Instrukcja eksploatacji sterownika CS 300 FU

0,75KW / 1,5KW / 3KW

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 1

2 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

1. Spis treści

3.

Ogólne wskazówki dot. bezpieczeństwa

2. Objaśnienie symboli

Oryginalna instrukcja eksploatacji

− Prawa autorskie chronione.

− Dodruk, również fragmentaryczny wyłącznie za naszą

zgodą.

− Zastrzega się prawo do wprowadzania zmian w miarę

postępu technicznego.

− Wszelkie wymiary liniowe w milimetrach.

− Prezentacje rysunkowe nie są wyskalowane.

Gwarancja
Świadczenie gwarancyjne w odniesieniu do funkcji i bezpie-
czeństwa realizowane jest tylko wówczas, gdy przestrzegane są
ostrzeżenia i wskazówki dotyczące bezpieczeństwa zawarte w
niniejszej instrukcji obsługi.
Firma MFZ Antriebe GmbH + Co. KG nie odpowiada za szkody
na zdrowiu i życiu osób lub szkody materialne będące następ-
stwem nieprzestrzegania ostrzeżeń i wskazówek dotyczących
bezpieczeństwa.

Użycie zgodnie z przeznaczeniem
Sterownik CS 300 FU przeznaczony jest wyłącznie do
sterowania instalacjami bram z cyfrowym systemem położeń
krańcowych i ze zintegrowanym falownikiem.

Adresaci
Tylko wykwalifikowani i przeszkoleni specjaliści elektroinstala-
torzy mogą podłączać, programować i konserwować urządzenie
sterownicze.
Wykwalifikowani i przeszkoleni specjaliści elektroinstalatorzy
spełniają następujące wymagania:

− znajomość ogólnych i szczególnych przepisów

bezpieczeństwa i przepisów BHP,

− znajomość odnośnych przepisów elektrotechnicznych,

− doświadczenie w użytkowaniu i konserwacji

odpowiedniego wyposażenia ochronnego,

− zdolność rozpoznawania niebezpieczeństw związanych z

elektrycznością.

Wskazówki dotyczące montażu i podłączenia

− Przed rozpoczęciem prac elektrycznych należy odłączyć

instalację od zasilania elektrycznego. Po wyłączeniu
z sieci występuje jeszcze napięcie szczątkowe. Należy
zatem, w celach bezpieczeństwa obowiązkowo odczekać
180  sekund.
Podczas wykonywania prac należy zapewnić, aby został
utrzymany stan odcięcia od zasilania elektrycznego.

− Należy przestrzegać lokalnych przepisów bezpieczeństwa.

− Przewody sieciowe i sterujące muszą być ułożone oddzielnie.

Niebezpieczeństwo
szkódnazdrowiuiżyciu!
Należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek
dotyczących bezpieczeństwa!

Ostrzeżenieprzedszkodamimaterialnymi!
Należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek
dotyczących bezpieczeństwa!

Informacja
Instrukcje szczególne
LUB
odnośnik do innych źródeł informacji

1.

Spis treści

2

2.

Objaśnienie symboli

2

3.

Ogólne wskazówki dot. bezpieczeństwa

2

4.

Przegląd produktów

3

5.

Falownik

5

6.

Pierwsze uruchomienie

8

7.

Programowanie z wyświetlaczem
ciekłokrystalicznym (LCD)

13

8.

Nawigator (tylko wyświetlacz LCD)

14

9.

Przegląd funkcji

16

10.

Sygnalizacja i usuwanie błędów

24

11.

Dane techniczne

26

12.

Deklaracja włączenia według wymogów UE

27

13.

Załącznik

28

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 3

Podstawy kontroli i przepisy
Przy podłączaniu, programowaniu i konserwacji należy prze-
strzegać następujących przepisów (nie rościmy sobie prawa
do kompletnego wykazu).

