V MITSUBISHI

STEROWNIK LOGICZNY ALPHA

PODRÊCZNIK OBS£UGI

Przedmowa

Ÿ

Podrêcznik zawiera opisy, schematy i objaœnienia, które pozwol¹ czytelnikowi na prawid³ow¹

instalacjê, bezpieczne u¿ywanie i obs³ugê sterownika

Y

Dlatego te¿, przed instalacj¹ lub

u¿yciem sterownika, powinien zostaæ uwa¿nie przeczytany.

Ÿ

W przypadku jakichkolwiek w¹tpliwoœci podczas instalacji sterownika

Y

nale¿y skonsultowaæ

siê z wykwalifikowanym elektrykiem znaj¹cym lokalne i narodowe normy. W przypadku

w¹tpliwoœci przy obs³udze lub u¿ytkowaniu sterownika

Y

proszê skonsultowaæ siê z najbli¿-

szym dystrybutorem MITSUBISHI ELECTRIC.

Ÿ

Zastrzega siê prawo do dokonywania zmian w podrêczniku bez uprzedniego poinformowa-

nia.

Y sterownik logiczny

PODRÊCZNIK OBS£UGI

V

MITSUBISHI

I

Y Sterownik Logiczny

V

MITSUBISHI

II

Wytyczne odnoœnie bezpieczeñstwa u¿ytkownika i ochrony sprzêtu

Podrêcznik przeznaczony jest dla przeszkolonych i kompetentnych instalatorów sprzêtu w ro-

zumieniu europejskich norm dla maszyn, niskiego napiêcia i EMC. Technicy lub in¿ynierowie

znaj¹cy lokalne i narodowe normy elektryczne powinni nadzorowaæ wszystkie przedsiêwziêcia

zwi¹zane z okablowaniem sterownika

Y

. W dalszej czêœci podrêcznika u¿ywane s¹ symbole

maj¹ce na celu uwypuklenie informacji dotycz¹cych bezpieczeñstwa u¿ytkownika i ochrony

sprzêtu. Wszelkie uwagi znajduj¹ce siê obok tych symboli musz¹ byæ uwa¿nie przeczytane

i zrozumiane.
Symbolami tymi s¹ :

1.

Wskazuje na niebezpieczeñstwo uszkodzenia cia³a i mienia.

2.

Wskazuje na mo¿liwoœæ uszkodzenia cia³a i mienia.

Ÿ

MITSUBISHI ELECTRIC nie ponosi odpowiedzialnoœci za szkody powsta³e w wyniku instalacji

lub u¿ywania tego sprzêtu.

Ÿ

Wszystkie przyk³ady i schematy przedstawione w tym podrêczniku maj¹ na celu ³atwiejsze

zrozumienie dzia³ania i nie gwarantuj¹ poprawnego dzia³ania. MITSUBISHI ELECTRIC nie

ponosi ¿adnej odpowiedzialnoœci za rzeczywiste u¿ycie produktu w oparciu o te przek³ady.

Ÿ

Wskutek wielkiej liczby mo¿liwych zastosowañ tego sprzêtu, u¿ytkownik musi sam osza-

cowaæ jego przydatnoœæ do swoich potrzeb.

Ÿ

Na wypadek uszkodzenia sterownika nale¿y przewidzieæ odpowiedni¹ procedurê wy³¹czenia

innych urz¹dzeñ w bezpieczny sposób.

Ÿ

Nie wolno wymieniaæ elektrycznych czêœci lub naprawiaæ sterownika w jakikolwiek sposób.

Ÿ

Prosimy sprzedawaæ sterownik

Y

zgodnie z lokalnymi i narodowymi normami.

V

MITSUBISHI

III

Y Sterownik Logiczny

V

MITSUBISHI

IV

Spis treœci:

1. Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
2. Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Dostêpne modele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Zasilanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 Wejœcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 Wyjœcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 Ogólne parametry techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

3. Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Monta¿ na szynie DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Pod³¹czenie do zacisków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Uwagi odnoœnie instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

4. Okablowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Uwagi odnoœnie okablowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Parametry techniczne i przekrój kabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.3 Zasilanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.4 Zalecany schemat pod³¹czenia zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.5 Pod³¹czenie wejœæ typu AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.5.1 Schemat pod³¹czenia wejœæ AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.6 Schemat po³¹czeñ zacisków wejœciowych typu Sink/Source . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.6.1 Schemat pod³¹czenia wejœæ typu Source (wspólny „+”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.6.2 Schemat pod³¹czenia wejœæ typu Sink (wspólny „-„) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.7 Pod³¹czenie wyjœæ przekaŸnikowych i tranzystorowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.7.1 Schemat pod³¹czenia wyjœæ przekaŸnikowych (AC i/lub DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.7.2 Schemat pod³¹czenia wyjœæ tranzystorowych (tylko Source lub wspólny „+”) . . . . . . . 4-3

5. Rozmieszczenie zacisków w sterowniku Alpha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
6. Jak u¿ywaæ sterownika logicznego Alpha - pierwsze kroki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Po³¹czenie dwóch bloków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Wchodzenie do bloków. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.3 Ustawianie parametrów w blokach funkcyjnych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.4 Wyjœcie, uruchomienie i zatrzymanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

V

MITSUBISHI

V

Y Sterownik Logiczny

Spis tabel:

Tabela 2.1: Jednostki sterowników Alpha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Tabela 2.2: Parametry zasilanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Tabela 2.3: Wejœcia typu AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tabela 2.4: Wejœcia typu DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tabela 2.5: Wejœcia analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tabela 2.6: Wyjœcia przekaŸnikowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tabela 2.7: Wyjœcia tranzystorowe (tylko typu source) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tabela 2.8: Parametry elektryczne i œrodowiskowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tabela 2.9: Parametry elektryczne i œrodowiskowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Tabela 3.1: Widok z przodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Tabela 4.1: Zalecane pod³¹czenie zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Tabela 4.2: Typowe po³¹czenie wejœæ AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Tabela 4.3: Pod³¹czenie wejœæ typu Sink/Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Tabela 4.4: Pod³¹czenie wyjœæ przekaŸnikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Tabela 4.5: Pod³¹czenie wyjœæ tranzystorowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Tabela 4.6: Zabezpieczenie obwodu wyjϾ tranzystorowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Tabela 6.1: Numer i podstawowe dzia³anie klawisza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Tabela 6.2: Opis bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

V

MITSUBISHI

VI

1.

