PODSTAWY AUTOMATYKI
Ćw 3. Badanie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych
Wymagania
1. Transmitancje podstawowych członów dynamicznych
2. Odpowiedzi skokowe podstawowych członów dynamicznych
3. Obsługa programu PSCAD
Przebieg ćwiczenia
1. Wyznaczyć wartości parametrów a oraz b, gdzie:
a=
ilość liter w imieniu
3
, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku
b=
ilość liter w nazwisku
4
, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku
2. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G
1
s=0.5a
oraz
G
2
s =a
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ wzmocnienia obiektu na odpowiedź skokową?
3. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G
1
s =0,5 b⋅s
oraz
G
2
s =b⋅s
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?
4. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G
1
s =
1
0.1a⋅s
oraz
G
2
s =
1
0.3a⋅s
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?
5. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G
1
s =
a
b⋅s1
oraz
G
2
s =
a
2b⋅s1
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. przedstawić
na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na
odpowiedź skokową?
Korzystając z metody graficznej odczytać wartości wzmocnienia k obiektu oraz stałej
czasowej T.
6. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G
1
s =a
,
G
2
s =a⋅e
−
0.5b⋅s
oraz
G
3
s =a⋅e
−
b⋅s
Wyniki przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej
czasowej obiektu na odpowiedź skokową?
7. Narysować schemat blokowy układu o podanej transmitancji oraz wyznaczyć jego
odpowiedź skokową.
G s =
a
0.5b⋅s1
e
−
2a⋅s
Z jakich podstawowych członów dynamicznych układ ten jest zbudowany? Zbadać
transmitancję każdego z członów składowych oraz uzasadnić kształt odpowiedzi skokowej
układu.
Informacje dodatkowe
1. Modele wszystkich członów dynamicznych znajdują się w bibliotece CSMF.
2. W obiekcie całkującym należy ustawić: „Resettable? -> No” - zniknie wejście „Clear”
powodujące błąd.
3. Skok jednostkowy zamodelować można za pomocą bloków TIME oraz SINGLE INPUT
LEVEL COMPARATOR.
4. W punkcie (5) do poprowadzenia stycznej wykorzystać można układ całkujący, dobierając
odpowiednio parametry. Poziomą linię na wykresie uzyskać można wizualizując stałą
wartość.
Sprawozdanie
Sprawozdanie powinno zawierać:
1. Wyraźnie zaznaczone wyniki obliczeń z punktu 1.
2. Przebiegi odpowiedzi skokowych uzyskane po realizacji kolejnych punktów zadania
(łącznie 6 okien wykresu).
3. Odpowiedzi na wszystkie pytania z kolejnych punktów ćwiczenia.