Normy dla produktów budowlanych

− EN 13241-1 (Produkty bez własności ochrony przed

ogniem i dymem)

− EN 12445 (Bezpieczeństwo użytkowania mechanicznych

bram - procedury kontroli)

− EN 12453 (Bezpieczeństwo użytkowania mechanicznych

bram - wymogi)

− EN 12978 (Zabezpieczenia bram mechanicznych –

wymogi i procedury kontroli)

Kompatybilność elektromagnetyczna

− EN 55014-1 (Emisja zakłóceń przez sprzęt gospodarstwa

domowego)

− EN 61000-3-2 (Następstwa w sieciach zasilających –

wyższe harmoniczne)

− EN 61000-3-3 (Następstwa w sieciach zasilających –

wahania napięcia)

− EN 61000-6-2 (Tolerancja elektromagnetyczne (TEM) –

Część 6-2: Podstawowe normy branżowe –
Odporność na zakłócenia – Zakres przemysłowy)

− EN 61000-6-3 (Tolerancja elektromagnetyczne (TEM) –

Część 6-3: Podstawowe normy branżowe – Emisja
zakłóceń – mieszkanie i jego otoczenie, obszary biurowe i
prowadzenia działalności gospodarczej oraz małe zakłady)

Dyrektywa maszynowa

− EN 60204-1 (Bezpieczeństwo maszyn, elektryczne wyposa-

żenie maszyn; Część 1: Wymagania ogólne)

− EN 12100-1 (Bezpieczeństwo maszyn - pojęcia

podstawowe, ogólne wytyczne koncepcyjne;
Część 1: Terminologia podstawowa, metodologia)

Dyrektywa niskonapięciowa

− EN 60335-1 (Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych do

użytku domowego i podobnych celów)

− EN 60335-2-103 (Specjalne wymogi dla napędów bram,

drzwi i okien)

Komitet do spraw stanowisk pracy (ASTA)

− ASR A1.7 (Reguły techniczne dla stanowisk pracy

„Drzwi i bramy“)

4. Przegląd produktów

4.1 Odmiany

Sterowanie CS300FU występuje alternatywnie z modułem
falownika wbudowanym do obudowy sterowania (wersja
CS 300FU-E) lub z modułem falownika zintegrowanym z
napędem (wersja CS 300 FU-I).
Dostępne są następujące warianty dostawy sterowania CS
300 FU dla obu wersji:

− urządzenie sterownicze CS 300 FU z wyświetlaczem

ciekłokrystalicznym (LCD)

− urządzenie sterownicze CS 300 FU z wyświetlaczem

ciekłokrystalicznym (LCD) w obudowie

− Sterownik CS 300 FU bez wyświetlacza LCD (wyświetlacz

niezbędny przy pracach regulacyjnych)

Wszystkie wymienione odmiany mogą być wyposażone w
podłączany na wtyk tygodniowy zegar sterujący i wtykany
odbiornik radiowy.

Możliwe są następujące warianty obudowy:

− obudowa z 3-krotnym przyciskiem CS

− obudowa z przyciskiem OTW- STOP - ZAMKN

− obudowa z wyłącznikiem kluczykowym WŁĄCZ/WYŁĄCZ

− obudowa z wyłącznikiem głównym

− obudowa z wyłącznikiem awaryjnym

Instrukcja obsługi opisuje możliwości podłączenia
i programowania odmian:

− urządzenie sterownicze CS 300 FU-E z osadzoną płytką

wyświetlacza ciekłokrystalicznego (LCD)

− urządzenie sterownicze CS 300 FU-I z osadzoną płytką

wyświetlacza ciekłokrystalicznego (LCD)

4 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

4. Przegląd produktów

4.2 Płyta główna CS 300 FU

(z osadzonym wyświetlaczem ciekłokrystalicznym (LCD)

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X5

X4

X3

X2

X11

X7

X6

X12

L1 L2 L3

X1

X10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X8

X9

H4

X13

H6

N PE PE PE PE L1 L2 L3 N

H5

Objaśnienie:
X1:

Listwa zaciskowa –
przyłącze sieciowe (sieć) /
Zasilanie w napięcie
falownika (FU)

X2:

Listwa zaciskowa
Kabel sterujący falownikiem

X3:

Listwa zaciskowa
przyrządy sterujące

X4:

Listwa zaciskowa
elementy zabezpieczające

X5:

Listwa zaciskowa
przekaźniki

X6:

Listwa wtykowa
wewnętrznego przełącznika
WŁĄCZ-WYŁĄCZ

X7:

Listwa wtykowa
wewnętrznego przycisku
potrójnego

X8:

Trzonek wtykowy
wyświetlacza
(pod wyświetlaczem)

X9:

Listwa wtykowa
odbiornika radiowego

X10: Listwa wtykowa

tygodniowego zegara
sterującego

X11: Listwa wtykowa dla cy-

frowego systemu położeń
krańcowych (ŁAŃCUCH
ZATRZYMANIA)

X12: Złącze wtykowe

zewnętrznego odbiornika
radiowego

X13: Listwowe gniazdo wtykowe

dla przycisku potrójnego CS

H4:

Wskaźnik stanu
zabezpieczenia krawędzi
zamykającej (ZKZ) – świeci
się przy działającym ZKZ

H5:

Sygnalizacja stanu
Falownik (FU) – kontrolka
świeci się, gdy falownik jest
gotów do działania

H6:

Sygnalizacja stanu obwodu
stopu – pali się przy
zamkniętym obwodzie stopu

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 5

U NAPIęCIE ROZRUCHU
Napięcie rozruchu służy do zwiększania mocy napędu w
niskich zakresach obrotów.
Zbyt mała jak i zbyt duża nastawa napięcia rozruchu może
prowadzić do błędu w działaniu bramy.
Zakres nastawy wynosi od 0 … 42 V.
Zbyt duże napięcie rozruchu prowadzi do błędu przepięcia
(FU2),
W takim przypadku napięcie rozruchu należy zmniejszyć.
Zbyt niskie napięcie rozruchu prowadzi do tego, że silnik nie
ma wystarczająco siły na to, aby poruszyć bramę.
W takim przypadku napięcie rozruchu należy zwiększyć.
Ze względu na mnogość typów bram, prawidłowe ustawienie
napięcia rozruchu należy wypróbować drogą doświadczeń.

OPÓŹNIENIE HAMOWANIA
W przypadku napędów z hamulcem i niewielką samohamow-
nością (szybkobieżne napędy bram) niezbędnym jest urucha-
mianie hamowania poruszającej się jeszcze bramy z opóźnie-
niem, co pozwoli na uniknięcie utraty wysokości bramy.
W przypadku bram z kompensacją ciężaru, parametr ten
można pominąć.

CZęSTOTLIWOŚć ZNAMIONOWA
Parametr częstotliwości znamionowej należy ustawić na
częstotliwość znamionową silnika. Dostępne są trzy silniki.

5. Falownik

Ogólnie
Poprzez sterowanie częstotliwościowe prędkość ruchu bramy
jest regulowana niezależnie od kierunku OTW. – ZAM.
Czasy przyśpieszania i opóźniania (RAMPA W GÓRę / RAMPA
W DÓŁ) zapewniają łagodny najazd i wyjazd z położeń
krańcowych.
Częstotliwość falownika określa prędkość napędu.

Parametry regulacyjne
W menu zadań można wyregulować następujące parametry:

RAMPA W GÓRę
Czas przyspieszania od prędkości minimalnej do prędkości
maksymalnej.

RAMPA W DÓŁ
Czas opóźniania od prędkości maksymalnej do prędkości
minimalnej. Czas opóźniania zostanie wprowadzony przez
punkt hamowania OTW. lub ZAM.

OBROTY NA MIN.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW
(ruch pełzający).

OBROTY NA MAKS.
Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW.

OBROTY NA MIN.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.
(ruch pełzający).

OBROTY NA MAKS.
Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.

PUNKT HAMOWANIA OTW.
Punkt hamowania OTW. powiązany jest parametrem wyłączni-
ka krańcowego OTW. Chwila wystąpienia punktu hamowania
OTW. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA W DÓŁ.

PUNKT HAMOWANIA ZAM.
Punkt hamowania ZAM. powiązany jest parametrem
wyłącznika krańcowego ZAM. Chwila wystąpienia punktu
hamowania ZAM. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA W
DÓŁ.

6 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

Jazda bramy na ZAM.

F

OBROTY NA MIN.

G

OBROTY NA MAKS.

H

RAMPA W GÓRę

I

RAMPA W DÓŁ

J

Punkt hamowania ZAM.

1. Brama startuje w kierunku ZAM.
2. Falownik przyspiesza w czasie w trybie PRZYSPIESZENIE

WYSOKIE (H) aż do osiągnięcia swej maksymalnej
prędkości OBROTY NA MAKSIMUM (G).