Wprowadzenie

Prosty i przyjazny w u¿yciu sterownik

Y

zaprojektowany zosta³ do wykorzystania w domu, biu-

rze, fabryce… wszêdzie tam, gdzie potrzebne s¹ elastyczne funkcje steruj¹ce. Ka¿dy modu³

umo¿liwia odczyt stanu sygna³ów i ustawianie wyjœæ zgodnie z indywidualnymi warunkami lub

ustawieniami czasowymi zdefiniowanymi przez u¿ytkownika. Dodatkowo wbudowany programo-

walny wyœwietlacz umo¿liwia sprawdzenie stanu systemu w dowolnej chwili.
Cechy szczególne systemu sterownika

Y

:

Ÿ

Mo¿liwoœæ bezpoœredniego programowania (z panelu)

Ÿ

Du¿a obci¹¿alnoœæ pr¹dowa wyjœæ

Ÿ

Ma³e gabaryty

Ÿ

£atwo dostêpny port programowania

Ÿ

Mo¿liwoœæ zapisania programu w kasecie EEPROM

Ÿ

Standardowo wbudowany zegar czasu rzeczywistego

Ÿ

Program narzêdziowy AL-PCS/WIN-E pracuj¹cy pod systemem Windows,

Ÿ

Dodatkowo kompletny zestaw podrêczników i zestawy szkoleniowe.

Sterownik

Y

zaprojektowano do automatyzacji nastêpuj¹cych zadañ: oœwietlenia, klimatyzacji,

nawadniania, drzwi, bram, prostych systemów ochrony, cieplarni, wentylatorów itp. Zegar czasu

rzeczywistego mo¿e byæ u¿yty jako urz¹dzenie oszczêdzaj¹ce energiê do automatycznego

prze³¹czania odbiorów w za³o¿onych odstêpach czasu.
Proszê skontaktowaæ siê z najbli¿szym dealerem w celu otrzymania dalszych informacji.

V

MITSUBISHI

1 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

2.

Dane techniczne

2.1

Dostêpne modele

Tabela 2.1: Jednostki sterowników Alpha

Model

Zasilanie

Wejœcia

Wyjœcia

Wymiary

Waga

Typ

Liczba

Typ

Liczba

mm (cale)

kg(lbs)

AL-6MR-A

100-240V AC~

100 - 240V AC~

4

PrzekaŸnik

2

71.2 x 90 x 55

(2.80 x 3.54 x 2.17)

0.2 (0.44)

AL-10MR-A

6

PrzekaŸnik

4

AL-10MR-D

24V DC

24V DC

sink/source

6

PrzekaŸnik

4

AL-10MT-D

6

Tranzystor

4

AL-20MR-A

100-240V AC~

100 - 240V AC~

12

PrzekaŸnik

8

124.6 x 90 x 55

(4.91 x 3.54 x 2.17)

0.32 (0.70)*

AL-20MR-D

24V DC

24V DC

sink/source

12

PrzekaŸnik

8

AL-20MT-D

12

Tranzystor

8

* Bez pod³¹czonych modu³ów specjalnych.

2.2

Zasilanie

Tabela 2.2: Parametry zasilanie

Opis

Kod

Parametry techniczne

Zasilanie

AL - ***-A

100 - 240V AC, +10% -15%, 50 - 60 Hz

AL - ***-D

24V DC, +20% -15%

Maksymalny dopuszczalny

zanik napiêcia

AL - ***-A

10ms

AL - ***-D

5ms

Pr¹d rozruchowy

240V AC (120V AC~)

< 1.5 A (0.7 A)

24V DC

< 7.0 A

Maksymalny pobórmocy

(bez pod³¹czonych

modu³ów specjalnych)

AL-6MR-A, 264V AC~

3.0 W

AL-10MR-A, 264V AC~

4.0 W

AL-10MR-D, 28.8V DC

3.0 W

AL-10MT-D, 28.8V DC

2.0 W

AL-20MR-A, 264V AC~

8.0 W

AL-20MR-D, 28.8V DC

7.0 W

AL-20MT-D, 28.8V DC

5.0 W

Typowy pobór mocy

(bez pod³¹czonych

modu³ów specjalnych)

