UNIWERSYTET ROLNICZY W KRAKOWIE
WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I ENERGETYKI
Małgorzata Trojanowska
PODSTAWY MIERNICTWA ELEKTRYCZNEGO
2
SPIS TREŚCI
1.
Elektryczne przyrządy pomiarowe…………………………………..3
2.
Zasada działania elektrycznych przyrządów pomiarowych…………3
3.
Dokładność mierników elektrycznych……………………………….7
4.
Metody pomiaru wielkości elektrycznych…………………………...8
4.1.
Pomiary natężenia prądu………………………………………….8
4.2.
Pomiary napięcia………………………………………………….9
4.3.
Pomiary rezystancji………………………………………………10
4.4.
Pomiary mocy……………………………………………………11
3
1. Elektryczne przyrządy pomiarowe
Pomiar wielkości fizycznej polega na porównaniu jej wartości z ustaloną przez
prawo jednostką miary. Do dokonania pomiarów wielkości elektrycznych potrzebne są
elektryczne przyrządy pomiarowe.
Elektryczne przyrządy pomiarowe można podzielić ze względu na sposób
przekazywania informacji mierzącemu na analogowe i cyfrowe. W przyrządach
analogowych odczytuje się położenie wskazówki lub plamki względem podziałki
liczbowej. W przyrządach cyfrowych wynik pomiaru przedstawiany jest w postaci
liczbowej.
Przyrządy analogowe mają ustroje pomiarowe. Do najważniejszych z nich zaliczamy
ustroje
magnetoelektryczne,
elektromagnetyczne,
elektrodynamiczne,
indukcyjne.
Przyrządy cyfrowe wyposażone są z kolei w przetworniki analogowo-cyfrowe
(przetworniki A/C). Cyfrowe przyrządy pomiarowe pozwalają na uniknięcie błędu
odczytu, który popełnia się odczytując wskazanie na skali analogowej.
2. Zasada działania elektrycznych przyrządów pomiarowych
Mierniki magnetoelektryczne
Mierniki magnetoelektryczne służą do pomiarów natężenia i napięcia prądu stałego.
Jeżeli mierniki magnetoelektryczne wyposaży się w układ prostowniczy to można je
stosować do pomiarów zarówno w obwodach prądu stałego, jak i przemiennego (mierniki
uniwersalne).
Najczęściej stosuje się mierniki magnetoelektryczne z ruchomą cewką (rys. 1).
Wskutek przepływu prądu stałego przez ruchomą cewkę znajdującą się w polu
magnetycznym magnesu trwałego, powstaje moment napędowy powodujący obrót cewki.
Prąd do cewki doprowadza się za pomocą spiralnych sprężynek, które wytwarzają
jednocześnie moment zwrotny. Kierunek wychylenia wskazówki zależy od zwrotu prądu
płynącego przez cewkę, dlatego zaciski tego miernika mają oznaczoną biegunowość.
4
Rys. 1. Przyrząd magnetoelektryczny
1 - magnes trwały, 2 - cewka pomiarowa, 3 - rdzeń cewki, 4 - sprężyny zwrotne, 5 - nabiegunniki
Mierniki elektromagnetyczne
Mierniki elektromagnetyczne mogą być stosowane do pomiarów natężenia oraz
napięcia prądu przemiennego i stałego. W obwodach prądu stałego na ogół nie są
wykorzystywane, ze względu na nieliniowość skali tych mierników. Istnieją dwie
odmiany
tych
mierników
tj.
jednordzeniowe
i
dwurdzeniowe.
Przyrządy
elektromagnetyczne jednordzeniowe mają ustrój pomiarowy składający się z nieruchomej
cewki oraz ruchomego rdzenia, z którym jest połączona wskazówka. Jeżeli przez cewkę
płynie prąd elektryczny to rdzeń wciągany jest do wnętrza cewki, co powoduje odchylenie
organu ruchomego. W bardziej rozpowszechnionych miernikach dwurdzeniowych (rys.2),
wewnątrz cylindrycznej cewki umieszczone są dwie blaszki nieruchoma połączona na
stałe z cewką i ruchoma połączona z osią miernika. Przy przepływie prądu przez cewkę
powstaje pole magnetyczne, pod wpływem którego blaszki magnesują się jednoimiennie i
odpychają.
