PYTANIA NA EGZAMIN DYPLOMOWY

Pytania wydziałowe - ogólne

1. Scharakteryzować podstawowe zagadnienia dynamiki.
2. Sformułować prawa zmiany pędu, krętu i energii kinetycznej dla różnych modeli ciała.
3. Podać warunki równowagi dowolnego układu sił.
4. Co to jest rezonans i jakie są sposoby jego wyznaczania?
5. Przemieszczenia, odkształcenia, naprężenia: pojęcia, jednostki związki.
6. Naprężenia zredukowane, hipotezy wytrzymałościowe.
7. Zasada minimum całkowitej energii potencjalnej w mechanice ciała stałego
8. Wyjaśnić pojęcia – sterowanie, regulacja, stabilność.
9. Rola sprzężenia zwrotnego w układach sterowania.
10. Definicja transmitancji, znaczenie opisu transmitancyjnego w układach sterowania

(schematy blokowe, badanie stabilności, itd.).

11. Proces konstruowania, etapy, ograniczenia decyzji konstruktora.
12. Co to jest wyważanie statyczne i dynamiczne wirujących części maszyn.
13. Znaczenie lepkości przy opływie brył. Warstwa przyścienna.
14. Bilanse wielkości ekstensywnych i zasady zachowania w płynach.
15. Równanie Bernoul liego.
16. Procedura uśredniania w opisie przepływów turbulentnych, równania Reynoldsa
17. Podstawowe zasady zachowania
18. Zasada Termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych oraz jej znaczenie
19. praktyczne.
20. Silnik cieplny. Sprawność teoretyczna. Przykłady silników cieplnych.
21. Różnica między chłodziarką a pompą ciepła. Współczynnik wydajności – definicja,
22. wartości.
23. Obieg teoretyczny silnika tłokowego (Otto, Diesla lub Sabathe) na wykresach p-v i T-s.
24. Podobieństwa i różnice między silnikiem z zapłonem samoczynnym i iskrowym.
25. Własności gazów rzeczywistych
26. Proste i złożone mechanizmy wymiany ciepła. Przykłady.
27. Rodzaje i własności stali

Pytania wydziałowe dla kierunków: Lotnictwo i Kosmonautyka (L),
Automatyka i Robotyka (R), Mechanika i Budowa Maszyn (zimna) (M)

1. Napisać i opisać równania Lagrange’a II rodzaju.
2. Sformułować zasadę Hamiltona.
3. Praca prętów cienkościennych otwartych i zamkniętych na skręcanie. (L+M)
4. Omówić stan naprężenia i odkształcenia w strukturach cienkościennych. (L+M)
5. Utrata stateczności konstrukcji (ramowej, cienkościennej), pojęcie obciążenia

krytycznego. (L+M)

6. Omówić metody przybliżone w mechanice konstrukcji ze szczególnym uwzględnieniem

MES.

7. Narysować krzywą zużycia i intensywności zużycia oraz podać, które rodzaje zużycia

dominują w wyróżnianych zwykle etapach eksploatacji.

8. Wyjaśnić pojęcie „granicy zmęczenia” i podać sposoby jej wyznaczenia.
9. Wyjaśnić pojęcie współczynnika działania karbu i podać kilka przykładów zmniejszenia

Egzamin dyplomowy – pytania

2/5

10. jego wpływu na wytrzymałość zmęczeniową przez konstrukcyjne kształtowanie.
11. Wyjaśnić rolę przekładni w układach przenoszenia napędu. Jakie zjawiska fizyczne mogą

być przyczyną uszkodzeń przekładni zębatej w strefie zazębienia.