AL-6MR-A, 240V AC~

Wszystkie we/wy ON - 2.5 W, wszystkie we/wy OFF - 1.5 W

AL-6MR-A, 120V AC~

Wszystkie we/wy ON - 2.0 W, wszystkie we/wy OFF - 1.2 W

AL-10MR-A, 240V AC~

Wszystkie we/wy ON - 3.0 W, wszystkie we/wy OFF - 1.5 W

AL-10MR-A, 120V AC~

Wszystkie we/wy ON - 2.5 W, wszystkie we/wy OFF - 1.2 W

AL-10MR-D, 24V DC

Wszystkie we/wy ON - 2.0 W, wszystkie we/wy OFF - 0.3 W

AL-10MT-D, 24V DC

Wszystkie we/wy ON - 2.0 W, wszystkie we/wy OFF - 0.3 W

AL-20MR-A, 240V AC~

Wszystkie we/wy ON - 5.0 W, wszystkie we/wy OFF - 1.5 W

AL-20MR-A, 120V AC~

Wszystkie we/wy ON - 4.0 W, wszystkie we/wy OFF - 1.2 W

AL-20MR-D, 24V DC

Wszystkie we/wy ON - 5.0 W, wszystkie we/wy OFF - 0.3 W

AL-20MT-D, 24V DC

Wszystkie we/wy ON - 5.0 W, wszystkie we/wy OFF - 0.3 W

V

MITSUBISHI

2 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

2.3

Wejœcia

Tabela 2.3: Wejœcia typu AC

Opis

Parametry wejϾ AC

Napiêcie wejœciowe

100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz

Pr¹d wejœciowy

0,24 mA / 240V AC~, patrz uwaga 1

Impedancja wejœciowa

> 800 k

Ω

OFF na ON / ON na OFF

80V / 40V

Czas odpowiedzi

~50 ms

Izolacja obwodu wejœciowego

Brak

WskaŸnik

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

Tabela 2.4: Wejœcia typu DC

Opis

Sink (wspólny „-”)

Source (wspólny „+”)

Napiêcie wejœciowe

24V DC +20% -15%

24V DC +20% -15%

Pr¹d wejœciowy

5.0 mA

5.0 mA

OFF na ON / ON na OFF

Pr¹d:

> 4.3 mA / < 1.1 mA

Napiêcie: < 4V / > 18V

Napiêcie: > 18V / < 4V

Czas odpowiedzi (I01 - I08)

10-20 ms

10-20 ms s

Czas odpowiedzi (I09 - I12)

20-40 ms

20-40 ms

Izolacja obwodu wejœciowego

Brak

Brak

WskaŸnik

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

Uwaga 1 - Pr¹d up³ywu od czujników pod³¹czonych do wejœæ mo¿e dostarczaæ wystarczaj¹cego pr¹du

do za³¹czenia sterownika. Nie u¿ywaj dwu przewodowych czujników.

Tabela 2.5: Wejœcia analogowe

Opis

Parametry wejϾ analogowych

AL.-10M*-D

6 kana³ów: I01 - I06

AL.-20M*-D

8 kana³ów: I01 - I08

Zakres wejϾ analogowych

0 - 255

RozdzielczoϾ

10000/256 mV

Czas konwersji

10 ms

Napiêcie wejœciowe

0 - 10V DC

Impedancja wejœciowa

150 k

Ω

lub wiêcej

Ca³kowita dok³adnoœæ

+/- 5% (0.5V DC)

Przesuniêcie / wzmocnienie

Wartoœæ przesuniêcia = 0 przy 0V DC

WartoϾ wzmocnienia : 0 - 10V = 0 - 255

Powy¿sze wartoœci mog¹ byæ zmienione za pomoc¹ bloczka funkcyjnego „Offset Gain”

Dryf temperatury

+/- 3 LSB

V

MITSUBISHI

2 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

2.4

Wyjœcia

Tabela 2.6: Wyjœcia przekaŸnikowe

Opis

Parametry techniczne

Napiêcie prze³¹czania

250V AC~ lub mniej, 30V DC lub mniej

Maksymalne obci¹¿enie rezystancyjne

8A / punkt (10A / punkt przy obci¹¿eniu wyjœcia napiêciem 110V AC~)

Ca³kowita liczba prze³¹czeñ / obci¹¿enie rezystancyjne

100,000 cykli przy 8A / 240V AC~ lub 24V DC

30,000 cykli przy 10A / 110V AC~

Minimalne obci¹¿enie

50 mW (10mA przy 5V DC)

Maksymalne obci¹¿enie indukcyjne

245 VA (1/3 hp) / 125V AC~

367 VA (1/2 hp) / 250V AC~

Czas odpowiedzi

10 ms lub mniej

WskaŸnik stanu pracy

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

Izolacja obwodu

Przez przekaŸnik

Tabela 2.7: Wyjœcia tranzystorowe (tylko typu source)

Opis

Parametry techniczne

Napiêcie prze³¹czania

5 - 24 V DC (+20 %, -5%)

Maksymalne obci¹¿enie rezystancyjne

1A / punkt (8-24 V DC), 0.1A / punkt (5-8 V DC)

Minimalne obci¹¿enie

1.0 mA

Maksymalne obci¹¿enie indukcyjne

1A / 24V DC (24 W)

Maksymalne obci¹¿enie ¿arowe

0.125A / 24V DC (3.0 W)

Czas odpowiedzi On/Off, Off/On (w przybli¿eniu)

1 ms

Pr¹d up³ywowy obwodu otwartego

0.1 mA / 24V DC

WskaŸnik stanu pracy

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

Izolacja obwodu

Brak

V

MITSUBISHI

2 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

2.5

Ogólne parametry techniczne

Tabela 2.8: Parametry elektryczne i œrodowiskowe

Opis

Dane techniczne

Metoda

programowania

Bloki funkcyjne

PojemnoϾ programu

64 bloki funkcyjne lub 1500 bajtów

Pamiêæ programu

Wbudowana EEPROM (nie wymaga podtrzymania bateryjnego) lub opcjonalna kaseta EEPROM

Podtrzymanie

rejestrów

20 dni przy 25 °C (za pomoc¹ kondensatora)

Podtrzymanie zegara

czasu rzeczywistego

20 dni przy 25 °C (za pomoc¹ kondensatora)

Temperatura pracy

0 - 55 °C

Temperatura

przechowywania

(-30) - 70 °C

OdpornoϾ na wibracje

- monta¿ bezpoœredni

Zgodnie z IEC 68-2-6; 10 - 57 Hz: sta³a amplituda 0.15 mm

57 - 150 Hz: przyspieszenie 19.6 m/s

2

Liczba odchyleñ dla X,Y,Z: 10 razy (80 minut w ka¿dym kierunku)