5
Rys. 2. Przyrząd elektromagnetyczny dwurdzeniowy
1 - cewka, 2 - rdzeń nieruchomy, 3 - rdzeń ruchomy, 4 - sprężynka zwrotna
Mierniki elektrodynamiczne
Mierniki elektrodynamiczne służą do pomiaru mocy prądu przemiennego i stałego.
Mogą być one również stosowane do bardzo dokładnych pomiarów natężenia i napięcia
prądu stałego i przemiennego. W miernikach elektrodynamicznych wykorzystuje się siłę
wzajemnego oddziaływania pól magnetycznych cewek nieruchomej i ruchomej, przez
które płyną prądy (rys. 3). Doprowadzenie prądu do cewki ruchomej odbywa się za
pomocą sprężynek, które jednocześnie wytwarzają moment zwrotny. Odchylenie
wskazówki tego miernika połączonego z cewką ruchomą, jest proporcjonalne do iloczynu
prądów płynących w cewkach, a przy prądzie zmiennym do iloczynu wartości
skutecznych tych prądów i cosinusa kąta przesunięcia fazowego tych prądów. Może więc
być on stosowany do pomiaru mocy czynnej prądu, gdy jeden z prądów jest
proporcjonalny do napięcia.
Odmianą mierników elektrodynamicznych są mierniki ferrodynamiczne. W
przyrządach tych cewka nieruchoma umieszczona jest na rdzeniu z miękkiej stali, a
ruchoma jest osadzona na stalowym bębenku.
6
Rys. 3. Przyrząd elektrodynamiczny
1 — cewka ruchoma, 2 - cewka nieruchoma, 3 - sprężynka zwrotna
Mierniki indukcyjne
Mierniki indukcyjne są powszechnie używane jako liczniki energii elektrycznej.
Schematycznie budowę licznika jednofazowego przedstawia rysunek 4.
Rys. 4. Uproszczony szkic licznika indukcyjnego
1 - cewka napięciowa, 2 - cewka prądowa, 3 - tarcza aluminiowa na osi, 4 - magnes trwały, 5 - przekładnia z
licznikiem liczby obrotów
Licznik indukcyjny składa się z dwu elektromagnesów: prądowego i napięciowego. W
polu magnetycznym elektromagnesów umieszczona jest tarcza aluminiowa osadzona na
ułożyskowanej osi. Przy przepływie prądów przez cewki powstają przemienne strumienie
magnetyczne, które indukują w tarczy prądy wirowe. Współdziałanie strumieni
magnetycznych z prądami wirowymi powoduje powstanie momentu napędowego, który
jest proporcjonalny do mocy czynnej. Pod wpływem tego momentu tarcza obraca się i
7
przecina linie sił pola magnesu trwałego. Strumień magnetyczny magnesu trwałego
indukuje w tarczy prądy wirowe i powstaje moment hamujący proporcjonalny do
prędkości obrotowej tarczy.
Po zrównaniu się momentów napędowego i hamującego tarcza obraca się ruchem
jednostajnym z prędkością obrotową proporcjonalną do mocy. Ruch obrotowy tarczy
przekazuje przekładnia zębata na liczydło wyskalowane w kilowatogodzinach. Na
tabliczce znamionowej licznika podawana jest tzw. stała licznika, wskazująca ile obrotów
tarczy przypada na jedną kilowatogodzinę.
3. Dokładność mierników elektrycznych
Uchyb (błąd) bezwzględny miernika ∆ jest to różnica między wartością wskazaną przez
miernik W
w
i wartością rzeczywistą wielkości mierzonej W
rz
:
∆ = W
w
– W
rz
(1)
Stosunek uchybu bezwzględnego miernika do wartości końcowej zakresu pomiarowego
W
max
nosi nazwę uchybu względnego miernika δ :
max
W
∆
=
δ
(2)
Dokładność wskazań mierników określa się za pomocą tzw. klas dokładności. Liczba
oznaczająca klasę dokładności określa wyrażony w procentach, największy dopuszczalny
uchyb względny miernika δ
max
równy stosunkowi największej wartości uchybu
bezwzględnego ∆
max
w danym zakresie pomiarowym, do wartości końcowej zakresu
pomiarowego W
max
:
%
100
max
max
max
⋅
∆
=
W
δ
(3)
Polska norma wprowadza dla mierników siedem klas dokładności: 0,1; 0,2; 0,5; 1;
1,5; 2,5; 5. Miernik klasy 0,1 nie powinien wykazywać w normalnych warunkach pomiaru
większego uchybu względnego niż 0,1%, a miernik klasy 5 - większego niż 5%. Mierniki
w klasach dokładności 0,1 i 0,2 są przyrządami wzorcowymi. Mierniki klasy 0,5 są
stosowane do pomiarów laboratoryjnych.
Znając klasę dokładności miernika można ocenić dokładność pomiarów wykonanych
tym miernikiem. Na przykład przy pomiarze napięcia 200 V woltomierzem klasy 1 o
zakresie 300 V , uchyb względny pomiaru
8
%
5
,
1
200
300
1
max
max
=
⋅
=
⋅
=
w
W
W
δ
δ
(4)
gdzie W
w
jest wartością otrzymaną w wyniku pomiaru, a przy pomiarze napięcia 50 V
%
6
50
300
1
=
⋅
=
δ
(5)
Zakres pomiarowy miernika powinien więc być zawsze tak dobrany, aby w czasie
pomiarów uzyskać możliwie duże wychylenie wskazówki (większe niż 2/3 długości
podziałki).
4. Metody pomiarów wielkości elektrycznych
4.1. Pomiary natężenia prądu
Pomiar prądu wykonuje się za pomocą amperomierza, który łączy się szeregowo z
odbiornikiem (rys. 5a). Każdy ustrój pomiarowy amperomierza można obciążać
niewielkim prądem znamionowym. Przy pomiarach większych prądów stałych zakres
pomiarowy amperomierza rozszerza się przyłączając równolegle do przyrządu bocznik
(rys. 5b). Przy pomiarze prądu
n razy większego od zakresu pomiarowego danego
miernika, należy miernik zbocznikować rezystancją o wartości:
1
−
=
n
R
R
A
b
(6)
gdzie: R
A
– rezystancja ustroju pomiarowego amperomierza.
Boczniki mogą być wewnętrzne, zamontowane w obudowie miernika (podziałka
miernika jest wtedy wyskalowana z uwzględnieniem wpływu wbudowanego bocznika),
lub dołączone jako boczniki zewnętrzne (wartość prądu oblicza się na podstawie
wskazania amperomierza i wartości rezystancji wewnętrznej amperomierza i bocznika).
Rys. 5. Pomiar natężenia prądu: a – amperomierzem; b - amperomierzem z bocznikiem; c - amperomierzem z
przekładnikiem prądowym; Z- odbiornik; R
b
– bocznik; K, L - zaciski pierwotne przekładnika prądowego; k, l -
zaciski wtórne przekładnika prądowego
Do rozszerzania zakresu pomiarowego amperomierza prądu przemiennego stosuje się
9
przekładnik prądowy (transformator pomiarowy) (rys. 5c). Przy zastosowaniu
przekładnika prądowego wartość mierzonego prądu oblicza się jako iloczyn wartości
wskazanej przez amperomierz i przekładnie przekładnika prądowego ν
i
. Przekładnia
przekładnika prądowego:
2
1
I
I
i
=
ν
(7)
gdzie: I
1
- znamionowy prąd pierwotny, I
2
- znamionowy prąd wtórny, równy zazwyczaj
równy 1, 2 lub 5A.
4.2. Pomiary napięcia
Pomiar napięcia wykonuje się za pomocą woltomierza, który włącza się równolegle do
odbiornika (rys. 6b). W celu n-krotnego rozszerzenia zakresu pomiarowego woltomierza,
przy pomiarach napięć stałych i przemiennych do 600 V, łączy się szeregowo z
miernikiem rezystancję dodatkową (rys. 6a)
R
b
= R
V
(n-1)
(8)
gdzie: R
b
- rezystancja ustroju pomiarowego woltomierza. Rezystancje dodatkowe mogą
być wewnętrzne lub zewnętrzne.
