background image

 

-1-

 

 

 

WYDZIA

Ł MECHANICZNY

 

 

 
 
 
 
 
 
 

 
 
 

WPŁYW PARAMETRÓW TECHNOLOGICZNYCH OBRÓBKI 

 NA SIŁĘ I MOMENT SKRAWANIA PRZY WIERCENIU 

 

 
 

Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu: 

 
 

Obróbka skrawaniem i narzędzia 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Białystok 2012 

 

background image

 

-2-

 
 
1. Cel i zakres ćwiczenia 
 

Celem  ćwiczenia  jest  praktyczne  poznanie  sposobu  analizy  oporów  skrawania  przy 

wierceniu oraz zapoznanie studentów z aparaturą pomiarową używaną do tego celu. 
 
2. Zagadnienia podstawowe 

 
2.1. Podstawy geometrii wiertła krętego 

 
        W  wiertle  można  wyodrębnić,  podobnie  jak  w  każdym  narzędziu  skrawającym,  część 
chwytową oraz część roboczą (ostrze) – rys. 1. 
Wiertło budowa: 

 
 
 
 
 
 
 
a - część robocza 
b - część chwytowa 
c - szyjka 
1 - chwyt walcowy z zabierakiem lub bez zabieraka 
2 - chwyt stożkowy z płetwą 
 
                                                  
 
 

 
Geometria: 

1 - powierzchnia natarcia 
2 - powierzchnia przyłożenia 
3 - krawędzie skrawające 
4 - pomocnicza powierzchnia przyłożenia (łysinka) 
5 – powierzchnia bocznego osadzenia 
6 – rowek wiórowy 
7 - poprzeczna krawędź skrawająca 
8 – „wyobrażalny” rdzeń 
 
2χ – kąt wierzchołkowy (podwójny kąt przystawienia) 
 
 
 
 
 
 

Rys. 1. Budowa i geometria wiertła krętego 

background image

 

-3-

Do  wiercenia  stosuje  się  wiertła  piórkowe,  kręte, oraz  wiertła  od  głębokich  otworów 

przelotowych i nieprzelotowych, wiertła lufowe i rurowe. 
 
2.2. Charakter pracy wiertła 
 
  

Wiertło  jest  jednym  z  najbardziej  obciążonych  narzędzi  skrawających.  Pracuje  w 

bardzo  trudnych  warunkach.  Zasadniczym  zadaniem  wiertła  jest  zamiana  materiału 
obrabianego  na  wióry,  w  całej  objętości  walca  o  średnicy  odpowiadającej  średnicy 
nominalnej  wiertła.  Z  wytrzymałościowego  punktu  widzenia,  przekrój  wiertła  jest 
ograniczony  średnicą  obrabianego  otworu  i  zmniejszony  jest  o  rowki  wiórowe.  Wiertło 
posiadające stosunkowo mały przekrój poprzeczny, podczas pracy jest obciążane znaczną siłą 
osiową i momentem skręcającym. Rys. 2. obrazuje odkształcenie wiertła podczas pracy. Wraz 
ze  zwiększeniem  głębokości  wiercenia  zwiększają  się  trudności  z  odprowadzaniem  wiórów 
oraz  pogarszają  się  możliwości  doprowadzenia  cieczy  obróbkowej  do  strefy  skrawania.  Tak 
trudne  warunki  pracy  wiertła  obniżają  jakość  obróbki  i  kwalifikują  wiercenie  do  grupy 
obróbek zgrubnych. 

 

 

 

Rys. 2. Obrazowe przedstawienie rzeczywistej pracy wiertła 
 

2.3. Czynniki wpływające na opór skrawania przy wierceniu 

  Na opór skrawania przy wierceniu składają się: 

a)  opory powstające na krawędziach skrawających, 
b)  opory powstające na ścinie, 
c)  opory powstające na łysince wiertła. 

Opory  na  krawędziach  skrawających  oraz  na  ścinie  są  to  opory  odkształceń  plastycznych 
materiału  skrawanego  przetwarzanego  na  wiór  oraz  opory  tarcia  narzędzia  o  materiał 
obrabiany. Opór powstający na łysince jest głównie oporem tarcia o powierzchnię obrobioną. 
Przyjmuje  się  w  badaniach,  że  przy  symetrycznym  obciążeniu  wiertła  opór  skrawania 
rozkłada  się  na  dwie  składowe,  umiejscowione  na  krawędziach  skrawających  w  odległości 
0,5 r od osi wiertła. 
 

background image

 

-4-

Rys. 3. Składowe siły skrawania 

 

Wypadkowa  F  sił  skrawania  działających  na  ostrze  wiertła  może  być  rozłożona  na 

dwie  składowe  (rys.3):  poziomą  F

c

  i  prostopadłą  do  krawędzi  skrawającej  w  płaszczyźnie 

pionowej  F

a

.  Składowa  F

a

  może  być  rozłożona  na  dwie  składowe  F

f

  i  F

p

.  Otrzymamy  więc 

trzy składowe: F

f

 ,F

p

 i F

c

 wypadkowej siły skrawania F. 

Siła skrawania  F

c

  jest  to  siła  oporu  materiału  przeciwdziałająca  obracaniu  się  wiertła 

dookoła  swej  osi.  Siła  ta  daje  moment  skrawania.  Siła  F

f

  jest  to  siła  oporu  materiału 

przeciwdziałająca  wgłębianiu  się  weń  wiertła.  Działa  ona  wzdłuż  osi  wiertła.  Jeżeli  wartość 
siły  dla  jednego  ostrza  wynosi  F

f

  to  dla  obu  ostrzy  wyniesie  2F

f

.  Sile  promieniowej  F

p

 

działającej  na  jedną  krawędź  odpowiada równa co  do  wartości,  ale  odwrotnie  zwrócona  siła 
F

p

 działająca na drugą krawędź. Siły te równoważą się. 

Na opór skrawania, a w szczególności na moment skrawania i siłę osiową podczas wiercenia 
największy wpływ mają czynniki: 
- Wpływ własności materiału obrabianego: 

Największy  wpływ  na  wartość  momentu  skrawania  i  siły  osiowej  wywierają 

wytrzymałość  na  rozciąganie  i  twardość  obrabianego  materiału.  Wpływ  ten  uwzględnia  się 
stosując  odpowiednie  współczynniki  poprawkowe.  Wpływ  głębokości  skrawania  i  posuwu. 
Zwiększenie  średnicy  wiertła  oraz  zwiększenie posuwu  powoduje  wzrost przekroju  warstwy 
skrawanej,  a  tym  samym  wzrost  siły  osiowej  i  momentu.  Wzrost  momentu  jest  większy  niż 
siły osiowej, ponieważ ze zmianą średnicy wiertła zmienia się również ramię pary sił F

c

.  

- Wpływ długości poprzecznej krawędzi skrawającej (ścinu):  

Na  poprzecznej  krawędzi  skrawającej  (ścinie)  kąt  natarcia  jest  ujemny  i  wynosi  do  -

60°. Wskutek tego poprzeczna krawędź skrawająca (ścin) nie skrawa, lecz skrobie, a w części 
środkowej    gniecie  materiał  obrabiany,  ponieważ  prędkość  skrawania  maleje  do  zera. 
Powoduje to znaczny wzrost siły skrawania. 
- Wpływ kąta wierzchołkowego 2χ

r

Przy  wierceniu,  podobnie  jak  przy  toczeniu,  wartość  kąta  χ

r

  wpływa  na  wartości 

składowych  F

c

  oraz  F

f

.  Przy  zmniejszaniu  kąta  wierzchołkowego  2  χ

r

  siła  osiowa  maleje,  

a moment wzrasta. 
- Wpływ kąta λ

s

 pochylenia linii śrubowej rowków wiórowych:  

Przy  rozpatrywaniu  parametrów  geometrycznych  części  roboczej  wiertła  została 

ustalona  zależność  między  kątem  natarcia  a  kątem  λ

s

  pochylenia  linii  śrubowej  rowków 

wiórowych. Wzrost kąta λ

s

 powoduje wzrost kąta natarcia i odwrotnie. Większe wartości kąta 

background image

 

-5-

natarcia ułatwiają proces przekształcenia warstwy skrawanej w wiór. Wzrost kąta λ

powoduje 

zmniejszenie siły osiowej i momentu skrawania. 

- Wpływ cieczy chłodząco – smarującej:  
Jak  wykazały  badania,  największy  wpływ  na  zmniejszenie  momentu  i  siły  osiowej 

mają ciecze odznaczające się dobrymi własnościami smarowymi. Użycie olejów mineralnych 
aktywowanych  związkami  siarki  powoduje  zmniejszenie  siły  osiowej  oraz  momentu  o  30 
÷35%. 