OdpornoϾ na wibracje

- monta¿ na szynie DIN

Zgodnie z IEC 68-2-6; 10 - 57 Hz: sta³a amplituda 0.075 mm

57 - 150 Hz: przyspieszenie 9.8 m/s

2

Liczba odchyleñ dla X,Y,Z: 10 razy (80 minut w ka¿dym kierunku)

OdpornoϾ

na uderzenia

Zgodnie z IEC 68-2-27: przyspieszenie 147 m/s

2

, czas trwania badania 11 ms,

3 razy w trzech kierunkach X,Y i Z

OdpornoϾ

na zak³ócenia

1000 Vpp, 1 mikrosekunda, 30 - 100 Hz, testowane na generatorze szumów

WilgotnoϾ

Wilgotnoœæ wzglêdna 35 - 85%, bez kondensacji pary

OdpornoϾ izolacj

na przebicie

3750V AC > 1 min. wg EN60730-1 pomiêdzy nastêpuj¹cymi punktami:

–

Zaciskami zasilania lub zaciskami wejœciowymi a zaciskami wyjœæ przekaŸnikowych

–

Zaciskiem wyjœcia przekaŸnikowego a zaciskiem wyjœcia przekaŸnikowego

–

Wszystkimi zaciskami i skrzynk¹ rozdzielcz¹ zgodn¹ z DIN 43880 lub jej odpowiednikiem

V

MITSUBISHI

2 - 4

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

Tabela 2.9: Parametry elektryczne i œrodowiskowe

Opis

Parametry techniczne

OpornoϾ izolacji

7 M

Ω

przy napiêciu 500V DC wg EN60730-1 badana pomiêdzy nastêpuj¹cymi punktami:

–

Zaciskami zasilania lub zaciskami wejœciowymi a zaciskami wyjœæ przekaŸnikowych

–

Zaciskiem wyjœcia przekaŸnikowego a zaciskiem wyjœcia przekaŸnikowego

–

Wszystkimi zaciskami i skrzynk¹ rozdzielcz¹ zgodn¹ z DIN 43880 lub jej odpowiednikiem

Rodzaj badania

EN 60730-1, sekcja 6.4.3 - typ 1C (wyjœcie przekaŸnikowe)

Rodzaj badania

EN 60730-1, sekcja 6.4.3 - typ 1A (wyjœcie tranzystorowe)

Typ oprogramowania

EN 60730-1, sekcja H6.18 - Klasa A

Konstrukcja sterowania

EN 60730-1, sekcja 6.15 - sterowanie wewnêtrzne

Czy sterowanie jest elektryczne

EN 60730-1, sekcja H2.5.7 - sterowanie elektryczne

Klasa bezpieczeñstwa

II

Kontrola zanieczyszczeñ

Do u¿ytku przy normalnym poziomie zapylenia

Uziemienie

Brak

Izolacja elektryczna

Wzmocniona izolacja obwodów pierwotnych / wtórnych

Warunki otoczenia

Wolne od korozyjnych gazów. Kurz powinien byæ minimalny.

Stopieñ ochrony obudowy

IP 20

Certyfikaty

CE, UL/cUL

Certyfikaty

TUV (AL-10MT-D, AL-10MR-D)

Zgodne z

UL 508

EN60730-1

EN61010-1

EN50081-1

EN50082-1

EN50082-2

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

4 linie po 10 znaków, tryb pracy programu On/Off, ochrona has³em,

tablica obrazowa i bloki funkcyjne podczas programowania.

V

MITSUBISHI

2 - 5

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

3.

Instalacja

Tabela 3.1: Widok z przodu

Nr

Opis

1

Pokrywa z³¹cza programuj¹cego

2

Otwór monta¿owy, œrednica 4.2 mm

3

Zaciski zasilania

4

Zaciski wejϾ

5

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny

6

Klawisze operacyjne

7

Zaciski wyjϾ

8

Zatrzask monta¿owy na szynê DIN

3.3

Uwagi odnoœnie instalacji

Bezpieczna budowa sterownika

Y

oznacza, i¿ mo¿na go instalowaæ niemal wszêdzie, mimo to

nastêpuj¹ce punkty nale¿y wzi¹æ pod uwagê.
Nie instalowaæ sterownika w nastêpuj¹cych miejscach:

–

w nadmiernym lub prze-

wodz¹cym kurzu,

–

w otoczeniu korozyjnego

lub palnego gazu

–

w wilgoci lub deszczu

–

nadmiernie ogrzewaæ

–

nie poddawaæ regularnym

udarowym wstrz¹som

–

nadmiernym wibracjom

–

nie umieszczaæ sterownika

w wodzie i nie pozwoliæ,

aby na niego ciek³a

–

nie dopuszczaæ, aby pod-

czas instalacji obce cia³a

wpada³y do œrodka ste-

rownika

–

instalowaæ jak najdalej od

przewodów wysokiego na-

piêcia i urz¹dzeñ mocy

–

sterownik logiczny

Y

nale¿y instalowaæ w obudowach, które s¹ przeznaczone do monta¿u

urz¹dzeñ, zgodnych z DIN 43880 lub w szafach sterowniczych

–

do monta¿u na p³ycie nale¿y u¿ywaæ œrub M4

–

po³¹czenia musz¹ byæ przykryte tak, aby chroni³y od urazów mog¹cych powstaæ wskutek

kontaktu z odizolowanym przewodem

–

pomiêdzy górn¹ i doln¹ krawêdzi¹ sterownika

Y

œcianami obudowy nale¿y pozostawiæ mi-

nimum 10 mm miejsca w celu zapewnienia dobrego ch³odzenia.