Rys. 6. Pomiar napięcia: a – woltomierzem; b - woltomierzem rezystancją dodatkową; c – woltomierzem z
przekładnikiem napięciowym; Z - odbiornik, R
d
- rezystancja szeregowa; M, N - zaciski pierwotne przekładnika
napięciowego; m, n - zaciski wtórne przekładnika napięciowego
Przy pomiarach wyższych napięć przemiennych stosuje się przekładnik napięciowy
(rys. 6c). Przy zastosowaniu przekładnika napięciowego wartość mierzonego napięcia
oblicza się jako iloczyn wartości wskazanej przez woltomierz i przekładni przekładnika
napięciowego ν
u
. Przekładnia przekładnika napięciowego:
2
1
U
U
U
=
ν
(9)
gdzie: U
1
- znamionowe napięcie pierwotne, U
2
- znamionowe napięcie wtórne równe 100,
10
100/√3 lub 100/3 V
.
4.3. Pomiary rezystancji
Metoda techniczna
Metoda techniczna polega na pomiarze prądu stałego płynącego przez mierzoną
rezystancję za pomocą amperomierza oraz napięcia na tej rezystancji za pomocą
woltomierza i obliczeniu rezystancji na podstawie prawa Ohma. Woltomierz i
amperomierz mogą być włączane w dwojaki sposób (rys. 7). Układ z rysunku 7a stosuje
się do pomiaru dużych rezystancji, praktycznie większych od 1 Ω , zaś układ z rysunku 7b
do pomiaru małych rezystancji, praktycznie mniejszych od 1 Ω.
a)
b)
Rys. 7. Metoda techniczna pomiaru rezystancji: a - dużych (układ z poprawnie mierzonym prądem); b -
małych (układ z poprawnie mierzonym napięciem)
Metoda mostkowa
Do pomiaru rezystancji większych od 1 Ω (do 10
6
Ω) stosuje się mostek Wheatstone'a
(rys. 7).
Rys. 7. Schemat mostka Wheatstone'a
W celu zmierzenia rezystancji R
x
zmienia się rezystancję R
2
tak, aby przez
galwanometr G nie płynął prąd i wyznacza się rezystancję ze wzoru:
11
1
3
2
R
R
R
R
x
⋅
=
(9)
Do pomiaru rezystancji mniejszych od 1 Ω używa się mostka Thomsona, w którym
wyeliminowano wpływ rezystancji przewodów łączących mierzoną rezystancję z
mostkiem.
Metoda bezpośrednia
Rezystancję można mierzyć bezpośrednio za pomocą omomierza. Omomierz
analogowy składa się z przyrządu magnetoelektrycznego, źródła napięcia (baterii) i
rezystancji dodatkowej. Włączenie między zaciski omomierza rezystancji mierzonej
zamyka obwód i powoduje wychylenie wskazówki przyrządu. Im większa będzie wartość
mierzonej rezystancji tym mniejsze będzie natężenie prądu i tym mniejsze wychylenie
wskazówki przyrządu.
4 .4. Pomiary mocy
Pomiar mocy czynnej prądu stałego i prądu przemiennego jednofazowego
Pomiar mocy odbiornika prądu stałego wykonuje się metodą techniczną, za pomocą
woltomierza i amperomierza (rys. 8) lub bezpośrednio watomierzem (rys. 9).
Rys.8. Pomiar mocy odbiornika prądu stałego za pomocą woltomierza i amperomierza: a - przy dużych
wartościach rezystancji; b - przy małych wartościach rezystancji
Rys. 9. Pomiar mocy odbiornika za pomocą watomierza: a - przy dużych wartościach impedancji; b - przy
małych wartościach impedancji
12
Pomiar mocy czynnej odbiornika prądu sinusoidalnie zmiennego wykonuje się za pomocą
watomierza. Watomierz posiada dwie cewki: prądową i napięciową. Cewkę prądową włącza się
szeregowo w stosunku do odbiornika, zaś cewkę napięciową - równolegle. Aby obliczyć moc
mierzoną należy wyznaczyć stałą watomierza c
w
według wzoru:
ZN
ZN
ZN
W
a
I
U
c
⋅
=
(10)
gdzie: c
w
[V/dz] - stała watomierza,
U
zn
[V], I
zn
[A] - zakres pomiarowy napięcia i prądu,
a
zn
[dz] - liczba działek na skali watomierza.
