EWR 2008 F2b _ Ruch po okręgu
1
RUCH PO OKRĘGU
Współrzędne cylindryczne (
ρ, ϕ,
z
)
ρ
ϕ
i
i
i
z
×
=
•
przemieszczenie kątowe
z
i
d
d
⋅
ϕ
=
ϕ
•
prędkość kątowa
dt
d
i
dt
d
z
ϕ
=
ϕ
=
ω
cos
sin
x
y
z
z
ρ
ϕ
ρ
ϕ
=
=
=
EWR 2008 F2b _ Ruch po okręgu
2
PRZEMIESZCZENIE LINIOWE
ρ
ρ
ρ
i
⋅
=
ϕ
ρ
ρ
i
d
d
⋅
=
ϕ
ρ
ρ
d
d
⋅
=
ρ
ϕ
i
i
i
z
×
=
)
(
)
(
)
(
ρ
ρ
ρ
ϕ
ϕ
ρ
ρ
i
i
d
i
i
d
d
z
z
⋅
×
⋅
=
×
⋅
⋅
=
•
przemieszczenie liniowe
ρ
ϕ
ρ
×
=
d
d
EWR 2008 F2b _ Ruch po okręgu
3
PRĘDKOŚĆ LINIOWA
W RUCHU PO OKRĘGU
∆ρ
ρ
= 0
•
przemieszczenie liniowe
ρ
×
ϕ
=
ρ
d
d
•
prędkość liniowa
ρ
×
ϕ
=
ρ
×
ϕ
=
ρ
=
dt
d
dt
d
dt
d
v
ρ
×
ω
=
v
EWR 2008 F2b _ Ruch po okręgu
4
PRZYSPIESZENIE
•
przyspieszenie kątowe
2
2
dt
d
dt
d
ϕ
ω
ε
=
=
•
przyspieszenie liniowe
(
)
dt
d
dt
d
dt
d
dt
v
d
a
ρ
×
ω
+
ρ
×
ω
=
ρ
×
ω
=
=
v
a
×
ω
+
ρ
×
ε
=
przyspieszenie styczne
ρ
×
ε
=
s
a
przyspieszenie normalne (dośrodkowe)
(
)
ρ
×
ω
×
ω
=
×
ω
=
v
a
n
ρ
ω
−
=
2
n
a
EWR 2008 F2b _ Ruch po okręgu
5
FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE