PODSTAWY AUTOMATYKI

Ćw 3. Badanie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych

Wymagania

1. Transmitancje podstawowych członów dynamicznych

2. Odpowiedzi skokowe podstawowych członów dynamicznych

3. Obsługa programu PSCAD

Przebieg ćwiczenia

1. Wyznaczyć wartości parametrów a oraz b, gdzie:

a=

ilość liter w imieniu

3

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku

b=

ilość liter w nazwisku

4

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku

2. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1



s=0.5a

oraz  

G

2



s =a

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu 

to obiekt? Jaki jest wpływ wzmocnienia obiektu na odpowiedź skokową?

3. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1



s =0,5 b⋅s

oraz  

G

2



s =b⋅s

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu 

to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

4. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1



s =

1

0.1a⋅s

oraz  

G

2



s =

1

0.3a⋅s

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu 

to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

5. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1



s =

a

b⋅s1

oraz  

G

2



s =

a

2b⋅s1

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. przedstawić 

na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na 

odpowiedź skokową?

Korzystając z metody graficznej odczytać wartości wzmocnienia k obiektu oraz stałej 

czasowej T. 

6. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:

G

1



s =a

, 

G

2



s =a⋅e

−

0.5b⋅s

oraz 

G

3



s =a⋅e

−

b⋅s

Wyniki przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej 

czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

7. Narysować schemat blokowy układu o podanej transmitancji oraz wyznaczyć jego 

odpowiedź skokową. 

G s =

a

0.5b⋅s1

e

−

2a⋅s

Z jakich podstawowych członów dynamicznych układ ten jest zbudowany? Zbadać 

transmitancję każdego z członów składowych oraz uzasadnić kształt odpowiedzi skokowej 

układu. 

Informacje dodatkowe

1. Modele wszystkich członów dynamicznych znajdują się w bibliotece CSMF.

2. W obiekcie całkującym należy ustawić: „Resettable? -> No” - zniknie wejście „Clear” 

powodujące błąd.

3. Skok jednostkowy zamodelować można za pomocą bloków TIME oraz SINGLE INPUT 

LEVEL COMPARATOR.

4. W punkcie (5) do poprowadzenia stycznej wykorzystać można układ całkujący, dobierając 

odpowiednio parametry. Poziomą linię na wykresie uzyskać można wizualizując stałą 

wartość. 

Sprawozdanie

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. Wyraźnie zaznaczone wyniki obliczeń z punktu 1.

2. Przebiegi odpowiedzi skokowych uzyskane po realizacji kolejnych punktów zadania 

(łącznie 6 okien wykresu).

3. Odpowiedzi na wszystkie pytania z kolejnych punktów ćwiczenia.