W czasie pracy wiertła zużyciu ulegają: 

- powierzchnia przyłożenia: 
W przypadku, gdy zużyciu ulega powierzchnia przyłożenia, obserwuje się wzrost momentu 
skrawania i siły osiowej o ok. 10÷15%. 
- naroża i łysinki skrawające: 
Gdy dominuje zużycie naroży lub łysinek prowadzących, występuje również wzrost momentu 
skrawania 
- ścin: 
Gdy zużywa się tylko ścin, wzrasta siła osiowa. 
 

2.4. Metodyka pomiaru oporów cząstkowych przy wierceniu 

 

Doświadczalnymi wierceniami zgodnie z rys. 4. można określić, jaki procent siły osiowej 

P i momentu obrotowego M pochodzi od krawędzi skrawających, ścina oraz od łysinek. 

 

Rys.4. Próbka do pomiaru oporów cząstkowych 
 
Na odcinku L1 – opory skrawania pochodzące tylko od głównych krawędzi skrawających, 
Na odcinku L2 - opory skrawania pochodzące od głównych krawędzi skrawających oraz 
opory pochodzące od łysinek, 
Na odcinku L3 – suma oporów skrawania pochodzących od głównych krawędzi 
skrawających, łysinek i ścina. 
Doświadczalnie stwierdzono, że dla wierteł o średnicach 12÷36 mm i głębokościach 
skrawania nie przekraczających 2,5 d oraz wartościach posuwu 0,2÷0,4 mm/obr, udział 
poszczególnych oporów cząstkowych przy wierceniu jest zbliżony do wartości 
przedstawionych poniżej: 

background image

 

-6-

%

41

%

9

%

50

sc

Ł

P

P

P

χ

 całkowitej siły osiowej P 

 

%

8

%

12

%

80

sc

Ł

M

M

M

χ

 całkowitego momentu obrotowego M 

Gdzie indeksy w oznaczeniach: 
χ  - opory pochodzące od głównych krawędzi skrawających, 
Ł – opory od łysinek, 
sc – opory od ścina. 
 
 
3. Schemat stanowiska 
 

 

Rys. 5. Schemat stanowiska 
 

3.1 Aparatura pomiarowa. 

 
Do  pomiaru  oporów  skrawania  wykorzystane  zostanie  stanowisko  dydaktyczne  

z  platformą  pomiarową  AMTI  MC6.  Układ  wyposażony  jest  w  zespół  przetworników  
o  wysokiej  sztywności,  dokładności  oraz  znikomym  wzajemnym  oddziaływaniu,  zamknięty  
w  olejoszczelnej  i  wodoszczelnej  obudowie.  Platforma  pomiarowa  umożliwia  pomiar  
z sześciu wyjść odpowiadających siłom Fx, Fy, Fz oraz momentom Mx, My i Mz. 

 

a) 

 

b) 

 

Rys.6. Platforma pomiarowa AMTI MC6-6-4000 i wzmacniacz pomiarowy MiniAmp MSA-6 

background image

 

-7-

 

Specyfikacja AMTI MC6-6-4000 (wymiary w calach, w nawiasach podano wymiary w mm) 

Fz 

Fx, Fy 

Mz 

Mx, My 

[N] 

[Nm] 

18 000 

9 000 

680 

1 360 

 

 

 

Sygnały pomiarowe z platformy są wzmacniane przez układ wzmacniacza wielokanałowego MSA-6, 
a następnie przetwarzane przez program komputerowy AMTI NetForce 2.2. 
 
 

 

Rys.7. Okno programu 

AMTI NetForce 2.2

 

background image

 

-8-

 

 

Rys.8. Okno wykresu wybranego kanału pomiarowego. 

 

 

Rys.9. Ustawienia skali pionowej oraz koloru linii wykresu.

 

 
4. Przebieg ćwiczenia

 

 

A)  Ustalić z prowadzącym wariant realizacji ćwiczenia w/g tabeli wariantowości 6.1 

podanej poniżej. 

B)  Obliczyć prędkość obrotową wrzeciona wiertarki dla danej średnicy wiertła: 

 

C)  Założyć wiertło o średnicy d = 15 mm, we wrzeciono wiertarki. 
D)  Zamocować odpowiednią próbkę w uchwyt trzyszczękowy na platformie pomiarowej. 
E)  Ustawić wyliczone obroty wrzeciona i zadaną wartość posuwu. 

 
Po ustaleniu technologicznych warunków testu, zamocowaniu przedmiotu obrabianego i 
narzędzia, przystępujemy do uruchomienia sekwencji pomiarowej w programie NetForce: 
 

a)  Zerowanie układu pomiarowego przeprowadza się na nieobciążonej platformie 

pomiarowej wybierając z menu górnego pozycję Startup > Hardware Zero

 

F)  Uruchomić akwizycję danych w programie NetForce, następnie uruchomić wiertarkę i 

wiercić próbkę. 

 

b)  Z panelu przycisków sterowania testem uruchamiamy Start i rozpoczynamy pomiary 

ładując opcjonalnie protokół pomiarowy (dotyczy najczęściej pomiarów 

min]

/

[

1000

m

n

d

v

=

π

background image

 

-9-

biomechanicznych). 

c)  Następnie uruchamiamy proces tarowania wybierając przycisk Tare
d)  Na tym etapie możliwe jest wykorzystanie platformy jako wagi, po wyborze przycisku 

Weigh w obszarze informacji o realizowanym teście (opcja niewykorzystywana w czasie 
realizacji bieżącego ćwiczenia). 

e)  Jeśli wykresy mierzonych wielkości nie mieszczą się w oknie wykresu (rys. 7.) lub 

zmiany wielkości są mało widoczne należy skorygować skale pionowe dla 
poszczególnych kanałów pomiarowych. W tym celu wybieramy przycisk Setup (rys. 7.), a 
następnie ustalamy Units / Jednostki jako N lub Nm oraz wpisujemy ile jednostek (N lub 
Nm) ma przypadać na działkę skali pionowej okna wykresu Units/Division (rys. 8.) – 
zatwierdzamy przyciskiem OK

f)  Zatrzymanie akwizycji sygnałów pomiarowych następuje po wciśnięciu uaktywnionego 

w pp. b). przycisku Stop

 
Po zatrzymaniu akwizycji, zarejestrowany wykres może być dalej analizowany off-line, można 
określić wartości sił i momentów w określonych fazach wiercenia L1, L2, i L3. 

g)  Prawym klawiszem myszy wskazać wykres do szczegółowej analizy klikając na nim, 

następnie przesuwając myszką w prawo obserwować wartości wyświetlane w polu 
informacji o wybranym kanale pomiarowym rys. 7, wybrane pozycje należy zanotować 
jako wartości mierzone. 
Np. po wyborze kanału Fz 3 zapis Fz: 1352 N @ t: 0.365 należy rozumieć jako siła 
pionowa Fz = 1352 N, czas od uruchomienia akwizycji danych t = 0.365 s.  

Ćwiczenie może być realizowane jako jedno lub dwuetapowe. 
- ETAP 1 - pomiar oporów cząstkowych wiercenia. 
- ETAP 2 - pomiar oporów wiercenia w funkcji posuwu. 
W przypadku realizacji obu etapów, dla zadanych wg tabeli 6.1 wartości posuwów, czynności z 
p. F) i pp. b) – g) należy powtórzyć dla każdego posuwu. 
 

5. Opracowanie wyników 
 

a)  Uzyskane wyniki pomiarów wpisać do arkusza pomiarowego. 
b)  Na podstawie uzyskanych wyników (etap 1) wykonać wykresy procentowego udziału sił 

P

χ

, P

Ł

, P

sc

 i M

χ

, M

Ł

, M

sc

 dla parametrów obróbki podanych przez prowadzącego. 

Wykresy wykonać na papierze milimetrowym formatu A4, bądź za pomocą dowolnego 
programu komputerowego (np. Excel). W etapie 2 wykreślić wykresy momentu 
skrawania i siły osiowej w zależności od wartości posuwu. 

c)  Opracować wnioski oparte o wyniki badań i przebieg ćwiczenia. 

 

6.Tabela wariantowości oraz arkusz pomiarowy 

Tabela 6.1. Tabela wariantowości. 

Numer 

wariantu 

Szybkość 

skrawania v 

[m/min] 

ETAP 1 

ETAP 2 

 
 

 
 

Wartości posuwu [mm/obr.] 