3. Brama osiąga swoją prędkość maksymalną OBROTY NA

MAKS (G).

4. Brama jedzie z prędkością maksymalną OBROTY NA

MAKS (G).

5. Zadziałanie punktu hamowania ZAM (J) – aktywacja jazdy

łagodnej w kierunku ZAM.

6. Falownik opóźnia na prędkość minimalną OBROTY NA

MIN. (F) w czasie gdy RAMPA W DÓŁ (I).

7. Brama osiąga swoją prędkość minimalną OBROTY NA

MIN (F).

8. Brama jedzie z prędkością minimalną OBROTY NA MIN. (F).
9. Brama zatrzymuje się w dolnym położeniu krańcowym.

Jazda bramy na OTW.

A

OBROTY NA MIN.

B

OBROTY NA MAKS.

C

RAMPA W GÓRę

D

RAMPA W DÓŁ

E

Punkt hamowania OTW.

1. Brama startuje w kierunku OTW.
2. Falownik przyspiesza w czasie w trybie PRZYSPIESZENIE

WYSOKIE (C) aż do osiągnięcia swej maksymalnej
prędkości OBROTY NA MAKSIMUM (B).

3. Brama osiąga swoją prędkość maksymalną OBROTY NA

MAKS (B).

4. Brama jedzie z prędkością maksymalną OBROTY NA

MAKS (B).

5. Zadziałanie punktu hamowania OTW (E) – aktywacja jazdy

łagodnej w kierunku OTW.

6. Falownik opóźnia prędkość maksymalną OBROTY NA

MIN. (A) w czasie gdy RAMPA W DÓŁ (D).

7. Brama osiąga swoją prędkość minimalną OBROTY NA

MIN. (B).

8. Brama jedzie z prędkością minimalną OBROTY NA MIN. (B).
9. Brama zatrzymuje się w górnym położeniu krańcowym.

1

2

3

4

5

6

7

8

t

Hz

9

F

G

H

I

J

5. Falownik

1

2

3

4

5

6

7

8

t

Hz

9

A

B

C

D

E

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 7

Efektywny czas przyspieszania BRAMA OTW.-
Przykład na zmianę częstotliwości

t = sekunda

Informacja:
Wyregulowane parametry czasowe dla
RAMPA W GÓRĘ / RAMPA W DÓŁ odnoszą
się do wartości maksymalnych od 0 Hz do
100 Hz. Napęd startuje zawsze z OBROTY NA
MIN.

Ustawiane parametry:
A

OBROTY NA MIN.

30 Hz

B1

OBROTY NA MAKS.

50 Hz

B2

OBROTY NA MAKS.

90 Hz

C

RAMPA W GÓRę

1 sekunda

D1

Efektywny czas przyspieszania 1

D2

Efektywny czas przyspieszania 2

Przy ustawionym czasie dla RAMPA W GÓRę (C) na 1 sekun-
dę daje to efektywny czas przyspieszania (D1) z
30 Hz na 50 Hz wynoszący 0,2 sekundy.
Jeśli się podwyższy ustawienie OBROTY NA MAKS. na
90 Hz (B2), wtedy efektywny czas przyspieszania (D2) wynosić
będzie 0,6 sekundy.

t (Sek.)

1

2

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Hz

A

B

C1

D1

D2

C2

t (Sek.)

1

2

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Hz

A

B1

B2

C

D1

D2

Efektywny czas przyspieszania BRAMA OTW -
Przykład dla zmiany czasu

t = sekunda

Informacja:
Wyregulowane parametry czasowe dla
RAMPA W GÓRĘ / RAMPA W DÓŁ odnoszą
się do wartości maksymalnych od 0 Hz do
100 Hz. Napęd startuje zawsze z OBROTY NA
MIN.

Ustawiane parametry:
A

OBROTY NA MIN.

30 Hz

B

OBROTY NA MAKS.

