Instrukcja eksploatacji sterownika CS 300 FU
0,75KW / 1,5KW / 3KW
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 1
Instrukcja eksploatacji sterownika CS 300 FU
0,75KW / 1,5KW / 3KW
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 1
2 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
1. Spis treści
3.
Ogólne wskazówki dot. bezpieczeństwa
2. Objaśnienie symboli
Oryginalna instrukcja eksploatacji
− Prawa autorskie chronione.
− Dodruk, również fragmentaryczny wyłącznie za naszą
zgodą.
− Zastrzega się prawo do wprowadzania zmian w miarę
postępu technicznego.
− Wszelkie wymiary liniowe w milimetrach.
− Prezentacje rysunkowe nie są wyskalowane.
Gwarancja
Świadczenie gwarancyjne w odniesieniu do funkcji i bezpie-
czeństwa realizowane jest tylko wówczas, gdy przestrzegane są
ostrzeżenia i wskazówki dotyczące bezpieczeństwa zawarte w
niniejszej instrukcji obsługi.
Firma MFZ Antriebe GmbH + Co. KG nie odpowiada za szkody
na zdrowiu i życiu osób lub szkody materialne będące następ-
stwem nieprzestrzegania ostrzeżeń i wskazówek dotyczących
bezpieczeństwa.
Użycie zgodnie z przeznaczeniem
Sterownik CS 300 FU przeznaczony jest wyłącznie do
sterowania instalacjami bram z cyfrowym systemem położeń
krańcowych i ze zintegrowanym falownikiem.
Adresaci
Tylko wykwalifikowani i przeszkoleni specjaliści elektroinstala-
torzy mogą podłączać, programować i konserwować urządzenie
sterownicze.
Wykwalifikowani i przeszkoleni specjaliści elektroinstalatorzy
spełniają następujące wymagania:
− znajomość ogólnych i szczególnych przepisów
bezpieczeństwa i przepisów BHP,
− znajomość odnośnych przepisów elektrotechnicznych,
− doświadczenie w użytkowaniu i konserwacji
odpowiedniego wyposażenia ochronnego,
− zdolność rozpoznawania niebezpieczeństw związanych z
elektrycznością.
Wskazówki dotyczące montażu i podłączenia
− Przed rozpoczęciem prac elektrycznych należy odłączyć
instalację od zasilania elektrycznego. Po wyłączeniu
z sieci występuje jeszcze napięcie szczątkowe. Należy
zatem, w celach bezpieczeństwa obowiązkowo odczekać
180 sekund.
Podczas wykonywania prac należy zapewnić, aby został
utrzymany stan odcięcia od zasilania elektrycznego.
− Należy przestrzegać lokalnych przepisów bezpieczeństwa.
− Przewody sieciowe i sterujące muszą być ułożone oddzielnie.
Niebezpieczeństwo
szkódnazdrowiuiżyciu!
Należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek
dotyczących bezpieczeństwa!
Ostrzeżenieprzedszkodamimaterialnymi!
Należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek
dotyczących bezpieczeństwa!
Informacja
Instrukcje szczególne
LUB
odnośnik do innych źródeł informacji
Ogólne wskazówki dot. bezpieczeństwa
Programowanie z wyświetlaczem
ciekłokrystalicznym (LCD)
Nawigator (tylko wyświetlacz LCD)
Sygnalizacja i usuwanie błędów
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 3
Podstawy kontroli i przepisy
Przy podłączaniu, programowaniu i konserwacji należy prze-
strzegać następujących przepisów (nie rościmy sobie prawa
do kompletnego wykazu).
Normy dla produktów budowlanych
− EN 13241-1 (Produkty bez własności ochrony przed
ogniem i dymem)
− EN 12445 (Bezpieczeństwo użytkowania mechanicznych
bram - procedury kontroli)
− EN 12453 (Bezpieczeństwo użytkowania mechanicznych
bram - wymogi)
− EN 12978 (Zabezpieczenia bram mechanicznych –
wymogi i procedury kontroli)
Kompatybilność elektromagnetyczna
− EN 55014-1 (Emisja zakłóceń przez sprzęt gospodarstwa
domowego)
− EN 61000-3-2 (Następstwa w sieciach zasilających –
wyższe harmoniczne)
− EN 61000-3-3 (Następstwa w sieciach zasilających –
wahania napięcia)
− EN 61000-6-2 (Tolerancja elektromagnetyczne (TEM) –
Część 6-2: Podstawowe normy branżowe –
Odporność na zakłócenia – Zakres przemysłowy)
− EN 61000-6-3 (Tolerancja elektromagnetyczne (TEM) –
Część 6-3: Podstawowe normy branżowe – Emisja
zakłóceń – mieszkanie i jego otoczenie, obszary biurowe i
prowadzenia działalności gospodarczej oraz małe zakłady)
Dyrektywa maszynowa
− EN 60204-1 (Bezpieczeństwo maszyn, elektryczne wyposa-
żenie maszyn; Część 1: Wymagania ogólne)
− EN 12100-1 (Bezpieczeństwo maszyn - pojęcia
podstawowe, ogólne wytyczne koncepcyjne;
Część 1: Terminologia podstawowa, metodologia)
Dyrektywa niskonapięciowa
− EN 60335-1 (Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych do
użytku domowego i podobnych celów)
− EN 60335-2-103 (Specjalne wymogi dla napędów bram,
drzwi i okien)
Komitet do spraw stanowisk pracy (ASTA)
− ASR A1.7 (Reguły techniczne dla stanowisk pracy
„Drzwi i bramy“)
4. Przegląd produktów
4.1 Odmiany
Sterowanie CS300FU występuje alternatywnie z modułem
falownika wbudowanym do obudowy sterowania (wersja
CS 300FU-E) lub z modułem falownika zintegrowanym z
napędem (wersja CS 300 FU-I).
Dostępne są następujące warianty dostawy sterowania CS
300 FU dla obu wersji:
− urządzenie sterownicze CS 300 FU z wyświetlaczem
ciekłokrystalicznym (LCD)
− urządzenie sterownicze CS 300 FU z wyświetlaczem
ciekłokrystalicznym (LCD) w obudowie
− Sterownik CS 300 FU bez wyświetlacza LCD (wyświetlacz
niezbędny przy pracach regulacyjnych)
Wszystkie wymienione odmiany mogą być wyposażone w
podłączany na wtyk tygodniowy zegar sterujący i wtykany
odbiornik radiowy.
Możliwe są następujące warianty obudowy:
− obudowa z 3-krotnym przyciskiem CS
− obudowa z przyciskiem OTW- STOP - ZAMKN
− obudowa z wyłącznikiem kluczykowym WŁĄCZ/WYŁĄCZ
− obudowa z wyłącznikiem głównym
− obudowa z wyłącznikiem awaryjnym
Instrukcja obsługi opisuje możliwości podłączenia
i programowania odmian:
− urządzenie sterownicze CS 300 FU-E z osadzoną płytką
wyświetlacza ciekłokrystalicznego (LCD)
− urządzenie sterownicze CS 300 FU-I z osadzoną płytką
wyświetlacza ciekłokrystalicznego (LCD)
4 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
4. Przegląd produktów
4.2 Płyta główna CS 300 FU
(z osadzonym wyświetlaczem ciekłokrystalicznym (LCD)
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X5
X4
X3
X2
X11
X7
X6
X12
L1 L2 L3
X1
X10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X8
X9
H4
X13
H6
N PE PE PE PE L1 L2 L3 N
H5
Objaśnienie:
X1:
Listwa zaciskowa –
przyłącze sieciowe (sieć) /
Zasilanie w napięcie
falownika (FU)
X2:
Listwa zaciskowa
Kabel sterujący falownikiem
X3:
Listwa zaciskowa
przyrządy sterujące
X4:
Listwa zaciskowa
elementy zabezpieczające
X5:
Listwa zaciskowa
przekaźniki
X6:
Listwa wtykowa
wewnętrznego przełącznika
WŁĄCZ-WYŁĄCZ
X7:
Listwa wtykowa
wewnętrznego przycisku
potrójnego
X8:
Trzonek wtykowy
wyświetlacza
(pod wyświetlaczem)
X9:
Listwa wtykowa
odbiornika radiowego
X10: Listwa wtykowa
tygodniowego zegara
sterującego
X11: Listwa wtykowa dla cy-
frowego systemu położeń
krańcowych (ŁAŃCUCH
ZATRZYMANIA)
X12: Złącze wtykowe
zewnętrznego odbiornika
radiowego
X13: Listwowe gniazdo wtykowe
dla przycisku potrójnego CS
H4:
Wskaźnik stanu
zabezpieczenia krawędzi
zamykającej (ZKZ) – świeci
się przy działającym ZKZ
H5:
Sygnalizacja stanu
Falownik (FU) – kontrolka
świeci się, gdy falownik jest
gotów do działania
H6:
Sygnalizacja stanu obwodu
stopu – pali się przy
zamkniętym obwodzie stopu
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 5
U NAPIęCIE ROZRUCHU
Napięcie rozruchu służy do zwiększania mocy napędu w
niskich zakresach obrotów.
Zbyt mała jak i zbyt duża nastawa napięcia rozruchu może
prowadzić do błędu w działaniu bramy.
Zakres nastawy wynosi od 0 … 42 V.
Zbyt duże napięcie rozruchu prowadzi do błędu przepięcia
(FU2),
W takim przypadku napięcie rozruchu należy zmniejszyć.
Zbyt niskie napięcie rozruchu prowadzi do tego, że silnik nie
ma wystarczająco siły na to, aby poruszyć bramę.
W takim przypadku napięcie rozruchu należy zwiększyć.
Ze względu na mnogość typów bram, prawidłowe ustawienie
napięcia rozruchu należy wypróbować drogą doświadczeń.
OPÓŹNIENIE HAMOWANIA
W przypadku napędów z hamulcem i niewielką samohamow-
nością (szybkobieżne napędy bram) niezbędnym jest urucha-
mianie hamowania poruszającej się jeszcze bramy z opóźnie-
niem, co pozwoli na uniknięcie utraty wysokości bramy.
W przypadku bram z kompensacją ciężaru, parametr ten
można pominąć.
CZęSTOTLIWOŚć ZNAMIONOWA
Parametr częstotliwości znamionowej należy ustawić na
częstotliwość znamionową silnika. Dostępne są trzy silniki.
5. Falownik
Ogólnie
Poprzez sterowanie częstotliwościowe prędkość ruchu bramy
jest regulowana niezależnie od kierunku OTW. – ZAM.
Czasy przyśpieszania i opóźniania (RAMPA W GÓRę / RAMPA
W DÓŁ) zapewniają łagodny najazd i wyjazd z położeń
krańcowych.
Częstotliwość falownika określa prędkość napędu.
Parametry regulacyjne
W menu zadań można wyregulować następujące parametry:
RAMPA W GÓRę
Czas przyspieszania od prędkości minimalnej do prędkości
maksymalnej.
RAMPA W DÓŁ
Czas opóźniania od prędkości maksymalnej do prędkości
minimalnej. Czas opóźniania zostanie wprowadzony przez
punkt hamowania OTW. lub ZAM.
OBROTY NA MIN.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW
(ruch pełzający).
OBROTY NA MAKS.
Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW.
OBROTY NA MIN.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.
(ruch pełzający).
OBROTY NA MAKS.
Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.
PUNKT HAMOWANIA OTW.
Punkt hamowania OTW. powiązany jest parametrem wyłączni-
ka krańcowego OTW. Chwila wystąpienia punktu hamowania
OTW. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA W DÓŁ.
PUNKT HAMOWANIA ZAM.
Punkt hamowania ZAM. powiązany jest parametrem
wyłącznika krańcowego ZAM. Chwila wystąpienia punktu
hamowania ZAM. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA W
DÓŁ.
6 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
Jazda bramy na ZAM.
F
OBROTY NA MIN.
G
OBROTY NA MAKS.
H
RAMPA W GÓRę
I
RAMPA W DÓŁ
J
Punkt hamowania ZAM.
1. Brama startuje w kierunku ZAM.
2. Falownik przyspiesza w czasie w trybie PRZYSPIESZENIE
WYSOKIE (H) aż do osiągnięcia swej maksymalnej
prędkości OBROTY NA MAKSIMUM (G).
3. Brama osiąga swoją prędkość maksymalną OBROTY NA
MAKS (G).
4. Brama jedzie z prędkością maksymalną OBROTY NA
MAKS (G).
5. Zadziałanie punktu hamowania ZAM (J) – aktywacja jazdy
łagodnej w kierunku ZAM.
6. Falownik opóźnia na prędkość minimalną OBROTY NA
MIN. (F) w czasie gdy RAMPA W DÓŁ (I).
7. Brama osiąga swoją prędkość minimalną OBROTY NA
MIN (F).
8. Brama jedzie z prędkością minimalną OBROTY NA MIN. (F).
9. Brama zatrzymuje się w dolnym położeniu krańcowym.
Jazda bramy na OTW.
A
OBROTY NA MIN.
B
OBROTY NA MAKS.
C
RAMPA W GÓRę
D
RAMPA W DÓŁ
E
Punkt hamowania OTW.
1. Brama startuje w kierunku OTW.
2. Falownik przyspiesza w czasie w trybie PRZYSPIESZENIE
WYSOKIE (C) aż do osiągnięcia swej maksymalnej
prędkości OBROTY NA MAKSIMUM (B).
3. Brama osiąga swoją prędkość maksymalną OBROTY NA
MAKS (B).
4. Brama jedzie z prędkością maksymalną OBROTY NA
MAKS (B).
5. Zadziałanie punktu hamowania OTW (E) – aktywacja jazdy
łagodnej w kierunku OTW.
6. Falownik opóźnia prędkość maksymalną OBROTY NA
MIN. (A) w czasie gdy RAMPA W DÓŁ (D).
7. Brama osiąga swoją prędkość minimalną OBROTY NA
MIN. (B).
8. Brama jedzie z prędkością minimalną OBROTY NA MIN. (B).
9. Brama zatrzymuje się w górnym położeniu krańcowym.
1
2
3
4
5
6
7
8
t
Hz
9
F
G
H
I
J
5. Falownik
1
2
3
4
5
6
7
8
t
Hz
9
A
B
C
D
E
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 7
Efektywny czas przyspieszania BRAMA OTW.-
Przykład na zmianę częstotliwości
t = sekunda
Informacja:
Wyregulowane parametry czasowe dla
RAMPA W GÓRĘ / RAMPA W DÓŁ odnoszą
się do wartości maksymalnych od 0 Hz do
100 Hz. Napęd startuje zawsze z OBROTY NA
MIN.
Ustawiane parametry:
A
OBROTY NA MIN.
30 Hz
B1
OBROTY NA MAKS.
50 Hz
B2
OBROTY NA MAKS.
90 Hz
C
RAMPA W GÓRę
1 sekunda
D1
Efektywny czas przyspieszania 1
D2
Efektywny czas przyspieszania 2
Przy ustawionym czasie dla RAMPA W GÓRę (C) na 1 sekun-
dę daje to efektywny czas przyspieszania (D1) z
30 Hz na 50 Hz wynoszący 0,2 sekundy.
Jeśli się podwyższy ustawienie OBROTY NA MAKS. na
90 Hz (B2), wtedy efektywny czas przyspieszania (D2) wynosić
będzie 0,6 sekundy.
t (Sek.)
1
2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Hz
A
B
C1
D1
D2
C2
t (Sek.)
1
2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Hz
A
B1
B2
C
D1
D2
Efektywny czas przyspieszania BRAMA OTW -
Przykład dla zmiany czasu
t = sekunda
Informacja:
Wyregulowane parametry czasowe dla
RAMPA W GÓRĘ / RAMPA W DÓŁ odnoszą
się do wartości maksymalnych od 0 Hz do
100 Hz. Napęd startuje zawsze z OBROTY NA
MIN.
Ustawiane parametry:
A
OBROTY NA MIN.
30 Hz
B
OBROTY NA MAKS.
50 Hz
C1
RAMPA W GÓRę
1 sekunda
C2
RAMPA W GÓRę
2 sekundy
D1
Efektywny czas przyspieszania 1
D2
Efektywny czas przyspieszania 2
Przy ustawionym czasie dla RAMPA W GÓRę (C) na 1 sekun-
dę daje to efektywny czas przyspieszania (C1) z
30 Hz na 50 Hz wynoszący 0,2 sekundy.
Jeśli się podwyższy ustawienie RAMPA W GÓRę ba 2 sekundy
(C2), wtedy efektywny czas przyspieszania (D2) wynosić
będzie 0,4 sekundy.
8 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
6. Pierwsze uruchomienie
6.1 Informacje ogólne
Uwaga!
W celu zapewnienia nienagannego działania
urządzenia muszą być spełnione następujące
punkty:
- Bram jest zamontowana i sprawna.
- Przyrządy sterujące i zabezpiecza-jące są
zamontowane i gotowe do pracy.
- Obudowa sterująca z urządzeniem
sterowniczym CS 300 FU jest zamontowana.
Informacja:
W czasie montażu bramy, silnika
przekładniowego MFZ, przyrządów sterujących i
zabezpieczających należy przestrzegać instrukcji
poszczególnych producentów.
6.2 Podłączenie napędu - sterowanie
Wersja CS300 FU-I, moduł falownika zintegrowany w
napędzie
A
Wtyczka AWG
B
Zacisk wtykowy AWG
C
Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),
Czujnik temperatury opcjonalny
D
Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik
E
Dioda sygnalizacji pracy falownika
F
Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)
G
Zasilanie w napięcie falownika FU, 230 V (U1, N, PE)
Przyłącze w sterowniku CS 300 FU:
☞
Zasilanie w napięcie falownika FU (G) podłączyć do
zacisku X1.
☞
Wtyczkę AWG (A) podłączyć do zacisku X11.
☞
Kabel sterujący falownik FU (D) podłączyć do zacisku X2.
A
B
C
D
E
F
G
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 9
Wersja CS300 FU-E, zewnętrzny moduł falownika,
0,75 kW
C
Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),
Czujnik temperatury opcjonalny
D
Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik
E
Dioda sygnalizacji pracy falownika
F
Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)
G
Zasilanie w napięcie falownika FU, 230 V (U1, N, PE)
Wersja CS300 FU-E, zewnętrzny moduł falownika,
1,5 kW / 3 kW
C
Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),
Czujnik temperatury opcjonalny
D
Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik
E
Dioda sygnalizacji pracy falownika
F
Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)
G
Zasilanie w napięcie falownika FU, 400 V AC
E
C
F
D
G
C
D
E
F
G
10 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
6.3 Zasilanie sieciowe
Niebezpieczeństwo!
Celem zagwarantowania działania instalacji
należy spełnić następujące wymogi:
- Napięcie sieciowe musi być zgodne z
podanym na tabliczce znamionowej.
- W przypadku trwałego podłączenia
konieczne jest zastosowanie
wielobiegunowego wyłącznika głównego.
- Pokrywa napędu musi być zamknięta.
Uwaga!
Przed pierwszym włączeniem urządzenia
sterowniczego należy sprawdzić kompletność
okablowania, a więc, czy wszystkie przyłącza
silnikowe po stronie silnika i urządzenia
sterowniczego zostały zamocowane. Wszystkie
wejścia napięcia sterującego są odseparowane
galwanicznie od zasilania. Wszelkie podzespoły
podłączone do urządzenia sterowniczego
wymagają dodatkowej izolacji o wytrzymałości
na przebicie powyżej > 230 V.
Szczegółowy schemat elektryczny przyłącza
sieciowego (230 VAC, 1- fazowe / 0,75 kW)
T1
L1 L2 L3 N PE PE PE PE L1 L2 L3 N
1
3 5
2
4 6
230V / N / PE
FU 0,75 KW
Szczegółowy schemat elektryczny przyłącza
sieciowego (400 VAC, 3-fazowe / 1,5 kW lub 3 kW
T1
L1 L2 L3 N PE PE PE PE L1 L2 L3 N
1
3 5
2
4 6
400V / N / PE
FU 1,5 KW / 3 KW
Objaśnienie:
X1:
Listwa zaciskowa zasilania sieciowego
Podłączenie:
☞
Podłączyć urządzenie sterownicze do sieci elektrycznej.
☞
Zespoły kabli należy zabezpieczyć bezpośrednio przed danym
zaciskiem za pomocą łącznika kablowego.
Informacja:
Dane techniczne- patrz strona 26.
6. Pierwsze uruchomienie
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 11
Listwa zaciskowa X4
(dla zabezpieczenia krawędzi zamykającej 8,2 kΩ)
- CZęŚCIOWO OTWARTE
2
- Zabezpieczenie krawędzi
zamykającej
- Zapora świetlna przejazdu
3
- 24 V DC / 250 mA
4
Listwa zaciskowa X4
( dla pneumatycznego zabezpieczenia krawędzi zamykającej - DW:
- opornik 8,2 KΩ musi być włączony szeregowo
- Punkt wczytywania TEST ZABEZPIECZENIA KRAWęDZI
ZAMYKAJĄCEJ (SKS) powinien być włączony)
- CZęŚCIOWO OTWARTE
2
- Zabezpieczenie krawędzi
zamykającej
- Zapora świetlna przejazdu
3
- 24 V DC / 250 mA
4
Listwa zaciskowa X4
(dla trójprzewodowych zapór świetlnych)
- Trójprzewodowe zapory
świetlne
6.4 Wykorzystanie przyłączy połączeń
przyrządy sterujące i zabezpieczające
Za pomocą zacisków X3, X4 i X5 można podłączyć istniejące
przyrządy sterujące i zabezpieczające.
Listwa zaciskowa X3
- Przycisk ZAMKNIJ
- Przycisk impuls
1
- Przycisk OTWÓRZ
- Przycisk STOP, poślizgowy zestyk
bramy, zabezpiecze-nie przed
wciągnięciem
- wyłączenie awaryjne, wyłącz-nik
wiotkiej liny
Listwa zaciskowa X4
(dla optoelektronicznego zabezpieczenia krawędzi
zamykającej)
- CZęŚC. OTWARTE
2
- Zabezpieczenie krawędzi
zamykającej OPTO
- Zapora świetlna
przejazdu
3
- 24 V DC / 250 mA
4
1
sterowanie nadążne
2
przycisk lub przełącznik
3
działa w kierunku w dół
4
dla zewnętrznych przyrządów sterujących
(podłączenie do zacisku 1 i 2)
wt:
biały
gr:
zielony
br:
brązowy
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
+
-
wt
gr
br
0 V
Sig
+12 V
8,2 KOhm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
+
-
8,2 KOhm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24V
GND
12 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
Przełącznik kluczykowy OTWÓRZ / ZAMKNIJ
- ZAMKNIJ
- OTWÓRZ
Przycisk impulsowy
(sterowanie nadążne)
- Przycisk impuls
Podłączenie:
☞
Podłączyć istniejące przyrządy sterujące
i zabezpieczające do urządzenia sterowniczego.
Listwa zaciskowa X5
(bezpotencjałowe styki łączeniowe)
- Przekaźnik 1
- Przekaźnik 2
- Przekaźnik 3
- Przekaźnik 4
6.5 Przykłady połączeń przyrządów
sterujących i zabezpieczających
Przycisk OTWÓRZ / STOP / ZAMKNIJ
(rozwiązanie 6-żyłowe)
- Przycisk ZAMKNIJ
- Przycisk OTWÓRZ
- Przycisk STOP
Przycisk OTWÓRZ / STOP / ZAMKNIJ
(rozwiązanie 4-żyłowe)
- Przycisk ZAMKNIJ
- Przycisk OTWÓRZ
- Przycisk STOP
6. Pierwsze uruchomienie
1
2
3
4
5
6
7
8
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 13
7. Programowanie z wyświetlaczem ciekłokrystalicznym (LCD)
7.1 Widok wyświetlacza ciekłokrystalicznego
(LCD)
AUTOMATYKA
O
POLOZ. SPOCZYNKO
A
B
C
D
E
F
G
H
Objaśnienie:
A:
Tryb pracy / informacja diagnostyczna
B:
Parametr / informacja diagnostyczna
C:
Przycisk (+)
D:
Przycisk (–)
E:
Przycisk (P)
F:
Wartość / stan
G:
Wartość / stan
H:
Zworka
7.2 Tryby pracy wyświetlacza
ciekłokrystalicznego (LCD)
Urządzenie sterownicze z wyświetlaczem LCD dysponuje
czterema trybami pracy:
1. AUTOMATYKA
2. REGULACJA
3. WPIS
4. DIAGNOZA
Kiedy zworka H zostanie wyciągnięta, przyciski (+), (–) i (P) są
nieaktywne.
Wyświetlacz działa nadal.
Tryb pracy 1: AUTOMATYKA
W trybie pracy AUTOMATYKA uruchamiana jest instalacja
bramowa.