V

MITSUBISHI

3 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

O K

+

ESC

-

6

N

L

5

1

2

3

4

IN

O UT1

O UT4

O UT3

O UT2

AC INPUT

PO WER

RELAY O UTPUT

AC 100/240V

➀

➁

➂

➃

➄

➅

➆

➇

POWER

IN

OK

+

RELAY OUTPUT

ESC

-

3

4

2

1

5

L

6

N

OUT3

OUT4

OUT2

OUT1

AC INPUT

AC 100/240V

10(0.39")*

10(0.39")*

71.2(2.80")

6.0(0.24")

90.0(3.54")

4.

0(0.

16")

55.0(2.17")

4.

0(0.

16")

6.0(0.24")

3.1

Monta¿ na szynie DIN

Sterownik mo¿na montowaæ zatrzaskowo na szynie

DIN 35 mm (DIN EN 50022). W celu demonta¿u na-

le¿y odci¹gn¹æ sprê¿ysty zatrzask od szyny, na-

stêpnie poci¹gn¹æ sterownik do siebie i w górê.

3.2

Pod³¹czenie do zacisków

Kable pod³¹czane do zacisków powinny mieæ za-

gniatane koñcówki.

Nie rozdzielaj sterownika .
Gdy zmieniasz kasetê pamiêci przeczytaj Podrêcznik Kasety Pamiêci.

V

MITSUBISHI

3 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

4.

Okablowanie

4.1

Uwagi odnoœnie okablowania

Okablowanie sterownika

Y

zaprojektowano tak, by by³o ³atwe i bezpieczne. Technicy lub in¿y-

nierowie znaj¹cy lokalne i narodowe normy elektryczne powinni nadzorowaæ wszystkie przed-

siêwziêcia zwi¹zane z okablowaniem sterownika.
Ÿ

Przewody wejœciowe i wyjœciowe nie powinny byæ prowadzone w tym samym wielo¿y³owym

kablu, lub dzieliæ ten sam przewód.

Ÿ

Nie nale¿y k³aœæ kabli wejœæ/wyjœæ w pobli¿u wysokonapiêciowych przewodów mocy.

Bior¹c pod uwagê wystêpuj¹ce spadki napiêcia oraz zak³ócenia indukowane w przewodach

obwodów wejœæ/wyjœæ przy du¿ych odleg³oœciach, nale¿y prawid³owo dobraæ przekrój prze-

wodu do pr¹du obci¹¿enia.

4.2

Parametry techniczne i przekrój kabla

Do okablowania wejœæ i wyjœæ nale¿y u¿ywaæ przewodów

26 - 12 AWG (0.13 mm

2

- 3.31 mm

2

). Odizolowaæ przewód na

d³ugoœci 7 ±0.5 mm (0.25 - 0.3 cala).
Przed w³o¿enie kabla odkrêciæ maksymalnie zaciski. W³o¿yæ

ca³kowicie przewód do zacisku tak, aby zapewniæ pra-

wid³owe po³¹czenie. Nastêpnie dokrêciæ dostatecznie mocno,

by uniemo¿liwiæ wyci¹gniêcie go. Aby unikn¹æ uszkodzenia

przewodu, nie wolno przekraczaæ maksymalnego momentu

0.5 N m (5 kg cm). Proszê nie u¿ywaæ cyny, lutowia lub in-

nych substancji na odizolowany przewód, poniewa¿ mog¹

one spowodowaæ z³amanie linki.
Œruby zaciskowe dostosowane s¹ do p³askiego œrubokrêta

o szerokoœci 3 mm.

4.3

Zasilanie

Podczas pod³¹czania zasilania AC, do zacisku „L” nale¿y doprowadziæ przewód „fazowy”, a do

zacisku „N” przewód „neutralny”. NIE WOLNO pod³¹czaæ przewodu „fazowego” do zacisku „N”,

poniewa¿ u¿ytkownik mo¿e doznaæ niebezpiecznego wstrz¹su przy za³¹czaniu zasilania.
Podczas pod³¹czania zasilania DC, do zacisku „+” nale¿y doprowadziæ przewód „dodatni”,

a do zacisku „-” przewód „ujemny”. Pod ¿adnym warunkiem nie wolno doprowadzaæ zasilania

do innych zacisków.

Zasilacz 24 V DC powinien umo¿liwiaæ pobór ok. 4 A pr¹du przez sterownik.

4.4

Zalecany schemat pod³¹czenia zasilania

V

MITSUBISHI

4 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

7mm(0.276") ± 0.5mm(0.02")

26 -12 AWG

Tabela 4.1: Zalecane pod³¹czenie zasilania

Lp.

Opis

1

Zasilanie: AC~: 100-240V,

50-60 Hz

DC: 24V

2

Element od³¹czaj¹cy (izoluj¹cy) obwód

3

Wy³¹cznik awaryjny

4

WskaŸnik za³¹czenia zasilania

5

Zabezpieczenie obwodu - ograniczenie do 1.0 A

6

Zasilanie obwodów typu AC

7

Styki stycznika

8

Sterownik

Y

MC

MC

MC

MC

L

N



‚

ƒ

„

…

†

ˆ

‡

+

−

L

N

+ −

Start

Zaciski „L” i „N” nie mog¹

byæ zamieniane

4.5

Pod³¹czenie wejœæ typu AC

4.5.1

Schemat pod³¹czenia wejœæ AC

4.6

Schemat po³¹czeñ zacisków wejœciowych typu Sink/Source

4.6.1

Schemat pod³¹czenia wejœæ typu Source (wspólny „+”)

4.6.2

Schemat pod³¹czenia wejœæ typu Sink (wspólny „-”)

V

MITSUBISHI

4 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

Tabela 4.2: Typowe po³¹czenie wejœæ AC

Lp.