Przy wychyleniu wskazówki watomierza o a działek moc mierzoną P oblicza się z
zależności:
a
c
P
W
⋅
=
(11)
Do pomiaru większych mocy prądu stałego zakres watomierza rozszerza się włączając
rezystancję dodatkową szeregowo z cewką napięciową i bocznik równolegle do cewki prądowej.
Do rozszerzenia zakresu pomiarowego watomierza przy prądzie przemiennym używa się
przekładnika prądowego i napięciowego (do 600 V można włączyć rezystancję szeregowo z
cewką napięciową watomierza).
Pomiar mocy czynnej prądu przemiennego trójfazowego
W układzie trójfazowym symetrycznym moc czynna każdej fazy jest taka sama.
Wystarczy wtedy zmierzyć moc w dowolnej fazie i wskazanie watomierza pomnożyć
przez trzy. Sposoby włączenia watomierza przedstawia rysunek 10. Sposób włączenia
watomierza zależy od tego czy punkt neutralny układu jest dostępny czy też nie. Przy
niedostępnym punkcie neutralnym źródła i niedostępnym lub nieistniejącym punkcie
neutralnym odbiornika tworzy się tzw
.
sztuczny punkt neutralny (rys. 10d).
W układzie trójfazowym, trójprzewodowym obciążonym niesymetrycznie moc czynną
mierzy się za pomocą dwóch watomierzy w tzw. układzie Arona. Cewki prądowe tych
watomierzy włącza się do dowolnych dwóch faz, początki cewek napięciowych łączy się z
cewkami prądowymi, a ich końce dołącza się do trzeciej fazy. Jeden ze sposobów
włączenia watomierzy przedstawia rysunek 11. Suma mocy wskazywanych przez tak
włączone watomierze równa jest mocy czynnej całego układu. Jeżeli wartość mocy
współczynnika układu cosφ<0,5, to wskazówka jednego z watomierzy będzie się
wychylała w przeciwną stronę. Aby umożliwić odczyt wskazania, którego wartość ma
znak ujemny, należy zamienić zasilanie cewki napięciowej tego watomierza (na
odwrotne).
13
Rys. 10. Sposoby włączenia watomierza do pomiaru mocy czynnej odbiornika trójfazowego symetrycznego: a -
odbiornik połączony w gwiazdę, dostępny punkt neutralny źródła, b - odbiornik połączony w gwiazdę, dostępny
punkt neutralny odbiornika, c - odbiornik połączony w trójkąt, dostępny punkt neutralny źródła, d - odbiornik
połączony w trójkąt zastosowany sztuczny punkt neutralny 0
’
Uwaga!. Na schemacie nieaktualne oznaczenia przewodów fazowych. Obecnie R zastąpiono L1, S – L2, T – L3
a O – N.
Rys.
Rys.11. Układ Arona do pomiaru mocy czynnej odbiornika
W układzie trójfazowym, czteroprzewodowym obciążonym niesymetrycznie moc czynną
mierzy się za pomocą trzech watomierzy (rys. 11). Moc układu jest równa sumie mocy
wskazywanych prze te watomierze. Przy pomiarach większych mocy włącza się watomierze
poprzez przekładniki prądowe i napięciowe.
Moc bierną obwodu elektrycznego mierzy się waromierzami, analogicznie jak moc czynną
watomierzami. Istnieje jednak możliwość pomiaru mocy biernej watomierzami. Na rysunku 12a
przedstawiono układ z jednym watomierzem służącym do pomiaru mocy biernej obwodu
symetrycznego. Moc bierna całkowita jest równa wskazaniu watomierza pomnożonemu przez √3.
14
Rys. 11. Układ do pomiaru mocy czynnej odbiornika za pomocą trzech watomierzy
Rys. 12. Układy do pomiaru mocy biernej odbiornika watomierzami: a – w obwodzie symetrycznym; b – w obwodzie
z niesymetrycznym obciążeniem
W obwodach trójfazowych o symetrycznym zasilaniu i niesymetrycznym obciążeniu stosuje się
do pomiaru mocy biernej trzy watomierze w układzie przedstawionym na rysunku 12a. Po
podzieleniu sumy wskazań watomierzy przez √3, otrzymuje się całkowitą moc bierną układu.