Wyświetlacz:
- wyświetlenie wykonywanej funkcji
- sygnalizacja ewentualnych błędów
Jeżeli w menu zadań ustawiony zostanie parametr
„samopodtrzymywanie“ na MOD2 lub MOD3, wtedy
komunikat na wyświetlaczu zmieni się z trybu AUTOMATYKA
na TRYB RęCZNY.
Tryb pracy 2: REGULACJA
W trybie pracy REGULACJA nastawiane są położenia końcowe
OTWARTE / ZAMKNIęTE.
Uwaga!
W trybie REGULACJA nie następuje
wyłączenie po osiągnięciu położenia
końcowego.
Przemieszczenie poza położenie końcowe
może prowadzić do uszkodzenia bramy.
Precyzyjna regulacja możliwa jest w trybie pracy
WPROWADZANIE.
Wyświetlacz:
- wyświetlenie wartości położenia końcowego
Tryb pracy 3: WPIS
W trybie pracy WPIS możliwa jest zmiana wartości różnych
parametrów.
Wyświetlacz:
- wyświetlenie wybranego parametru
- wyświetlenie nastawionej wartości / stanu
Tryb pracy 4: DIAGNOZA
W trybie pracy DIAGNOZA możliwe jest przeprowadzenie
kontroli charakterystycznych dla bramy.
Wyświetlacz:
- sygnalizacja kontroli
- wyświetlenie stanu kontroli
14 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
8. Nawigator (tylko wyświetlacz LCD)
A
UT
OMA
TYKA
POLOZ.
SPOCZYNK
O
P
>1
sekundy
REGULA
CJA
POLOZ.
SPOCZYNK
O
+
->
położenie
BRAMA O
TW
AR
TA
REGULA
CJA
RECZNIE
W GOR
Y
Zapamiętanie położenia br
amy:
P
przytrzymać i
+
> 1 sekundy
-
->
położenie
BRAMA ZAMKNIęT
A
REGULA
CJA
RECZNIE
W DOL
Zapamiętanie położenia br
amy:
P
przytrzymać i
-
> 1 sekundy
P
>1
sekundy
WPIS
+
i
-
> 2 Sekund
WPIS POLSKI
:
Przewijanie menu w górę:
+
> 2 Sekund
Przewijanie menu w dół:
-
> 2 Sekund
Wybór w
artości:
P
> 1 sekundy
Zwiększenie w
artości:
+
Zmniejszenie w
artości:
-
Zapis w
artości:
P
Powrót do trybu pr
acy
WPROW
ADZANIE
:
+
i
-
> 1 sekundy
WPIS CZAS BIEGU
:
60
>1
sekundy
WPIS CZAS O
TW
A.
:
0
WPIS OSTRZEZ
WST
:
0
WPIS CZAS NA
WRO
TU
:
0,3
WPIS M1-3 SPOCZ.
:
Mod1
WPIS SZYBK
O ZAMK
:
OFF
WPIS PRZEKA.
1
:
Mod6
WPIS PRZEKA.
2
:
Mod7
WPIS PRZEKA.
3
:
Mod1
WPIS PRZEKA.
4
:
Mod14
WPIS TEST ZGNIO
TU
.
:
OFF
WPIS OPOZN
. O
TW
A.
:
OFF
WPIS PREC
. O
TW
A
:
4050
WPIS PREC
. ZAMK.
:
3950
WPIS WYL.O
TW
A
:
4000
WPIS WYL.ZAMK
:
4000
WPIS POLE
WIR
UJ
.
:
RE
WPIS WYŁ.NA
WRO
TU
:
50
WPIS POZIOM
A
UT
O
:
OFF
WPIS SAMOPODTRZY
:
ON
WPIS ZI/LA
:
MOD5
WPIS FTK- DOL
:
MOD2
WPIS FTK- GOR
Y
:
MOD1
WPIS ZKZ- NAPR.
:
MOD1
WPIS OBRO
TY NA MAKS
.
:
50
WPIS OBRO
TY NA MIN
.
:
20
WPIS OBRO
TY NA MAKS
.
:
50
WPIS OBRO
TY NA MIN
.
:
20
WPIS RAMP
A
W GÓRę
:
1,0
WPIS RAMP
A
W DÓŁ
:
150
WPIS PUNKT HAMOW
ANIA O
TW
.
:
250
WPIS PUNKT HAMOW
ANIA ZAM.
:
250
WPIS F Częstotliwość ST
AR
TOW
A
:
3 Hz
WPIS U NAPIęCIE ROZR
UCHU
:
20V
WPIS OPÓŹNIENIE HAMOW
ANIA
:
50
WPIS CZęST
O
TLIWOŚć ZNAMIONOW
A
:
MOD1
WPIS Zapor
a świetlna PUNKT
:
300
DIA
GNOZA
Przewijanie menu w górę:
> 2 Sekund
Przewijanie menu w dół:
> 2 Sekund
Powrót do trybu pr
acy
A
UT
OMA
TYKA:
Możliwy tylk
o odczyt
DIA
GNOSTYKA
:
R2.0
011
:
00703
WYL.KRAN
.GOR
:
ON
WYL.KRAN
.DOL
:
ON
PRZYCISKGOR
Y
:
OFF
CZESCIO
.GOR
Y
:
OFF
PRZYCISK ZAM
:
OFF
ZKZ
:
ON
IMPULS
:
OFFZAPORA
ŚWIETLNA
:
OFF
FTK.
PRZEJAZ
:
ON
LANCUCHST
OPU
:
ON
CYKL
:
4
A
WG
:
2599
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 15
A
UT
OMA
TYKA
POLOZ.
SPOCZYNK
O
>1
sekundy
REGULA
CJA
POLOZ.
SPOCZYNK
O
->
położenie
BRAMA O
TW
AR
TA
REGULA
CJA
RECZNIE
W GOR
Y
Zapamiętanie położenia br
amy:
przytrzymać i
> 1 sekundy
->
położenie
BRAMA ZAMKNIęT
A
REGULA
CJA
RECZNIE
W DOL
Zapamiętanie położenia br
amy:
przytrzymać i
> 1 sekundy
>1
sekundy
WPIS
i
> 2 Sekund
WPIS POLSKI
:
Przewijanie menu w górę:
> 2 Sekund
Przewijanie menu w dół:
> 2 Sekund
Wybór w
artości:
> 1 sekundy
Zwiększenie w
artości:
Zmniejszenie w
artości:
Zapis w
artości:
Powrót do trybu pr
acy
WPROW
ADZANIE
:
i
> 1 sekundy
WPIS CZAS BIEGU
:
60
P
>1
sekundy
WPIS CZAS O
TW
A.
:
0
WPIS OSTRZEZ
WST
:
0
WPIS CZAS NA
WRO
TU
:
0,3
WPIS M1-3 SPOCZ.
:
Mod1
WPIS SZYBK
O ZAMK
:
OFF
WPIS PRZEKA.
1
:
Mod6
WPIS PRZEKA.
2
:
Mod7
WPIS PRZEKA.
3
:
Mod1
WPIS PRZEKA.
4
:
Mod14
WPIS TEST ZGNIO
TU
.
:
OFF
WPIS OPOZN
. O
TW
A.
:
OFF
WPIS PREC
. O
TW
A
:
4050
WPIS PREC
. ZAMK.
:
3950
WPIS WYL.O
TW
A
:
4000
WPIS WYL.ZAMK
:
4000
WPIS POLE
WIR
UJ
.
:
RE
WPIS WYŁ.NA
WRO
TU
:
50
WPIS POZIOM
A
UT
O
:
OFF
WPIS SAMOPODTRZY
:
ON
WPIS ZI/LA
:
MOD5
WPIS FTK- DOL
:
MOD2
WPIS FTK- GOR
Y
:
MOD1
WPIS ZKZ- NAPR.
:
MOD1
WPIS OBRO
TY NA MAKS
.
:
50
WPIS OBRO
TY NA MIN
.
:
20
WPIS OBRO
TY NA MAKS
.
:
50
WPIS OBRO
TY NA MIN
.
:
20
WPIS RAMP
A
W GÓRę
:
1,0
WPIS RAMP
A
W DÓŁ
:
150
WPIS PUNKT HAMOW
ANIA O
TW
.
:
250
WPIS PUNKT HAMOW
ANIA ZAM.