Opis

1

Zasilanie AC, 100 - 240V AC~, 50 - 60 Hz

2

Zaciski zasilania AC

3

Zaciski nieu¿ywane

4

Zaciski wejœciowe

5

Dwustanowe ³¹czniki wejœciowe

6

Zabezpieczenie obwodu - ograniczenie do 1 A

 L N

‚

ƒ

„

…

L

N

1

2

3

INPUTS

4

5

6

†

Zaciski „L” i „N” nie mog¹

byæ zamieniane

Tabela 4.3: Pod³¹czenie wejœæ typu

Sink/Source

Lp.

Opis

1

Zasilacz pomocniczy 24V DC

2

Zaciski zasilania DC

3

Zaciski okreœlaj¹ce logikê Sink/Source

4

Zaciski wejœciowe

5

£¹czniki czujników wejœciowych

6

Wejœcie analogowe

7

Zabezpieczenie obwodu - ograniczenie do 1 A



+

−

‚

„

…

†

+

−

(A)

(B)

1

2

3

INPUTS

4

5

6

‡

ƒ



+

−

‚

ƒ

„

…

+

−

(A) (B)

1

2

3

INPUTS

4

5

6

‡

4.7

Pod³¹czenie wyjœæ przekaŸnikowych i tranzystorowych

4.7.1

Schemat pod³¹czenia wyjœæ przekaŸnikowych (AC i/lub DC)

4.7.2

Schemat pod³¹czenia wyjœæ tranzystorowych(tylko Source lub wspólny „+”)

Napiêcie

Uwagi dotycz¹ce zacisków wyjœæ

5

Ka¿dy obwód mo¿e zawieraæ od jednego do wszystkich zacisków wyjœciowych.

12 - 24

Ka¿dy obwód mo¿e zawieraæ od jednego do wszystkich zacisków wyjœciowych.

5, 12, 24

Dla wyjϾ w jednym sterowniku

Y

mo¿na u¿yæ jakiejkolwiek kombinacji napiêæ 5, 12 i 24 V, pod warunkiem

zbudowania oddzielnego obwodu dla ka¿dego poziomu napiêcia.

V

MITSUBISHI

4 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

Tabela 4.4: Pod³¹czenie wyjœæ

przekaŸnikowych

Lp.

Opis

1

Sterownik logiczny

Y

2

Niezale¿ne wyjœcia

3

Wyjœciowe elementy wykonawcze

4

Zabezpieczenie obwodu - ograniczenie do 10 A

na ka¿de cztery zaciski wyjœciowe.

5

Wy³¹cznik awaryjny

6

Zasilacz DC

7

Zasilanie AC

‚



„

OUT1

ƒ

ƒ

…

†

OUT2

OUT3

OUT4

‡

„

…

+

Tabela 4.5: Pod³¹czenie wyjœæ

tranzystorowych

Lp.

Opis

1

Sterownik logiczny

Y

2

Zaciski wyjϾ

3

Urz¹dzenia wyjœciowe

4

Zabezpieczenie obwodu - patrz tabela 4.6

5

Wy³¹cznik awaryjny

6

Zasilacz DC dla wyjϾ

7

Zaciski zasilania

8

Zasilanie DC, 24V DC

9

Zabezpieczenie obwodu - ograniczenie do 1 A

Tabela 4.6: Zabezpieczenie obwodu wyjϾ

tranzystorowych

Napiêcie

obwodu

Zabezpieczenie obwodu (bezpiecznik)

5 V

< 0.3 A na obwód

12 V

< 2.0 A na obwód

24 V

< 2.0 A na obwód

‚



OUT1

ƒ

ƒ

OUT2

OUT3

OUT4

„

…
†

+

−

+

−

‡

„

…

†

+

+

ƒ

‰

ˆ

5.

Rozmieszczenie zacisków w sterowniku Alpha

V

MITSUBISHI

5 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

L

N

1

2

3

4

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

IN

5

6

OUT3

OUT4

+

−

(A)

(B)

1

2

3

4

OUT1

AL-10MR-D

OUT2

IN

5

6

OUT3

OUT4

+

−

(B)

1

2

3

4

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

IN

5

6

OUT3

OUT4

(A)

L

N

1

2

3

4

OUT1

AL-6MR-A

OUT2

IN

AL-6MR-A, wejœcia AC, wyjœcia przekaŸnikowe

AL-10MR-A, wejœcia AC, wyjœcia przekaŸnikowe

AL-10MR-D, wejœcia DC, wyjœcia przekaŸnikowe

AL-10MT-D, wejœcia DC, wyjœcia tranzystorowe

V

MITSUBISHI

5 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

L

N

1

2

3

4

OUT1

AL-20MR-A

OUT2

IN

5

6

7

8

9

10

11

12

O

O

O

O

O

O

U

U

U

U

U

U

T

T

T

T

T

T

3

5

7

4

6

8

1

2

3

4

OUT1

AL-20MR-D

OUT2

IN

5

6

7

8

9

10

11

12

O

O

O

O

O

O

U

U

U

U

U

U

T

T

T

T

T

T

3

5

7

4

6

8

(A)

(B)

+

−

1

2

3

4

OUT1

AL-20MT -D

OUT2

IN

5

6

7

8

9

10

11

12

O

O

O

O

O

O

U

U

U

U

U

U

T

T

T

T

T

T

3

5

7

4

6

8

(A)

(B)

+

−

AL-20MT-D, wejœcia DC, wyjœcia tranzystorowe

AL-20MR-D, wejœcia DC, wyjœcia przekaŸnikowe

AL-20MR-A, wejœcia AC, wyjœcia przekaŸnikowe

6.

