ANTOWICY

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

NAZWA PRZEDMIOTU:

PODSTAWY RADIOLOKACJI

Wersja anglojęzyczna:

Kod przedmiotu:

WMLAEWSI-Prad, WMLATWSI-Prad

Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO):

Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

(prowadząca kierunek studiów)

Kierunek studiów:

Mechatronika

Specjalność:

Eksploatacja przeciwlotniczych zestawów rakietowych

Radioelektronika przeciwlotniczych zestawów rakietowych

Poziom studiów:

studia pierwszego stopnia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych

Forma studiów:

studia stacjonarne

Język prowadzenia:

polski

Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego:

2012/2013

1. REALIZACJA PRZEDMIOTU

Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy):

dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI

mgr inż. Jakub MIERNIK

PJO/instytut/katedra/zakład:

Wydział Mechatroniki i Lotnictwa / Katedra Mechatroniki

2. ROZLICZENIE GODZINOWE

a. Studia stacjonarne

semestr

forma zajęć, liczba godzin/rygor

(x egzamin, + zaliczenie, z zaliczenie)

punkty

ECTS

razem

wykłady

ćwiczenia

laboratoria

projekt

seminarium

V

60/+

30

14/+

16/z

5

razem

60/+

30

14/+

16/z

5

3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI



Fizyka – propagacja fal elektromagnetycznych w atmosferze, efekt Dopplera.



Podstawy elektroniki – podstawowe układy elektroniczne w torach nadawczo – odbiorczych.



Miernictwo – metody pomiaru parametrów sygnałów.



Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów – parametry sygnałów radiowych i wizyjnych.



Urządzenia zobrazowania informacji - wskaźniki radiolokacyjne.

"Z A T W I E R D Z A M”

………………………………………………

Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI

Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa

Warszawa, dnia ..........................

2

4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA

Symbol

Efekty kształcenia

Student, który zaliczył przedmiot,

odniesienie do

efektów kształce-

nia dla kierunku

W1

zna budowę systemów radiolokacyjnych

K_W02, W_32T_2

W2

ma wiedzę w zakresie metod filtracji sygnałów stosowanych w ukła-
dach radiolokacyjnych, filtr Kalmana

K_W04

W3

ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach radioloka-
cyjnych

K_W06

U1

potrafi obliczać podstawowe charakterystyki systemów radiolokacyj-
nych

K_U07

U2

potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów
radiolokacyjnych

K_U11, U_32T_7

U3

umie korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego

K_U01

5. METODY DYDAKTYCZNE



Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne są prowadzone metodami aktywizującymi
wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejęt-
ność dyskusji na tematy zajęć,



Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej,



Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnie-
nie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowa-
nej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów,



Ćwiczenie laboratoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie ukierunkowano na
praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej.

6. TREŚCI PROGRAMOWE

lp

temat/tematyka zajęć

liczba godzin

wykł. ćwicz. lab. proj. semin.

1

2

3

4

5

6

7

1. Wprowadzenie do radiolokacji. Radiolokacja aktywna i pa-

sywna. Metody obserwacji przestrzeni.

2

2. Budowa radaru. Klasyfikacja i zastosowanie urządzeń radio-

lokacyjnych. Radar impulsowo koherentny.

2

3. Propagacja fal elektromagnetycznych. Klasyfikacja fal elek-

tromagnetycznych. Rodzaje i parametry ośrodków propagacji.
Refrakcja, tłumienie i rozpraszanie fal radiowych.

2

4. Równanie zasięgu w różnych warunkach propagacji i dla roż-

nych rodzajów radiolokatorów. Powierzchnia skuteczna. Aper-
tura anteny.

4

6

5. Radiolokacja impulsowa i z falą ciągłą. Metody pomiaru

odległości i współrzędnych kątowych. Rozróżnialność. Praw-
dopodobieństwo poprawnego wykrycia i fałszywego alarmu.
Metody tworzenia obrazów o dużej rozdzielczości – SAR.

8

4

8

6. Zakłócenia radiolokacyjne. Efekt Dopplera. Zakłócenia na-

turalne i organizowane.

2

3

lp

temat/tematyka zajęć

liczba godzin

wykł. ćwicz. lab. proj. semin.

7. Przeciwdziałanie zakłóceniom. Układy przeciwzakłóceniowe.

Metody eliminacji ech stałych. Dopplerowskie filtry MTD i filtry
TES oraz ich praktyczna realizacja.

6

2

4

8. Etapy obróbki sygnału radiolokacyjnego. Metody przetwa-

rzania sygnałów, stosowane we współczesnych systemach
radiolokacyjnych. Śledzenie wykrytych obiektów.

4

2

4

Razem: 30

14

16

TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH

1 Równanie zasięgu radiolokacyjnego

4

2 Wyznaczanie powierzchni skutecznej obiektów

2

3 Dokładność pomiaru współrzędnych celu

2

4 Wyznaczanie prawdopodobieństwa poprawnego wykrycia

i fałszywego alarmu

2

5 Obliczanie parametrów układów przeciwzakłóceniowych.

2

6 Obliczanie podstawowych charakterystyk układów śledzenia

wykrytych obiektów

2

Razem:

14

TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

1. Badanie sygnałów w radarze z falą ciągłą.

4

2 Badanie własności dyskryminatora czasu.

4

3 Badanie własności układów TES

4

4

Badanie własności układów śledzących stosowanych w urzą-
dzeniach radiolokacyjnych.

4

Razem:

16

7. LITERATURA

podstawowa:

A. Grzesiak, K. Kokot, W. Kocańda, „Podstawy radiolokacji” cz1,2,3 1982-1983 syg.:

cz1: S-44124, cz2: S-59322, cz3: II-68563;

B.S. Gąsior, „Układy określania współrzędnych” 1980. syg. S-42537;
J. Darłak, A. Pieniężny, „Teoria radiolokacji i radionawigacji” 1983. syg. S-45127;
J. Szóstka, „Fale i anteny, WKŁ 2000”; syg. 61935;

uzupełniająca:

A.M. Wiśniewski, „Przetwarzanie informacji radiolokacyjnej” 1995. syg. S-52440.
Z. Czekała: „Parada radarów” Bellona 1999 syg. 55346;
S. Mroczek, „Podstawy radiolokacji : wybrane zagadnienia z termolokacji”. 1974 syg. S-37526.

4

8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.

Efekt W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium.

Ocena

Opis wiedzy

5,0 (bdb) Bezbłędnie zna budowę, zasadę działania i samodzielnie rozumie systemy radiolokacyjne, metody

filtracji sygnałów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana, ma wiedzę w zakresie
trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych;

4,0 (db)

Właściwie zna budowę, zasadę działania i rozumie systemy radiolokacyjne, metody filtracji sygna-
łów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana, ma wiedzę w zakresie trendów rozwo-
jowych w systemach radiolokacyjnych;

3,0 (dst)

Poprawnie zna budowę, zasadę działania i rozumie podstawowy zakres systemów radiolokacyjnych,
metody filtracji sygnałów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana oraz wiedzy
w zakresie trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych;

Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.

Kolokwium zaliczające przeprowadzane jest w formie pisemnej.

Uzgodnienia:

(pieczątka i podpis Dyrektora Instytutu odpowiedzialnego za kierunek/specjalność)

Kierownik

Katedry Mechatroniki

.....................................................

Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT

Autor sylabusa

.................................................

dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI