Zadanie 1

Wyznaczyć i naszkicować odpowiedź układu o transmitancji

1

)

(

+

=

Ts

k

s

G

, gdzie

sek

T

k

20

,

1

=

=

na standardowe wymuszenia

i.

)

(

)

(

t

t

u

δ

=

ii.

)

(

)

(

t

t

t

u

1

⋅

=

Zadanie 2

Na rysunku przedstawiono przebieg czasowy sygnału

)

(t

u

Należy wyznaczyć odpowiedź układu opisanego transmitancją

1

)

(

+

=

Ts

ks

s

G

, gdzie

4

=

k

oraz

sek

T

5

=

na podane wymuszenie.

Zadanie 3

Układ opisany równaniem

2

=

−

y

y

u

&

&

. Należy wyznaczyć transmitancję tego układu,

a następnie wyznaczyć jego odpowiedź na wymuszenie podane na rysunku