12. Na czym polegają różnice pomiędzy metodami analizy kinematycznej, kinetostatycznej i

dynamicznej mechanizmów. Podać przykłady.(R )

13. Regulatory i ich rola w układach sterowania.(R)
14. Wyjaśnić pojęcie zmiennej losowej. Co to jest rozkład zmiennej losowej ? (M+R)
15. Skutki tarcia i wymiany ciepła przy przepływie gazu przez przewody.
16. Zdefiniuj pojęcie trwałości umownej (nominalnej) łożyska.
17. Procesy dynamiczne w układach napędowych maszyn. Rola sprzęgieł podatnych.
18. Zginanie czyste, proste, poprzeczne, ukośne: przykłady.
19. Na czym polega wyważanie mechanizmów ?
20. Omówić efekty giroskopowe. Co to jest uproszczona teoria giroskopu ?
21. Podać przykłady techniczne funkcjonałów.

Pytania wydziałowe dla kierunków: Energetyka, Mechanika i Budowa
Maszyn (ciepła)

1. II Zasada Termodynamiki i jej znaczenie praktyczne. Definicja entropii.
2. Podobieństwo zjawisko fizycznych. Liczby podobieństwa.
3. Metody pomiaru temperatury. Rodzaje termometrów.
4. Efekt cieplarniany; istota, źródła.
5. Metody ograniczania emisji CO

2

do atmosfery stosowane w energetyce (współczesne

i perspektywiczne).

6. Technologie odsiarczania spalin.
7. Technologie redukcji NO

x

ze spalania paliw.

8. Zasada działania sprężarkowej pompy ciepła.
9. Różnica w zasadzie działania maszyn wirnikowych i tłokowych.
10. Charakterystyka sprawności pomp wirowych i charakterystyka pracy układu pompowego.
11. Obieg Rankine’a. Metody podwyższenia sprawności siłowni parowych.
12. Pojęcie komfortu cieplnego
13. Współczesne i perspektywiczne metody konwersji energii (technologie energetyczne)
14. Procesy konwersji energii
15. Rodzaje odnawialnych źródeł energii i szczególne uwarunkowania ich wykorzystania.
16. Sposoby magazynowania energii
17. Rola zużycia energii w rozwoju cywilizacji
18. Scharakteryzować wybrany sieciowy podsystem energetyczny – krajowy system

elektroenergetyczny, krajowy system gazu ziemnego, miejski system ciepłowniczy.

19. Siłownie gazowe i parowe. Struktury technologiczne, najważniejsze parametry, ich

wpływ na sprawność i moc.

20. Materiały stosowane do budowy urządzeń energetycznych. Omówić na przykładach.

Pytania kierunkowe – kierunek Lotnictwo i Kosmonautyka

(opiekun: prof. Z. Goraj)

1. Jakość w odniesieniu do statków powietrznych w aspekcie ISO 9000.
2. Omówić kryteria podziału płatowca i poprzeć przykładami.

Egzamin dyplomowy – pytania

3/5

3. Metody montażu w aspekcie odwzorowania geometrii – konstrukcje metalowe

i kompozytowe.

4. Kryteria doboru materiałów w budowie statków powietrznych.
5. Objaśnić proces wyznaczania obwiedni obciążeń w locie.
6. Bilans energetyczny związany z lądowaniem (przyziemienie i dobieg)
7. Połączenie kadłub – skrzydło. Podać przykładowe rozwiązania konstrukcyjne

i przedstawić siły i momenty obciążające węzeł.

8. Struktura skrzydeł i kadłuba – typowe rozwiązania konstrukcyjne. Narysować siły

i momenty działające na kadłub i skrzydło.

9. Co to jest różnicowość lotek, jaką spełnia rolę i jak jest realizowana w typowych

napędach mechanicznych?

10. Omówić podstawowe równania niezawodności.
11. Systemy eksploatacji statków powietrznych – własności i właściwości.
12. Jakie cechy uzasadniają stosowanie kompozytów polimerowych w konstrukcjach

lotniczych – podać kryteria porównawcze z innymi materiałami?

13. Jakie cechy definiują kompozyt polimerowy stosowany w strukturze lotniczej?
14. Wyjaśnić podstawy fizyczne diagnostyki ultradźwiękowej.
15. Opisać relację pomiędzy współczynnikiem bezpieczeństwa a współczynnikiem obciążeń

samolotu.

16. Co to jest spektrum obciążeń eksploatacyjnych płatowca.
17. Podstawowe zadania układów awioniki samolotu, konieczność stosowania takich

układów

18. Instalacje statku powietrznego ( elektryczna, hydrauliczna, pneumatyczna).
19. Zasady ergonomii kabiny pilota.
20. Układy konstrukcyjne wirników śmigłowców (elementarne ruchy łopat wirników,

sterowanie obciążeniami).

21. Omówić cechy flateru klasycznego.
22. Co to jest biegunowa płata i biegunowa prędkości?
23. Opisać zjawisko oblodzenia powierzchni skrzydła.
24. Własności profilu aerodynamicznego. Charakterystyka C

z

(

α

), C

x

(C

z

).

25. Mechanizacja skrzydła. Rodzaje własności, powody stosowania.

Pytania kierunkowe – kierunek Mechanika i Budowa Maszyn

(opiekun: prof. J. Rokicki)

1. Wyjaśnić zasady prac przygotowanych (ZPP) i minimum całkowitej energii potencjalnej

(ZMCEP) stosowane w mechanice konstrukcji.

2. Równania konstytutywne. Podać przykłady.
3. Podać podstawowe uproszczenia teorii cienkich powłok o małej wyniosłości.
4. Co to jest rezonans parametryczny?
5. Omówić rodzaje tarcia.
6. Istota i zastosowanie metody nieoznaczonych mnożników Lagrange’a.
7. Co to są więzy? Podać równania więzów i ich klasyfikację.
8. Kryteria podobieństwa przepływów.
9. Ruch gazu w dyszach.
10. Fala uderzeniowa.
11. Metody pomiaru prędkości natężenia przepływu (wydatku).
12. Zdefiniować potencjalne pole sił. Podać cechy charakteryzujące to pole i przykłady..
13. Co to jest współczynnik restytucji?

Egzamin dyplomowy – pytania

4/5

14. Podać składniki przyśpieszenia całkowitego w ruchu złożonym punktu materialnego.
15. Iteracyjny proces obliczeniowy: istota i przykłady zagadnień.
16. Zagadnienie aproksymacji i interpolacji: sformułowanie i przykłady zastosowań.

Pytania kierunkowe – kierunek Automatyka i Robotyka

(opiekun: prof. T. Zielińska)

1. Kinematyka manipulatorów. Zadanie proste i odwrotne. Metody ich rozwiązywania.
2. Omówić pojęcie jakobianu manipulatora. Dlaczego pojęcie to pełni tak ważną rolę w ana-

lizie kinematycznej i dynamicznej robotów?

3. Dynamika manipulatorów. Metody wyprowadzania równań ruchu.
4. Rodzaje współrzędnych wykorzystywanych w analizie kinematycznej układów wielo-

członowych. Jakie są konsekwencje wyboru współrzędnych w definicji i rozwiązywaniu
zadań kinematyki układów wieloczłonowych?

5. Analiza i synteza systemów sterowania. Warunki stabilności, metody badania stabilności

układów.

6. Programowanie ruchu manipulatorów – co wiesz na ten temat.?
7. Układy napędowe robotów. Rodzaje napędów, ich wady i zalety.
8. Jakie zastosowanie w pomiarach inżynierskich mają pojęcia i metody statystyczne –

zmienne losowe, estymatory, twierdzenia graniczne?

9. Przetworniki pomiarowe, klasyfikacja, modele matematyczne, właściwości statyczne i

dynamiczne (czas odpowiedzi, pasmo przenoszenia).

10. Omów różne rodzaje robotów (czym się różnią, gdzie są stosowane).
11. Metody projektowania manipulatorów.
12. Czujniki stosowane w robotyce.
13. Układy sterowania robotów.
14. Typowe struktury kinematyczne manipulatorów.
15. Układy współrzędnych stosowane w opisie kinematyki manipulatorów.
16. Wyjaśnić różnice pomiędzy układami kombinacyjnymi, a sekwencyjnymi w automatyce

cyfrowej.

17. Automatyka cyfrowa, a analogowa: scharakteryzuj różnice.
18. Wyjaśnić zasady działania przerzutników.
19. Metody modelowania układów mechanicznych
20. Metody projektowania regulatorów
21. Aktualne tendencje rozwojowe robotyki. Jakie są jej obecne kierunki rozwoju?
22. Robotyka jako całość. Odnieś program studiów do wiedzy wymaganej Twoim zdaniem

od specjalistów w zakresie robotyki.

23. Perspektywy rozwoju robotyki w Twojej ocenie.
24. Oceń siebie jako specjalistę w dziedzinie robotyki. Co potrafisz?
25. Układy przenoszenia (transmisji) ruchu i ich zastosowanie w kontekście projektowania

robotów.

Pytania kierunkowe – kierunek Energetyka

(opiekun: prof. J. Lewandowski)

1. Nowoczesne systemy zasilania silników tłokowych ZS i ZI. Systemy doładowania

silników tłokowych

2. Jakie parametry charakteryzują spalanie wybuchowe?

Egzamin dyplomowy – pytania

5/5

3. Pojęcie spalania dyfuzyjnego, kinetycznego, laminarnego i turbulentnego. Czym się różni

spalanie deflagracyjne od detonacyjnego?

4. Modele spalania paliw stałych.
5. Jakie są główne toksyczne składniki spalin?
6. Gaz doskonały, półdoskonały i rzeczywisty. Równanie stanu dla gazu doskonałego.

Przemiany gazu doskonałego.

7. Równanie przewodzenia ciepła i warunki konieczne do jego rozwiązania.
8. Prawa: Plancka, Stefana-Boltzmana i Wiena.
9. Chłodziarki termoelektryczne, zasada działania.
10. Układy regulacji bloku energetycznego - różnica między sterowaniem i regulacją.
11. Rozproszone systemy sterowania na przykładzie bloku energetycznego.
12. Systemy informatyczne w energetyce – blok energetyczny, elektrownia, koncern

energetyczny, system energetyczny.

13. Nowoczesny blok energetyczny – typ i parametry przy wykorzystaniu węgla lub gazu

ziemnego.

14. Problemy emisji bloku energetycznego na węgiel – rodzaje, normy, metody ograniczenia.
15. Budowa i działanie reaktora typu PWR.
16. Kierunki rozwoju nowoczesnych elektrowni jądrowych.
17. Struktura i zasady działania Rynku Energetycznego w Polsce.
18. Akumulacja ciepła w elektrowni, elektrociepłowni, kotłowni gazowej. Cele i metody.
19. Wybór technologii i ocena ekonomiczna inwestycji energetycznej.
20. Koszty rodzajowe produkcji energii elektrycznej w kondensacyjnej elektrowni węglowej i

gazowo-parowej.

21. Dobowa zmienność zapotrzebowania na energię elektryczną i metody jego pokrycia.
22. Rodzaje osłon cieplnych służących do ochrony statku kosmicznego przy wejściu w

atmosferę podczas powrotu z orbity.

23. Woda zasilająca i kotłowa, cel stosowania odsalania i odmulania w kotłach

walczakowych.

24. Klasyfikacja procesów spalania w paleniskach kotłowych.
25. Ograniczenie emisji NO

x

– zasady spalania niskoemisyjnego.

26. Charakterystyka konwekcyjnych i opromieniowanych przegrzewaczy pary.
27. Zasady regulacji obciążenia cieplnego paleniska fluidalnego z warstwą stacjonarną i

cyrkulacyjną.