:
250
WPIS F Częstotliwość ST
AR
TOW
A
:
3 Hz
WPIS U NAPIęCIE ROZR
UCHU
:
20V
WPIS OPÓŹNIENIE HAMOW
ANIA
:
50
WPIS CZęST
O
TLIWOŚć ZNAMIONOW
A
:
MOD1
WPIS Zapor
a świetlna PUNKT
:
300
DIA
GNOZA
Przewijanie menu w górę:
+
> 2 Sekund
Przewijanie menu w dół:
-
> 2 Sekund
Powrót do trybu pr
acy
A
UT
OMA
TYKA:
P
Możliwy tylk
o odczyt
DIA
GNOSTYKA
:
R2.0
011
:
00703
WYL.KRAN
.GOR
:
ON
WYL.KRAN
.DOL
:
ON
PRZYCISKGOR
Y
:
OFF
CZESCIO
.GOR
Y
:
OFF
PRZYCISK ZAM
:
OFF
ZKZ
:
ON
IMPULS
:
OFFZAPORA
ŚWIETLNA
:
OFF
FTK.
PRZEJAZ
:
ON
LANCUCHST
OPU
:
ON
CYKL
:
4
A
WG
:
2599
16 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
9. Przegląd funkcji
9.1 Tryb pracy AUTOMATYKA
Wskazanie
Opis
AUTOMATYKA
OTWIERANIE
Brama przemieszcza się do położenia końcowego OTWARTE*
AUTOMATYKA
ZAMYKANIE
Brama przemieszcza się do położenia końcowego ZAMKNIęTE
AUTOMATYKA
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu pośrednim
AUTOMATYKA
O
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu końcowym OTWARTE
AUTOMATYKA
o
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu końcowym CZęŚCIOWO OTWARTE
(górne położenie przed-końcowe)
AUTOMATYKA
U
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu końcowym ZAMKNIęTE
AUTOMATYKA
u
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu końcowym CZęŚCIOWO ZAMKNIęTE
(dolne położenie przed-końcowe)
AUTOMATYKA
r
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu odłączenia nawrotnego
Informacja:
Jeżeli w menu programowania ustawiony zostanie parametr samopodtrzymywania „Selbsthaltung“ na tryb MOD2 lub
na MOD3, wtedy sygnalizacja na wyświetlaczu zmieni się z trybu AUTOMATYCZNEGO na tryb RĘCZNY.
Wskazanie
Opis
MANUAL
RECZNIE W GORY
Brama przemieszcza się do położenia końcowego OTWARTE*
MANUAL
RECZNIE W DOL
Brama przemieszcza się do położenia końcowego ZAMKNIęTE
MANUAL
POLOZ. SPOCZYNKO
Brama znajduje się w położeniu pośrednim
* Podczas przemieszczania bramy OTWIERANIE wyświetlana jest aktualnie przyłożona siła.
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 17
9.2 Tryb pracy WPROWADZANIE
Funkcja
Opis
Możliwości
nastawy
Nastawienie
fabryczne
DEUTSCH
Wybór języka menu
DEUTSCH
ENGLISH
FRANCAIS
ESPANOL
NEDERLANDS
POLSKI
CESKY
ITALIANO
DEUTSCH
CZAS BIEGU
Kontrola maks. czasu biegu ruchu otwierania i zamykania. Czas przebywania drogi
powinien być nieco dłuższy niż czas efektywny czas ruchu bramy.
1 – 250 Sekund
60 Sekund
CZAS
OTWA.
Po otwarciu brama przemieszcza się w kierunku ZAMYKANIE po upływie
nastawionego czasu.
Przy ustawieniu czasu otwarcia > 0, funkcja impulsowa (X3 8/9) generuje jedynie
polecenia w kierunku GÓRA.
0 – 600 Sekund
0 = automatyczne
zamykanie
wyłączone
OSTRZEZ
WST
Światło miga przed ruchem bramy w dół w czasie ostrzeżenia wstępnego w
przypadku, gdy aktywowany jest dojazd automatyczny lub w trybie impulsowym.
0 - 120 Sekund
0 = funkcja wyłączona
CZAS
NAWROTU
Czas przestoju przy każdej zmianie kierunku
0,1 - 2,0 Sekund
(co 1 / 10 Sekundy)
0,3 Sekund
M1-3 SPOCZ.
MOD1:
Przekaźnik znajduje się w stanie spoczynku (brama zamknięta) WYŁ.
MOD2:
Przekaźnik znajduje się w stanie spoczynku (brama zamknięta) WŁ
MOD1
MOD2
MOD1
SZYBKO
ZAMK
ON:
Czas otwierania zostaje przerwany i instalacja bramy zamyka się
natychmiast po tym, jak aktywowane zostały zapory świetlne (X4 3/4).
Funkcja ta aktywna jest również przy czasie otwierania = 0.
OFF:
Czas otwarcia biegnie normalnie.
ON
OFF
OFF
PRZEKA. 1
PRZEKA. 2
PRZEKA. 3
PRZEKA. 4
Wszystkim 4 przekaźnikom można przyporządkować modus przekaźnikowy od 1 - 28.
Na światło czerwone (Mode 1 - 3) wpływa parametr M1-3 stan spoczynku.
MOD1:
(Światło czerwone 1)
Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu- światło ciągłe
MOD2:
(Światło czerwone 2)
Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu- światło migające
MOD3:
(Światło czerwone 3)
Ostrzeżenie wstępne - światło ciągłe
Brama w ruchu- światło ciągłe
MOD4:
Sygnał impulsowy przy poleceniu GÓRA
MOD5:
Sygnał zakłócenia (Sygnalizacje stopu i sygnalizacje usterek – patrz punkt 10)
MOD6:
Położenie krańcowe OTW
MOD7:
Położenie krańcowe ZAMKN
MOD8:
Położenie krańcowe OTW zanegowane
MOD9:
Położenie krańcowe ZAMKN zanegowane
MOD10:
Położenie krańcowe wstępne OTW
MOD11:
Położenie krańcowe wstępne ZAMKN
MOD12:
Położenie krańcowe wstępne ZAMKN do położenia krańcowego ZAMKN
MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28
MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28
MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28
MOD1 - MOD28
MOD6
MOD7
MOD1
MOD14
18 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
Funkcja
Opis
Możliwości
nastawy
Nastawienie
fabryczne
MOD13:
Funkcja zamka elektromagnetycznego
MOD14:
Hamulec
MOD15:
Hamulec zanegowany
MOD16:
Hamulec
MOD17:
Uruchomiono zabezpieczenie krawędzi zamykającej (SKS)
MOD18: (Światło czerwone 4)
Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu – Wył.
MOD19: Wstępne położenie krańcowe GÓRA do położenia krańcowego GÓRA
MOD20: Aktywowanie systemu transmisji
MOD21: Tryb testowania przed jazdą w górę
MOD22: Tryb testowania przed jazdą w dół
MOD23: (Światło zielone)
Położenie krańcowe GÓRA - światło ciągłe
Ostrzeżenie wstępne – WYŁ.
Brama w ruchu – WYŁ.
MOD24: Włączenie kondensatora dla jednofazowych napędów na 230V
MOD25: Funkcja oświetlenia podwórza 2 minuty po poleceniu ruchu w górę
MOD26: WOLNY (cały czas na ON)
MOD27: Sygnał po osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA
MOD28: Przekaźnik WYŁ.
TEST
ZGNIOTU.
ON:
Test ZGNIOTU jest aktywny
OFF:
Test ZGNIOTU jest nieaktywny
Testowanie przełącznika zgniotu wykonywane jest w położeniu końcowym. Podczas
posadawiania bramy na posadzce powinno przy tym nastąpić krótkie aktywowanie
stycznika pneumatycznego (DW).
ON
OFF
OFF
OPOZN.
OTWA.
ON:
Ostrzeżenie wstępne również przed otwarciem
OFF:
Natychmiastowe otwieranie
Aktywne tylko wtedy, gdy parametr czasu ostrzeżenia wstępnego jest > 0.
ON
OFF
OFF
PREC. OTWA
Precyzyjna regulacja położenia końcowego OTWARTE
0 – 8190 (zostanie
ustawiony po wyjusto-
waniu na zaprogramo-
waną wielkość)
4050
PREC. ZAMK.
Precyzyjna regulacja położenia końcowego ZAMKNIęTE
0 – 8190
3950
WYL.OTWA
Ustawianie punktu załączania wstępnego położenia krańcowego GÓRA / CZęŚCIOWA
GÓRA
0 – 8190
4050
WYL.ZAMK
Ustawienie punktu załączenia położenia przed-końcowego ZAMKNIęTE
0 – 8190
3950
POLE WIRUJ.
