Zadanie 1 

Wyznaczyć  i  naszkicować  odpowiedź  układu  o  transmitancji 

1

)

(

+

=

Ts

k

s

G

,  gdzie 

sek

T

k

20

,

1

=

=

 na standardowe wymuszenia  

i.

 

)

(

)

(

t

t

u

δ

=

 

ii.

 

)

(

)

(

t

t

t

u

1

⋅

=

 

 
Zadanie 2 
 
Na rysunku przedstawiono przebieg czasowy sygnału 

)

(t

u

 

 

NaleŜy  wyznaczyć  odpowiedź  układu  opisanego  transmitancją 

1

)

(

+

=

Ts

ks

s

G

  ,  gdzie 

4

=

k

 

oraz 

sek

T

5

=

 na podane wymuszenie.  

 
Zadanie 3 
 

Układ  opisany  równaniem 

2

=

−

y

y

u

&

&

.  NaleŜy  wyznaczyć  transmitancję  tego  układu,  

a następnie wyznaczyć jego odpowiedź na wymuszenie podane na rysunku