Jak u¿ywaæ sterownika logicznego Alpha - pierwsze kroki

Jêzykiem programowania sterowników logicznych

Y

s¹ bloki funkcyjne. W tego typu progra-

mowaniu, bloki funkcyjne s¹ ³¹czone razem tworz¹c program. Istnieje piêæ typów bloków, które

mog¹ byæ u¿ywane przy programowaniu: wejœcia systemowe, Przyciski funkcyjne, Znaczniki

systemowe M, Bloki funkcyjne i Wyjœcia systemowe.
Ekran pokazuj¹cy datê, czas oraz status wejœæ i wyjœæ jest aktywny tylko wtedy, gdy sterownik

jest za³¹czony. Aby przejœæ do górnego menu (Top Menu), nale¿y wcisn¹æ dowolny klawisz.

Aby rozpocz¹æ programowanie nale¿y przycisn¹æ klawisz OK. (ProgEdit mode).

6.1

Po³¹czenie dwóch bloków

£¹czenie bloków funkcyjnych (FB) polega na pod³¹czeniu pinu wyj-

œciowego do nieu¿ywanego pinu wejœciowego. Strza³ka wskazuje pin

wyjœciowy. Znajduje siê on zawsze po prawej stronie bloku funkcyjne-

go. Nieu¿ywany pin wejœciowy pokazywany jest jako „>”podczas, gdy

pin u¿ywany jako pe³ny trójk¹t. Nale¿y wcisn¹æ praw¹ strza³kê, aby

przesun¹æ ekran na prawo, a¿ pin wyjœciowy zacznie migaæ. Aby

po³¹czyæ lub „dodaæ” FB, nale¿y u¿yæ przycisku „+”. Klawisz „-” po-

zwala na roz³¹czenie dwóch bloków.

Wciœnij klawisz „+”. Dostêpne bloki funkcyjne uka¿¹ siê na prawej

stronie ekranu. Aby wybraæ w³aœciwy blok u¿yj strza³ek „góra”/ „dó³”.

Bie¿¹cy wybór bêdzie miga³. Na górnej lub dolnej czêœci ekranu

uka¿e siê napis „Connect”. Wciskaj¹c klawisz OK wybierz ¿¹dany

blok.

Wejœcia, Klawisze, Znaczniki M, Bloki funkcyjne i Wyjœcia automaty-

cznie wskazuj¹, gdzie mog¹ zostaæ pod³¹czone. Bloki funkcyjne

musz¹ byæ dodane podczas programowania.

Aby dodaæ nowy FB, wybierz AddFB. Menu AddFB poka¿e listê dwu-

dziestu dwóch bloków funkcyjnych (patrz opis bloków funkcyjnych na

koñcu tego rozdzia³u). Wybierz odpowiedni blok klawiszem OK.

Wybierz pin otwartego („>”) wejœcia i wciœnij OK. Na ekranie powinien

ukazaæ siê napis „connect” - dwa bloki funkcyjne zosta³y po³¹czone!

Piny wyjœciowe mog¹ byæ pod³¹czone do wielu pinów wejœciowych,

ale piny wejœciowe mog¹ mieæ tylko jedno po³¹czenie.

6.2

Wchodzenie do bloków

Gdy numer FB jest podœwietlony, u¿yj klawiszy „+” i „-” aby przewin¹æ

s¹siednie numery bloków.
Np.: na wyœwietlaczu podœwietlone jest wejœcie numer 03. Przyciœniê-

cie klawisza „+” przesunie ekran do wejœcia numer 04. W ten sposób

mog¹ byæ adresowane Wejœcia, Wyjœcia, Klawisze i Znaczniki M.
Bloki funkcyjne spe³niaj¹ te same zasady, ale s¹ przewijane jedynie

przez bloki dodane do programu.

V

MITSUBISHI

6 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

0 1

I n

0 1

A d d F B

O 0 1

C o n n e c t

Hourmeter

Pulse

F B S e l e c t

Time S W

0 3

F L

AND

01

01

OUT

6.3

Ustawianie parametrów w blokach funkcyjnych

Niektóre bloki funkcyjne maj¹ parametry, które musz¹ byæ ustawione.

Parametry te zawieraj¹ Czas zadany (T), czas który up³yn¹³ (t), Liczbê

zdarzeñ (N), bie¿¹ce zdarzenia (n), Priorytet w funkcji Set/Reset i inne.
U¿yj klawiszy strza³ek, by przejœæ do FB. Gdy numer FB jest podœwie-

tlony, wciœnij OK dwukrotnie, by wejœæ do trybu Setup FB. Ustaw

opcje tak, by spe³niæ wymagania programu (patrz Tabela 6.1 - zna-

czenie klawiszy). WprowadŸ wszystkie niezbêdne dane na ka¿dym

ekranie przed u¿yciem akceptacji klawiszem OK.
Niektóre FB maj¹ kilka opcjonalnych ekranów. U¿ywaj klawisza ESC, aby przejœæ w górê bez

zapisywania zawartoœci do pamiêci systemowej. Po zakoñczeniu wprowadzania danych u¿yj

klawisza ESC, by powróciæ w górê, a¿ uka¿e siê na ekranie g³ówne menu programowania.

6.4

Wyjœcie, uruchomienie i zatrzymanie programu

U¿yj klawisza ESC, by wejœæ do menu edycji (Edit Menu) (czasami

klawisz ESC trzeba przycisn¹æ wiêcej ni¿ raz) oraz u¿yj opcji Exit, by

opuœciæ ProgEdit.

U¿yj opcji Run, aby wystartowaæ program. PotwierdŸ klawiszem OK.

