeń  czuje  się  źle  powinien  niezwłocznie  ten  fakt  zgłosić 

nauczycielowi; 
 

   W razie stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń ,czy usterek nie wolno  podejmować pracy  na 
stanowisku  ćwiczeniowym.  Należy  niezwłocznie  powiadomić    o  tym  fakcie  nauczyciela.. 
Dopiero po upewnieniu się, że zostały one usunięte uczeń za zgodą nauczyciela może przystąpić 
do wykonania zadania. 

 
2. 

W czasie pracy uczeń ma obowiązek: 

 

ściśle stosować się do zaleceń nauczyciela; 

  przestrzegać stanowiskowej instrukcji bhp; 

  podczas  wykonywania  pracy  koncentrować  całą  swoją  uwagę  wyłącznie  na  czynnościach 

wykonywanych. Pracować z szybkością odpowiadającą naturalnemu rytmowi pracy; 

  materiały używane podczas procesu pracy składować tak, by nie stwarzały żadnych zagrożeń 

wypadkowych. Narzędzia powinny być odkładane na ściśle wyznaczone miejsca; 

 
3. 

Uczniowi na stanowisku pracy nie wolno: 
 

 

nie stosować się do szczegółowych instrukcji i zaleceń nauczyciela; 

 

samodzielnie podłączać i uruchamiać urządzeń elektrycznych; 

 

stosować niebezpieczne metody pracy, tak, by stwarzać zagrożenia dla siebie, czy otoczenia, 
np. wykonywanie naprawy instalacji, która jest pod napięciem; 

 

wykonywać prac niezgodnych z przepisami; 

background image

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego 

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej  

w ramach Europejskiego Funduszu 

Społecznego.                                     

 7 z 7 

 

wykonywania  przyłączeń,  które  mogą  zmienić  warunki  bezpieczeństwa  w  danym  układzie 
elektrycznym; 

 

używać niesprawnych narzędzi, zużytych, zaoliwionych; 

 

pracować bez nakazanych ochron osobistych; 

 

wykonywania  wymiany  bezpieczników  topikowych,  czy  też  sprawdzania  napięcia  bez 
okularów ochronnych; 

 

wykonywania  przedłużeń,  połączeń  przewodów  ruchomych  nie  za  pomocą  fabrycznie 
wykonanych przedłużaczy; 

 

usuwać osłon czy znaków  zabezpieczających; 

 

dotykać przewodów elektrycznych będących pod napięciem; 

 

oświetlać stanowiska pracy lampami przenośnymi o napięciu większym  
niż 24 V; 

 

przeszkadzać innym w pracy; 

 

tarasować  przejścia  i  dojścia  do  stanowiska  pracy,  sprzętu  p  poż  i  wyłączników  prądu 
elektrycznego; 

 

4.  Po zakończeniu pracy należy: 
 

 

dokładnie  oczyścić  stanowisko  robocze,  ułożyć  narzędzia  i  przyrządy  pomocnicze  w 
miejscach na to przeznaczonych, 

 

oczyścić używane ochrony osobiste i odłożyć je na stałe miejsce ich przechowywania, 

 

upewnić  się  czy  pozostawione  stanowisko  i  urządzenia  nie  stworzą  żadnych  zagrożeń  dla 
otoczenia, 

 

przekazać informacje o stanie zaawansowania wykonywanych prac nauczycielowi 

  wyłączyć dopływ energii elektrycznej od urządzeń 

  uporządkować stanowisko robocze.