MOD1:
Montaż standardowy (Kierunek odwijania w prawo / rosnące parametry
AWG podczas ruchu bramy w górę)
MOD2:
Montaż specjalny (Kierunek odwijania w lewo / rosnące parametry AWG
podczas ruchu bramy w górę)
Nastawienie to może być zmienione tylko w przypadku specjalnego montażu napędu!
MOD1
MOD2
MOD1
WYŁ.NAWRO-
TU
Punkt odłączenia nawrotu przed osiągnięciem położenia końcowego ZAMKNIęTE.
Po przekroczeniu punktu i po aktywowaniu listwy załączającej lub zapory świetlnej
nastąpi zatrzymanie bramy, lecz nie jej rewersowanie. Wartość ta może być
usytuowana maksymalnie 5 cm nad dolnym położeniem krańcowym.
10 – 250
50
POZIOM
AUTO
ON:
Dopasowanie do podłoża WŁĄCZONE
OFF:
Dopasowanie do podłoża WYŁĄCZONE
ON
OFF
OFF
9. Przegląd funkcji
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 19
Funkcja
Opis
Możliwości
nastawy
Nastawienie
fabryczne
SAMOPODTRZY
MOD1:
Tryb automatyczny
MOD2:
Tryb ręczny dla OTW + ZAMKN
MOD3:
Tryb ręczny dla ZAMKN
MOD1 - MOD3
MOD1
ZI/LA
Przyłącze do listwy zaciskowej X4 (9 + 10)
MOD1:
(LATO/ZIMA, przycisk 1)
Po naciśnięciu przycisku brama otwiera się do pozycji pośredniej „częściowa
GÓRA“. Nie następuje automatyczne zamykanie z pozycji „częściowa GÓRA“.
MOD2:
(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 1)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji „częściowa GÓRA“.
Otwarty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.
Następuje automatyczne zamykanie z obu pozycji.
MOD3:
(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 2)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji
„częściowa GÓRA“.
Otwarty:wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.
Następuje automatyczne zamykanie tylko z pozycji „częściowa GÓRA“.
MOD4:
(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 3)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji
„częściowa GÓRA“.
Otwarty:
wszystkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.
Następuje automatyczne zamykanie tylko z pozycji GÓRA.
MOD5:
(LATO/ZIMA, przycisk 2)
Po naciśnięciu przycisku brama otwiera się do pozycji pośredniej
„częściowa GÓRA“ Następuje automatyczne zamykanie również z
pozycji „częściowa GÓRA“.
MOD6:
Aktywowanie zamykania automatycznego
Zamknięty: brak automatycznego zamykania
Otwarty:
aktywowane zamykanie automatyczne
MOD7:
Zewnętrzne wejście zegara
Brama otwiera się po tym, gdy stycznik się zamyka i pozostaje w pozycji
GÓRA, aż stycznik się nie otworzy. Następnie, realizowane będzie
automatyczne zamykanie. Funkcję tą można przerwać poprzez
naciśnięcie przycisku ZAMYKANIA. Brama się zamyka.
MOD1 - MOD7
MOD5
FTK- DOL
MOD1:
Stop przy aktywowaniu
MOD2:
Stop i i rewersowanie przy aktywowaniu
MOD 1
MOD 2
MOD 2
FTK- GORY
MOD1:
Zapory świetlne nie są aktywne
MOD2:
Przy aktywowaniu zapór świetlnych między położeniem krańcowym ZAM
i wstępnym wyłącznikiem krańcowym ZAM następuje zatrzymanie bramy.
Zapala się światło czerwone. Wstępny wyłącznik krańcowy ZAM zostaje
automatycznie ustawiony na położenie krańcowe ZAM + 600.
MOD 1
MOD 2
MOD 1
ZKZ- NAPR.
MOD1:
Brak funkcji
MOD2:
Przedwczesne zapory świetlne (MFZ)
MOD 1
MOD 2
MOD 1
OBROTY NA
MAKS.
Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy OTW.
- Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW.
10 Hz – 100 Hz
50 Hz
OBROTY NA
MIN.
Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy OTW.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW (ruch pełzający)
10 Hz – 50 Hz
25 Hz
OBROTY NA
MAKS.
Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy ZAM.
- Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.
10 Hz – 100 Hz
50 Hz
OBROTY NA
MIN.
Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy ZAM.
- Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM. (ruch pełzający).
10 Hz – 50 Hz
25 Hz
RAMPA W
GÓRę
Czas przyspieszania od prędkości minimalnej do prędkości maksymalnej.
0,1 Sek. – 2 Sek.
1,0 Sek.
20 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
Funkcja
Opis
Możliwości
nastawy
Nastawienie
fabryczne
RAMPA W
DÓŁ
Czas opóźniania od prędkości maksymalnej do prędkości minimalnej.
0,1 Sek. – 2 Sek.
150 ms.
PUNKT
HAMOWANIA
OTW.
Punkt hamowania OTW. powiązany jest parametrem wyłącznika krańcowego OTW.
Chwila wystąpienia punktu hamowania OTW. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA
W DÓŁ.
Regulowany parametr odnosi się do odstępu do wyłącznika krańcowego OTW.
0 – 999
250
PUNKT
HAMOWANIA
ZAM.
Punkt hamowania ZAM. powiązany jest parametrem wyłącznika krańcowego ZAM.
Chwila wystąpienia punktu hamowania ZAM. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA
W DÓŁ.
Regulowany parametr odnosi się do odstępu do wyłącznika krańcowego ZAM.
0 – 999
250
U NAPIęCIE
ROZRUCHU
Napięcie rozruchu służy do zwiększania mocy napędu w niskich zakresach obrotów.
0 – 42 V
20 V
F Często-
tliwość
STARTOWA
Częstotliwość startowa służy do zwiększania mocy napędu w niskich zakresach
obrotów.
0 – 10 Hz
3 Hz
OPÓŹNIENIE
HAMOWANIA
Opóźnienie hamowania służy do opóźnionego zadziałania hamulca przy rozruchu
napędu.
0 – 500
50
CZęSTOTLI-
WOŚć ZNA-
MIONOWA
Prezentuje częstotliwość znamionową silnika
MOD1= 50HZ,
MOD2=87Hz,
MOD3=100Hz
Ustawiona odpowied-
nio do dostarczonego
silnika
Zapora
świetlna
PUNKT
Pomiędzy położeniem krańcowym w stanie ZAMKNIęCIA i punktem zapory świetlnej
sygnał z zapory świetlnej nie jest brany pod uwagę. Funkcja ta służy do przesłonięcia
sygnału zapory świetlnej w dolnej strefie, celem uniknięcia zakłóceń np. przez kabel
spiralny.
0 ... 999
300
Objaśnienie trybów roboczych przekaźników:
A.
Funkcje sygnalizacji świetlnej
MOD
Sygnalizacja
świetlna
Położenie
krańcowe ZAM
Położenie
krańcowe GÓRA
Ostrzeżenie
wstępne
Ruch bramy
MOD 1
światło czerwone 1
PRZY / WYŁ. *
WYŁ.
światło migające
światło ciągłe
MOD 2
światło czerwone 2
PRZY / WYŁ. *
WYŁ.
światło migające
światło migające
MOD 3
światło czerwone 3
PRZY / WYŁ. *
WYŁ.
światło ciągłe
światło ciągłe
MOD 18
światło czerwone 4
WYŁ.
WYŁ.
światło migające
WYŁ.
MOD 23
światło zielone
WYŁ.
światło ciągłe
WYŁ.
WYŁ.
* w zależności od parametru MOD1-3 SPOCZYNEK
9. Przegląd funkcji
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 21
B.
