Podstawy automatyki i teorii sterowania
Krzysztof Marzjan
2
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
Algebra schematów blokowych
P
rzykłady:
Znajdź transmitancję zastępczą układu:
1.
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
G
3
(s)
y(s)
+
+
+
_
_
G
5
(s)
u(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
G
3
(s)
y(s)
+
+
+
_
_
G
5
(s)
u(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
G
3
(s)
y(s)
+
+
_
G
4
(s)G
5
(s)
u(s)
_
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
5
4
3
3
s
G
s
G
s
G
s
G
y(s)
+
+
_
u(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
5
4
3
3
s
G
s
G
s
G
s
G
y(s)
+
+
_
u(s)
3
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)]
(
)
(
)
(
1
)[
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)]
(
)
(
)
(
1
)[
(
)
(
)
(
5
4
3
4
3
5
4
3
3
1
5
4
3
2
1
5
4
3
3
1
5
4
3
2
1
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)]
(
)
(
)
(
1
)[
(
)
(
)
(
4
3
2
1
5
4
3
3
1
5
4
3
2
1
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
G
1
(s)
G
2
(s)
G
4
(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
5
4
3
3
s
G
s
G
s
G
s
G
y(s)
_
u(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
5
4
3
3
s
G
s
G
s
G
s
G
_
G
2
(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
1
)
(
5
4
3
3
1
1
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
y(s)
_
u(s)
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
5
4
3
4
3
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
4
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
2.
G
1
(s)
G
2
(s)
G
3
(s)
u(s)
y(s)
+
+
+
_
_
G
4
(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
G
3
(s)
u(s)
y(s)
+
+
+
_
_
G
4
(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
G
3
(s)
u(s)
y(s)
+
+
+
_
_
G
4
(s)
G
4
(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
)
(
)
(
1
)
(
4
3
3
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
+
+
_
G
4
(s)
5
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
)
(
)]
(
)
(
1
[
)]
(
)
(
1
[
)
(
)
(
1
)]
(
)
(
1
[
)]
(
)
(
1
[
)
(
4
2
1
4
3
3
1
2
1
4
3
3
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
4
3
2
1
4
3
3
1
2
1
4
3
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
)
(
)
(
2
1
s
G
s
G
)
(
)
(
1
)
(
4
3
3
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
_
G
4
(s)
_
G
1
(s)
)
(
)
(
1
)
(
4
3
3
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
_
G
4
(s)
)
(
)
(
1
1
2
1
s
G
s
G
G
1
(s)
6
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
3.
G
3
(s)
G
4
(s)
u(s)
y(s)
+
+
_
_
G
2
(s)
G
1
(s)
G
5
(s)
+
_
G
3
(s)
G
4
(s)
u(s)
y(s)
+
+
_
_
G
2
(s)
G
1
(s)
G
5
(s)
+
_
1
2
3
A
B
G
3
(s)
G
4
(s)
u(s)
y(s)
+
+
_
_
G
2
(s)
G
1
(s)
G
5
(s)
+
_
1
2
3
A
B
B
7
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
G
3
(s)
)
(
)
(
1
)
(
4
2
4
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
_
G
1
(s)
G
5
(s)
+
_
1
2
A
B
)
(
)
(
1
)
(
4
2
4
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
_
G
1
(s)G
5
(s)
G
5
(s)
_
1-2
A
B
G
3
(s)
u(s)
+
_
)
(
)
(
)
(
1
)
(
5
3
1
3
s
G
s
G
s
G
s
G
G
5
(s)
)
(
)
(
1
)
(
4
2
4
s
G
s
G
s
G
y(s)
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
1
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
5
4
3
2
1
5
3
1
4
3
4
2
5
4
3
4
2
4
5
3
1
3
4
2
4
5
3
1
3
5
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
8
Podstawy automatyki i teorii sterowania
algebra schematów blokowych, przykłady
4.
G
3
(s)
G
1
(s)
G
4
(s)
u(s)
y(s)
+
+
+
+
_
_
G
2
(s)
+
+
G
3
(s)
G
1
(s)
G
4
(s)
u(s)
y(s)
+
+
+
+
_
_
G
2
(s)
+
+
G
3
(s)
G
1
(s)
)
(
)
(
4
3
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
+
+
+
_
_
G
2
(s)
+
+
G
1
(s)
)
(
)
(
1
)
(
)
(
4
3
3
2
s
G
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
+
+
_
G
1
(s)
)
(
)
(
1
)
(
)
(
4
3
3
2
s
G
s
G
s
G
s
G
u(s)
y(s)
+
+
+
_
)
(
)
(
1
)
(
)
(
4
3
3
2
s
G
s
G
s
G
s
G
)
(
)
(
1
)
(
)
(
1
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
4
3
3
2
4
3
3
2
1
1
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
4
3
3
1
2
1
4
3
1
3
1
2
1
1
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
kolos automatyka cw PAiTS 03 id Nieznany
cw PAiTS 05 id 122324 Nieznany
cw PAiTS 04 id 122323 Nieznany
cw PAiTS 07 id 122326 Nieznany
automatyka zadania cw 1 cz 1 id Nieznany
automatyka zadania cw 3 id 7338 Nieznany
cw PAiTS 05 id 122324 Nieznany
MD cw 1 id 290131 Nieznany
cw 9 id 122181 Nieznany
cw 5 id 121769 Nieznany
Sprawozdanie automatyzacja cw 3
28 04 2013 cw id 31908 Nieznany
Cw 8 id 97501 Nieznany
Kolos z Ekonomi zadanie ASAD id Nieznany
immunologia cw 3 id 212083 Nieznany
@sprawozdanie cw 3 id 38478 Nieznany (2)
Jung cw 4 id 229101 Nieznany
więcej podobnych podstron