Program wykładów Automatyka i Robotyka

Z i P K M

Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Dr inż. Józef Felis

ZAPIS I PODSTAWY KONSTRUKCJI MECHANICZNYCH

Program wykładów dla studentów wydziału Elektrotechniki, Automatyki
i Telekomunikacji.
Kierunek: Automatyka i Robotyka

Semestr letni
Liczba godzin – 30

Program wykładów

1. Wprowadzenie do problematyki zapisu konstrukcji mechanicznych.

Normalizacja. Rzutowanie prostokątne. 2h

2. Widoki i przekroje. Rzutowanie aksonometryczne. 2h
3. Zapis układu wymiarów. Rodzaje rysunków. 2h
4. Zapis tolerancji i pasowań. Zapis chropowatości powierzchni. 2h
5. Materiały konstrukcyjne. 2h
6. Połączenia konstrukcyjne nierozłączne i rozłączne. 2h
7. Elementy konstrukcyjne mechanizmów (wałki, osie, łożyska, sprzęgła). 2h
8. Struktura mechanizmów. 2h
9. Wybrane zagadnienia kinematyki mechanizmów dźwigniowych. 2 h
10. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałów. 2 h
11. Mechanizmy chwytaków manipulatorów. 2h
12. Przykład rozwiązywania zadania projektowego. 2h
13. Przekładnie mechaniczne. 2 h
14. Sprawdzian. 1h
15. Struktura i rozwiązania konstrukcyjne manipulatorów i robotów. 3h