Sygnalizacje pozycji
MOD
Nazwa
Uwagi
MOD 6
Położenie krańcowe GÓRA
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w położeniu krańcowym GÓRA
MOD 7
Położenie krańcowe ZAM
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w położeniu krańcowym ZAM
MOD 8
Brak położenia krańcowego GÓRA
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama nie znajduje się w położeniu krańcowym GÓRA
MOD 9
Brak położenia krańcowego ZAM
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama nie znajduje się w położeniu krańcowym ZAM
MOD 10
Wstępne położenie krańcowe GÓRA /
CZęŚCIOWA GÓRA
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w pozycji wstępnego położenia
krańcowego GÓRA / CZęŚCIOWA GÓRA
MOD 11
Wstępne położenie krańcowe ZAM
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w pozycji wstępnego położenia
krańcowego ZAM
MOD 12
Wstępne położenie krańcowe ZAM do położenia
krańcowego ZAM
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w strefie między położeniem
krańcowym ZAM i wstępnym położeniem krańcowym ZAM
MOD 19
Wstępne położenie krańcowe GÓRA do położenia
krańcowego GÓRA
Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w strefie między położeniem
krańcowym GÓRA i wstępnym położeniem GÓRA / częściowa GÓRA
C.
Sygnały impulsowe
MOD
Nazwa
Uwagi
MOD 4
Impuls przy poleceniu GÓRA
Przekaźnik zamyka styk na 1 sekundę, jeśli brama otrzymuje polecenie jazdy
w kierunku GÓR A. Tym impulsem można przykładowo realizować sterowanie
oświetlenia.
MOD 27
Impuls po osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA
Przekaźnik zamyka styk na 2 sekundy, jeśli brama osiągnie pozycję położenia
krańcowego GÓRA.
Tym impulsem można przykładowo otwierać następną w kolejności zaporę.
D.
Funkcje hamowania
MOD
Nazwa
Uwagi
MOD 14
Hamulec
Poprzez przekaźnik realizuje się sterowanie stykiem załączającym prostownik
hamulcowy, co pozwala na osiągnięcie szybszej funkcji hamowania. Styk zostaje
zamknięty, a hamulec zwolniony, jeśli tylko brama porusza się (hamulec prądu
spoczynkowego).
MOD 15
Hamulec zanegowany
Poprzez przekaźnik realizuje się sterowanie stykiem załączającym prostownik
hamulcowy, co pozwala na osiągnięcie szybszej funkcji hamowania. Styk zostaje
zamknięty, a hamulec zwolniony, jeśli tylko brama porusza się (hamulec prądu
roboczego).
22 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
E.
Sygnalizacja zakłóceń
MOD
Nazwa
Uwagi
MOD 5
Sygnalizacja zakłóceń
Przekaźnik zamyka styk, jeśli występuje polecenie zatrzymania lub błąd. Wszystkie
błędy opisane w rozdziale 10 prowadzą do aktywowania przekaźnika.
MOD 17
Uruchomiono zabezpieczenie krawędzi zamykającej
(SKS)
Przekaźnik otwiera styk, jeśli aktywowana będzie listwa kontaktowa. Błąd listwy
kontaktowej lub test zakończony niepowodzeniem będzie sygnalizowany przez
MOD 5.
F.
Funkcje dla osprzętu zewnętrznego
MOD
Nazwa
Uwagi
MOD 13
Funkcja zamka magnetycznego
W położeniu krańcowym ZAM przekaźnik jest otwarty. W przypadku wystąpienia
polecenia GÓRA, przekaźnik się zamyka i pozostaje zamknięty tak długo, aż zostanie
ponownie osiągnięte położenie krańcowe ZAM. Jeżeli będzie potrzebny czas zwłoki
niezbędny do otwarcia zamka magnetycznego, wtedy należy to zrealizować poprzez
parametr OPÓŹNIENIE GÓRA (VERZ.AUF) i ostrzeżenie wstępne.
MOD 20
Aktywacja sterowania optycznego
Przed każdym poleceniem ODJAZDU aktywowany jest system sterowania optycznego
i pozostaje aktywny na czas realizacji zamykania. Poprzez aktywowanie realizuje się
odjazd opóźniony o około 0,5 sekundy.
MOD 21
Test zabezpieczenia wciągania
Przekaźnik generuje sygnał kontrolny przy osiągnięciu położenia krańcowego ZAM i
jako reakcję na sygnał kontrolny oczekuje na aktywowanie obwodu zatrzymania.
MOD 22
Test zewnętrznych urządzeń zabezpieczających
Przekaźnik generuje sygnał kontrolny przy osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA i
jako reakcję na sygnał kontrolny oczekuje aktywacji wejścia listwy włączającej.
MOD 24
Załączanie kondensatora
Przy każdym poleceniu ruchu bramy następuje zamknięcie przekaźnika na około
1 sekundę. Za pomocą tego przekaźnika nastąpi dołączenie stosowanego w
warunkach prądu przemiennego dodatkowego kondensatora rozruchowego, co
pozwoli na zapewnienie bezpiecznego rozruchu silnika.
MOD 25
Funkcja oświetlenia podwórza przed bramą
Przy każdym poleceniu GÓRA nastąpi zamknięcie przekaźnika na 2 minuty, co
pozwoli na sterowanie oświetleniem podwórza przed bramą.
MOD 26
Aktywacja systemu sterowania zdalnego
Przed każdym poleceniem ODJAZDU, za pomocą impulsu następuje aktywacja
systemu sterowania zdalnego. Czas trwania aktywowania należy ustawić w
systemie sterowania. Poprzez to aktywowanie następuje odjazd opóźniony o
około 0,5 sekundy.
MOD 28
Przekaźnik WYŁ.
Przekaźnik jest zawsze otwarty.
9. Przegląd funkcji
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 23
9.3 Tryb pracy DIAGNOSTYKA
Wskazanie
Znaczenie
Stan
DIAGNOZA
R2.0
011
007037
Wersja oprogramowania
Informacja o wersji oprogramowania CS 300 (R2.0) oraz FU (011 007037)
WYL.KRAN.GOR
Położenie końcowe OTWARTE
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
WYL.KRAN.DOL
Położenie końcowe ZAMKNIęTE
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
PRZYCISKGORY
Przycisk OTWÓRZ
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
CZESCIO.GORY
Przycisk CZęŚCIOWE OTWIERANIE
(X4 / 9 + 10)
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
PRZYCISK ZAM
Przycisk ZAMKNIJ
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
ZKZ
Zabezpieczenie krawędzi zamykającej
ON:
system jest zamknięty
OFF:
system jest przerwany (zakłócenie)
IMPULS
Przycisk impulsowy
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
ZAPORA ŚWIETLNA
Tygodniowy zegar sterujący
OFF:
uruchomione
ON:
nieuruchomione
FTK. PRZEJAZ
Zapora świetlna przejazdu
ON:
zamknięta
OFF:
przerwana (zakłócenie)
LANCUCHSTOPU
- Przycisk zatrzymania na urządzeniu
sterowniczym
- Systemy zatrzymania napędu
ON:
zamknięta
OFF:
przerwana (zakłócenie)
CYKL
Licznik cykli bramy
Wskazanie cykli bramy
AWG
Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej
Wskazanie wartości położenia bramy
24 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
10. Sygnalizacja i usuwanie błędów
Zakłócenie /
Komunikat błędu
Przyczyna
Usuwanie
Urządzenie nie reaguje
- Brak napięcia
- Sprawdzić zasilanie napędu i urządzenia
sterowniczego
Po naciśnięciu przycisku OTWÓRZ brama
przemieszcza się do położenia końcowego
ZAMKNIęTE
Po naciśnięciu przycisku ZAMKNIJ brama
przemieszcza się do położenia końcowego
OTWARTE
- Pole wirujące błędnie
podłączone
- Sprawdzić pole wirujące i w razie potrzeby
ustawić prawoskrętne
STOP
- Obwód stopu przerwany.
X3 1,2:
Wyłącznik awaryjny,
Włącznik linkowy,
Stycznik drzwi w bramie,
Zabezpieczenie wciągania
X6 1,2:
Wewnętrzny przełącznik Wł./Wył.