Podczas wykonywania programu na ekranie wyœwietlane s¹ czas,

data i tablica obrazowa.
Wciœnij dowolny klawisz, aby wejœæ do górnego menu (Top Menu)

gdzie znajduje siê opcja Stop. Aby zatrzymaæ program wybierz tê

opcjê i potwierdŸ klawiszem OK.
Inne opcje które mo¿na wybraæ to:
ClockSet

- ustawienie zegara czasu rzeczywistego.

Language - wybór jêzyka angielskiego, japoñskiego, niemieckiego,

francuskiego, w³oskiego lub hiszpañskiego.

ProgClear - ca³kowicie kasuje pamiêæ - program i dane!
Others

- dodatkowe opcje jak sprawdzenie wersji (Version Check),

ochrona has³em (Password Protection), schemat zmiany

czasu letniego (Summer Time Change Schedule), inic-

jalizacja modemu (Modem Initialization) i menu sterow-

ania klawiatur¹ (Menu Key).

Tabela 6.1: Numer i podstawowe dzia³anie klawisza

Numer klawisza

Podstawowa funkcja klawisza

K01

OK: akceptacja wprowadzonej danej, opcji menu, wyboru programu

K02

ESC: skasowanie bie¿¹cej operacji, przejœcie do wy¿szego menu lub ekranu

K03

„+”: po³¹czenie bloków funkcyjnych, przejœcie do bloku o wy¿szym numerze, inkrementacja wartoœci

K04

„-”: roz³¹czenie bloków funkcyjnych, przejœcie do bloku o ni¿szym numerze, dekrementacja wartoœci

K05

Up (

t

): przejœcie do wy¿szego numeru danej pozycji (klawiszy, FB, wejœæ, wyjœæ, itp.)

K06

Down (

6

): przejœcie do ni¿szego numeru danej pozycji (klawiszy, FB, wejœæ, wyjœæ, itp.)

K07

Right (

4

): przejœcie na praw¹ stronê wyœwietlacza LCD, programu FB lub polecenie skoku (Jump)

K08

Left (

3

): przejœcie na lew¹ stronê wyœwietlacza LCD, programu FB lub polecenie skoku (Jump)

V

MITSUBISHI

6 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi

t =

0 . 0 s

On T i m e

B 0 3 : F L

T =

0 . 0 s

E d i t M e n u

E x i t

P r o g S i z e
J u m p
N e w F B

M n e m o n i c

T o p M e n u

C l o c k S e t

R u n
P r o g E d i t
P r o g C l e a r

O t h e r s . . .

L A N G U A G E

Tabela 6.2: Opis bloków funkcyjnych

Blok funkcyjny

Liczba bajtów

Opis

AND

19

Wyjœcie On, gdy wszystkie wejœcia s¹ On; wejœcia nieu¿ywane traktowane s¹ jako On

OR

19

Wyjœcie On, gdy przynajmniej jedno wejœcie jest On; wejœcia nieu¿ywane traktowane s¹ jako Off

XOR

13

Exclusive OR; Wyjœcie On, gdy tylko jedno z dwóch wejœæ jest On

NAND

19

Not AND; wyjœcie Off, gdy wszystkie wejœcia s¹ On, wejœcia nieu¿ywane traktowane s¹ jako On

NOR

19

Not OR; wyjœcie Off gdy przynajmniej jedno wejœcie jest On, wejœcia nieu¿ywane traktowane s¹ jako Off

NOT

10

Odwraca sygna³; zamienia Off na On i odwrotnie

BOOLEAN

*

Równanie logiczne u¿ywaj¹ce AND, OR, XOR i NOT

SET/RESET

14

Zatrzask w pozycji SET lub RESET; nadaj priorytet dla wejœcia Set lub Reset

DELAY

19

OpóŸnienie sygna³u na narastaj¹cym, opadaj¹cym lub obu zboczach

ONE SHOT

17

Generuje jeden impuls; podstaw¹ jest czas lub sygna³ wejœciowy, dostêpny pin Reset

PULSE

10

Generuje impuls na narastaj¹cym, opadaj¹cym lub na obu zboczach

FLICKER

19

Generuje ci¹g impulsów; czasy On/Off, powtórzenia, czas trwania lub dzia³anie ci¹g³e

ALT

13

Wyjœcie zmienia siê na On lub Off z ka¿dym impulsem wejœciowym

COUNTER

16

Zlicza impulsy w górê, mo¿na kasowaæ wartoœci¹ wejœciow¹ lub sygna³em

U/D COUNTER

22

Licznik góra i dó³ z wejœciem zadaj¹cym i kasuj¹cym

COMPARE

17

Porównanie dwóch wartoœci <, >, =, < =, > =, < > (wartoœci analogowe , bezpoœrednie lub FB)

TIME SWITCH

*

U¿ycie RTC do za³/wy³. wyjœæ; schemat wg kalendarza lub dni tygodnia

OFFSET GAIN

22

Przetwarzanie danych analogowych; y = A/B*x + C; wprowadŸ limit dolny i górny

DISPLAY

*

Wyœwietla komunikaty lub dane na wyœwietlaczu LCD

ZONE COMPARE

20

Porównuje wartoœæ z zakresem (wartoœci analogowe, bezpoœrednie lub FB)

SCHMITT TRIGGER

19

Za³¹cza wejœcie przy du¿ej wartoœci a wy³¹cza przy ma³ej (lub odwrotnie)

HOUR METER

19

Rejestruje czas skumulowany gdy sygna³ wejœciowy lub wyjœciowy On

System Outputs

10

Steruje urz¹dzenia zewnêtrzne przez przekaŸniki lub tranzystory

*Liczba bajtów zale¿y od danych wejœciowych.

V

MITSUBISHI

6 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik obs³ugi