Ćw 3 Odpowiedzi skokowe

background image

PODSTAWY AUTOMATYKI

Ćw 3. Badanie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych

Wymagania

1. Transmitancje podstawowych członów dynamicznych

2. Odpowiedzi skokowe podstawowych członów dynamicznych

3. Obsługa programu PSCAD

Przebieg ćwiczenia

1. Wyznaczyć wartości parametrów a oraz b, gdzie:

a=

ilość liter w imieniu

3

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku

b=

ilość liter w nazwisku

4

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku

2. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1

s=0.5a

oraz

G

2

s =a

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu

to obiekt? Jaki jest wpływ wzmocnienia obiektu na odpowiedź skokową?

3. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1

s =0,5 bs

oraz

G

2

s =bs

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu

to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

4. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1

s =

1

0.1a⋅s

oraz

G

2

s =

1

0.3a⋅s

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu

to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

5. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1

s =

a

bs1

oraz

G

2

s =

a

2b⋅s1

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. przedstawić

na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na

odpowiedź skokową?

Korzystając z metody graficznej odczytać wartości wzmocnienia k obiektu oraz stałej

czasowej T.

background image

6. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1

s =a

,

G

2

s =ae

0.5b⋅s

oraz

G

3

s =ae

bs

Wyniki przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej

czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

7. Narysować schemat blokowy układu o podanej transmitancji oraz wyznaczyć jego

odpowiedź skokową.

Gs =

a

0.5b⋅s1

e

2a⋅s

Z jakich podstawowych członów dynamicznych układ ten jest zbudowany? Zbadać

transmitancję każdego z członów składowych oraz uzasadnić kształt odpowiedzi skokowej

układu.

Informacje dodatkowe

1. Modele wszystkich członów dynamicznych znajdują się w bibliotece CSMF.

2. W obiekcie całkującym należy ustawić: „Resettable? -> No” - zniknie wejście „Clear”

powodujące błąd.

3. Skok jednostkowy zamodelować można za pomocą bloków TIME oraz SINGLE INPUT

LEVEL COMPARATOR.

4. W punkcie (5) do poprowadzenia stycznej wykorzystać można układ całkujący, dobierając

odpowiednio parametry. Poziomą linię na wykresie uzyskać można wizualizując stałą

wartość.

Sprawozdanie

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. Wyraźnie zaznaczone wyniki obliczeń z punktu 1.

2. Przebiegi odpowiedzi skokowych uzyskane po realizacji kolejnych punktów zadania

(łącznie 6 okien wykresu).

3. Odpowiedzi na wszystkie pytania z kolejnych punktów ćwiczenia.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Ćw 3 ?danie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych
Sprawozdanie Cw 5 silnik skokowy
Lab2-PA-odpowiedzi skokowe
Wykresy symulowanych odpowiedzi skokowych uk?ˇw o znanych
Wyznaczanie odpowiedzi skokowej
Obliczanie odpowiedzi skokowej obiektu o danej transmitancji
cw 16 odpowiedzi do pytan id 1 Nieznany
odpowiedzi na zagadnienia z prawa adm sz ćw, Prawo administracyjne szczegółowe
ODpowiedzi 5 cw
Matematyka III (Ćw) Lista 07 Całki podwójne Odpowiedzi
Matematyka II (Ćw) - Lista 01. Wykresy i własności funkcji, odpowiedzi do zadania 2
Matematyka III (Ćw) - Lista 05 - Rachunek rózniczkowy funkcji wielu zmiennych, Odpowiedzi
Lekcje, cw odp 09-12, Odpowiedzi do ćwiczeń z lekcji 1-4
Ćw 06a Odpowiedź immunologiczna typu komórkowego Transformacja blastyczna
odpowiedzi na zagadnienia z prawa?m sz ćw
Matematyka III (Ćw) Lista 08 Całki potrójne Odpowiedzi
Lekcje, cw odp 05- 08, Odpowiedzi do ćwiczeń z lekcji 1-4
Odpowiedzi cw 6
XIII Odpowiedzialność prawna ćw, Politologia, Wstęp do nauki o państwie a prawie, Ćwiczenia

więcej podobnych podstron