 
 

 
 

p

1

 

p

2

 

p

3

 

p

4

 

p

5

 

p

6

 

0.10 

0.08 

0.10 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

0.25 

0.10 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

0.40 

0.10 

0.08 

0.1 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

0.10 

0.10 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

0.40 

12 

0.10 

0.08 

0.1 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

12 

0.125 

0.10 

0.125 

0.16 

0.25 

0.32 

0.40 

background image

 

-10-

 

Tabela 6.2. Arkusz pomiarowy.

 

Temat: Pomiar oporów skrawania przy wierceniu. 

Nr wariantu: 

…… 

ETAP I 

Warunki skrawania: d = ……… mm, 

 v = ……… [m/min], 

n =……… [obr./min],  

p =……… [mm/obr.] 

Pz [N] 

Mz [Nm] 

Odcinek 

pomiarowy 

Wartość siły osiowej 

Wartość momentu skrawania 

L1 

 

 

L2 

 

 

L3 

 

 

ETAP II 

Warunki skrawania: d = ……… mm, v = ……… [m/min], n = ……… [obr/min] 

Posuw [mm/obr.] 

 

p

1

 

p

2

 

p

3

 

p

4

 

p

5

 

p

6

 

Pz [N] 

 

 

 

 

 

 

Mz [Nm] 

 

 

 

 

 

 

 
Wiertarka promieniowa WRA-40 HC, wykorzystywana w ćwiczeniu, posiada następujące 
nastawy posuwów [mm/obr.]: 
0.063, 0.080, 0.100, 0.125, 0.160, 0.250, 0.320, 0400, 0.500, 0.630, 1.000, 1.250, 2.000, 2.500; 
oraz prędkości obrotowe wrzeciona [obr./min.]: 
20, 028, 40, 56, 80, 112, 160, 224, 315, 450, 630, 900, 1250, 1800, 2500. 
 
5. Literatura 
 

1.  Olszak W.: Obróbka skrawaniem -  Wyd.2., Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-

Techniczne, 2009, 

2.  Stós J.: Obróbka skrawaniem w praktyce : poradnik inżyniera, konstruktora  

i mechanika, Warszawa : Wydaw. Verlag Dashöfer, 2008, 

3.  Dąbrowski L., Marciniak M., Nowicki B.: Obróbka skrawaniem, ścierna  

i erozyjna: laboratorium, Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki 
Warszawskiej, 2001. 

 
6. BHP 

Do  samodzielnej  pracy  na  obrabiarce  może  mieć  prawo  tylko  pracownik  po 
odpowiednim przeszkoleniu, 

Przed uruchomieniem obrabiarki sprawdzić właściwe ustawienie elementów obsługi. 

Przed uruchomieniem obrabiarki zamknąć drzwi szaf. 

Używać odpowiednich osłon lub zabezpieczeń przed wiórami i odpryskami. 

Obsługujący obrabiarkę powinien nosić ściśle opięte ubranie ochronne. 

Przed  załączeniem  obrabiarki  należy  sprawdzić  czy  ta  czynność  nie  grozi  wypadkiem 
innym osobom. 

Nie zbliżać głowy i rąk do wirujących elementów. 

background image

 

-11-

W  przypadku  nieprawidłowej  pracy  obrabiarki  wyłączyć  ją  i  zameldować 
prowadzącemu zajęcia.  

Mocowanie  przedmiotów  obrabianych  powinno  być  pewne,  aby  nie  dopuścić  do 
wyrwania przedmiotu z imadła lub uchwytu pod wpływem sił skrawania. 

Czyszczenie,  regulacje,  naprawy  i  smarowanie  obrabiarki  przeprowadzić  tylko  po 
wyłączeniu wyłącznika głównego. 

Utrzymać czystość i porządek wokół obrabiarki. 

Wszelkiego  rodzaju  naprawy  mechanizmów  oraz  instalacji  elektrycznej  mogą  być 
przeprowadzone tylko przez osoby do tego upoważnione po wyłączeniu dopływu prądu 
do obrabiarki. 

W  czasie  codziennych  czynności  konserwacyjnych,  ustawiania,  regulacji  lub  napraw 
obrabiarki,  należy  ubezpieczyć  siebie  i  innych znakiem  lub tablicą  ostrzegawczą  "NIE 
WŁĄCZAĆ" zawieszoną na włączniku głównym lub jego pobliżu.