X11 4,8:
Obwód bezpieczeństwa napędu
X2 B1/B2:
Mostek
X3 3,4:
zewnętrzny przycisk stopu
X7 1,2:
wewnętrzny przycisk stopu
- Skontrolować obwód stopu i zamknąć
BLAD POZY KRANC
- Brama znajduje się poza położeniami
końcowymi
- Położenia końcowe nie zostały jeszcze
zaprogramowane
- Sprawdzić zaprogramowanie położeń
końcowych, a w razie potrzeby
zaprogramować je ponownie
BLAD CZASU PRACY
- Zaprogramowany czas biegu
został przekroczony
- Sprawdzić czas biegu bramy
- Ponownie zaprogramować czas biegu
BLAD ZKZ
- Błąd zabezpieczenia krawędzi zamykającej
- Sprawdzić zabezpieczenie
krawędzi zamykającej i kabel spiralny
- Zadziałało zabezpieczenie krawędzi
zamykającej
- Usunąć przeszkodę z drogi bramy
BLAD TESTU CZUJN
- Przełącznik zgniotu nie wyzwala w położeniu
końcowym ZAMKNIęTE
- Sprawdzić przełącznik zgniotu, kabel spiralny
i profil
- Sprawdzić nastawienie położenia końcowego
ZAMKNIęTE
BLAD POLA WIRUJA
- Na zacisku X1 przyłożone jest błędne pole
wirujące
- Zapewnić, żeby przyłożone było prawidłowe
pole wirujące
BŁĄD RS485 AWG
- Błąd komunikacji pomiędzy wyłącznikiem
końcowym i urządzeniem sterowniczym
- Sprawdzić kabel i połączenie wtykowe
BŁĄD RS485 FU
- Błąd komunikacji między falownikiem i
sterowaniem
- Sprawdzić kabel i połączenie wtykowe
BŁĄD SILA
- Zadziałała kontrola siły
- Sprawdzić swobodę ruchu bramy
- Ponownie nastawić wartość siły
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 25
Zakłócenie /
Komunikat błędu
Przyczyna
Usuwanie
BŁĄD FALOWNIKA 1
- Za niskie napięcie transformatora
- Sprawdzić napięcie zasilające od napędu i
sterownika
- Sprawdzić wszystkie przyłącza czy są dobrze
dokręcone i zaciśnięte
BŁĄD FALOWNIKA 2
- Za wysokie napięcie
- Sprawdzić napięcie zasilające od napędu i
sterownika
- Sprawdzić parametry napędu i wymagania ze
strony bramy
- Zwiększyć parametr falownika dla RAMPA
W DÓŁ
BŁĄD FALOWNIKA 4
- Przegrzanie falownika
- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić
kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć
- Podane czasy załączania napędu nie powinny
zostać przekroczone
BŁĄD FALOWNIKA 9
- Przeciążenie falownika (prąd szczytowy)
- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić
kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć
BŁĄD FALOWNIKA 10
- Przeciążenie falownika (przeciążenie
międzyobwodowe)
- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić
kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć
BŁĄD FALOWNIKA 13
- Przeciążenie falownika (zwarcie)
- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Sprawdzić, czy silnik nie ma zwarcia
BŁĄD FALOWNIKA 16
- Brak aktywowania ze strony sterowania
- Skontrolować obwód zatrzymania sterowania
- Skontrolować kabel sterowniczy prowadzący
do falownika
☞
W przypadku pojawienia się innych zakłóceń prosimy o skontaktowanie się z serwisem i działem obsługi Klienta.
Po usunięciu przyczyny zakłócenia należy wyłączyć zasilanie urządzenia sterowniczego i włączyć je ponownie!
Po czasie reakcji 15 sekund falownik jest ponownie gotów do pracy (H5).
26 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
11. Dane techniczne
Wymiary obudowy:
245 x 455 x 200 mm
Wysokość
montażowa:
pionowo na ścianie, wysokość minimum
1.100 mm
Zasilanie poprzez
L, N:
230 V, 1 faza, 50 Hz
Zabezpieczenie:
10 A charakterystyka K
Pobór własny
sterownika:
maks. 250 mA
Napięcie sterujące:
24 V
DC
, maks. 250 mA; zabezpieczone przez
bezpiecznik automatyczny
Wejścia sterujące:
24 V
DC
, wszystkie wejścia należy podłączyć
bezpotencjałowo min. czas trwania sygnału dla
rozkazu wejścia >100 ms
Wyjścia sterujące:
24 V
DC
, maks. 250 mA
Łańcuch
bezpieczeństwa/
wyłącznik
bezpieczeństwa:
Wszelkie wejścia koniecznie podłączyć
bezpotencjałowo; przy przerwaniu łańcucha
bezpieczeństwa uniemożliwiony jest jakikolwiek
ruch napędu elektrycznego, również nie dla
urządzenia czuwakowego.
Wejście, listwa
bezpieczeństwa:
Dla elektrycznych listew bezpieczeństwa
o impedancji obciążenia 8,2 kΩ, i dla
dynamicznych systemów optycznych.
Wyjścia przekaźnika:
W przypadku podłączenia obciążeń
indukcyjnych (na przykład następne
przekaźniki lub hamulce), wtedy muszą one
być wyposażone w urządzenia rozładowujące
(diody rozłączające, warystory, człony RC).
Styk roboczy bezpotencjałowyi; min. 10 mA ;
maks. 230 V AC / 4A.
Raz użyte styki do załączania mocy mogą już
nie załączać słabych prądów.
Zakres temperatur:
Praca:
-10 °C ... +45 °C
Magazynowanie:
-25 °C ... +70 °C
Willgotność
powietrza:
Do 80% bez kondensacji
Drgania:
Montaż na stabilnym podłożu, np na ścianie
murowanej
Klasa ochrony:
IP 65
Masa:
ok. 1,8 kg
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 27
12. Deklaracja włączenia według wymogów UE
Niniejszym oświadczamy, że wyrób o poniższej nazwie:
Sterownik bramowy CS300 FU
odpowiada w swym wykonaniu podstawowym wymaganiom
Dyrektywy Maszynowej UE (2006/42EG):
Oprócz tego, maszyna niekompletna odpowiada wymaga-
niom dla Dyrektywy dla Wyrobów Budowlanych (89/106/
EWG), Dyrektywie o Kompatybilności Elektromagnetycznej
(2004/108/EG) oraz Dyrektywie dla Urządzeń i Instalacji
Niskiego Napięcia (2006/95/EG).
Zastosowano następujące normy:
EN 60204-1
Bezpieczeństwo maszyn, osprzęt elektryczny maszyn; część 1:
Wymagania ogólne
EN 12100-1
Bezpieczeństwo maszyn – określenia podstawowe, ogólne
myśli przewodnie - część 1: Podstawowa terminologia,
metodologia
DIN EN 12453
Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem - wymagania
DIN EN 12604
Bramy – aspekty mechaniczne - wymagania
EN 61000-6-2
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV) - część 6-2:
- Podstawowe normy branżowe - odporność na zakłócenie –
strefa przemysłowa
EN 61000-6-3
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV) - część 6-3:
Podstawowe normy branżowe- emisja zakłóceń – strefa
zamieszkała, strefa działalności gospodarczej i przemysłowa
oraz drobnej wytwórczości
EN 60335-1
Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych stosowanych w
gospodarstwie domowym i w podobnych celach
EN 60335-2-103
Szczególne wymogi wobec napędów bram, drzwi i okien
Producent i Zarządzanie Dokumentacją
MFZ Antriebe GmbH & Co. KG, Neue Mühle 4,
D-48739 Legden
Niemcy
Sporządzono specjalistyczną dokumentację techniczną
zgodnie z Załącznikiem VII, część B Dyrektywy Maszynowej –
2006/42/EG. Zobowiązujemy się do przekazania w określo-
nym czasie niniejszej dokumentacji na uzasadnione żądanie
urzędów ds. monitorowania rynku.
Rozruchu maszyny niekompletnej można dokonać dopie-
ro wtedy, gdy zostanie stwierdzone, że maszyna do której
ma zostać wmontowana niniejsza maszyna niekompletna,
spełnia wymagania określone w Dyrektywie Maszynowej UE
(2006/42/EG).
Miejscowość, data
Legden, dnia 10.10.11
Podpis producenta
Hans-Joachim Molterer
Funkcja w przedsiębiorstwie osoby podpisującej
Kierownictwo Przedsiębiorstwa
28 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
13. Załącznik
Przyporządkowanie żył we wtyczce AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)
1
2
3
4
5
6
1- szary:
Łańcuch bezpieczeństwa wejście
2- różowy:
RS 485 B
3- biały:
Masa
4- żółty:
RS 485 A
5- zielony:
Łańcuch bezpieczeństwa wyjście
6- brązowy:
7...18V
DC
Zaciski wtykowe AWG (7-12)
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)
C:
Termoelement w napędzie
D:
Awaryjne uruchomienie ręczne
(korba awaryjna lub łańcuch awaryjny)
Łączniki krańcowe i łańcuch bezpieczeństwa
napędu
Złącze elektryczne
A:
Wtyczka AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)
B:
Zacisk wtykowy AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)
C
D
A
B
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 29
30 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0
PL
Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 31
#1700008322