50 Hz

C1

RAMPA W GÓRę

1 sekunda

C2

RAMPA W GÓRę

2 sekundy

D1

Efektywny czas przyspieszania 1

D2

Efektywny czas przyspieszania 2

Przy ustawionym czasie dla RAMPA W GÓRę (C) na 1 sekun-
dę daje to efektywny czas przyspieszania (C1) z
30 Hz na 50 Hz wynoszący 0,2 sekundy.
Jeśli się podwyższy ustawienie RAMPA W GÓRę ba 2 sekundy
(C2), wtedy efektywny czas przyspieszania (D2) wynosić
będzie 0,4 sekundy.

8 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

6. Pierwsze uruchomienie

6.1 Informacje ogólne

Uwaga!
W celu zapewnienia nienagannego działania
urządzenia muszą być spełnione następujące
punkty:
- Bram jest zamontowana i sprawna.
- Przyrządy sterujące i zabezpiecza-jące są

zamontowane i gotowe do pracy.

- Obudowa sterująca z urządzeniem

sterowniczym CS 300 FU jest zamontowana.

Informacja:
W czasie montażu bramy, silnika
przekładniowego MFZ, przyrządów sterujących i
zabezpieczających należy przestrzegać instrukcji
poszczególnych producentów.

6.2 Podłączenie napędu - sterowanie

Wersja CS300 FU-I, moduł falownika zintegrowany w
napędzie

A

Wtyczka AWG

B

Zacisk wtykowy AWG

C

Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),

Czujnik temperatury opcjonalny

D

Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik

E

Dioda sygnalizacji pracy falownika

F

Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)

G

Zasilanie w napięcie falownika FU, 230 V (U1, N, PE)

Przyłącze w sterowniku CS 300 FU:

☞

Zasilanie w napięcie falownika FU (G) podłączyć do
zacisku X1.

☞

Wtyczkę AWG (A) podłączyć do zacisku X11.

☞

Kabel sterujący falownik FU (D) podłączyć do zacisku X2.

A
B

C

D

E

F

G

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 9

Wersja CS300 FU-E, zewnętrzny moduł falownika,
0,75 kW

C

Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),

Czujnik temperatury opcjonalny

D

Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik

E

Dioda sygnalizacji pracy falownika

F

Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)

G

Zasilanie w napięcie falownika FU, 230 V (U1, N, PE)

Wersja CS300 FU-E, zewnętrzny moduł falownika,
1,5 kW / 3 kW

C

Wyjście z silnika falownika FU (U2, V2, W2),

Czujnik temperatury opcjonalny

D

Przyłącze wtykowe dla kabla sterującego falownik

E

Dioda sygnalizacji pracy falownika

F

Przyłącze rezystancji hamowania (R-, R+)

G

Zasilanie w napięcie falownika FU, 400 V AC

E

C

F

D

G

C

D

E

F

G

10 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

6.3 Zasilanie sieciowe

Niebezpieczeństwo!
Celem zagwarantowania działania instalacji
należy spełnić następujące wymogi:
- Napięcie sieciowe musi być zgodne z

podanym na tabliczce znamionowej.

- W przypadku trwałego podłączenia

konieczne jest zastosowanie
wielobiegunowego wyłącznika głównego.

- Pokrywa napędu musi być zamknięta.

Uwaga!
Przed pierwszym włączeniem urządzenia
sterowniczego należy sprawdzić kompletność
okablowania, a więc, czy wszystkie przyłącza
silnikowe po stronie silnika i urządzenia
sterowniczego zostały zamocowane. Wszystkie
wejścia napięcia sterującego są odseparowane
galwanicznie od zasilania. Wszelkie podzespoły
podłączone do urządzenia sterowniczego
wymagają dodatkowej izolacji o wytrzymałości
na przebicie powyżej > 230 V.

Szczegółowy schemat elektryczny przyłącza
sieciowego (230 VAC, 1- fazowe / 0,75 kW)

T1

L1 L2 L3 N PE PE PE PE L1 L2 L3 N

1

3 5

2

4 6

230V / N / PE

FU 0,75 KW

Szczegółowy schemat elektryczny przyłącza
sieciowego (400 VAC, 3-fazowe / 1,5 kW lub 3 kW

T1

L1 L2 L3 N PE PE PE PE L1 L2 L3 N

1

3 5

2

4 6

400V / N / PE

FU 1,5 KW / 3 KW

Objaśnienie:
X1:

Listwa zaciskowa zasilania sieciowego

Podłączenie:

☞

Podłączyć urządzenie sterownicze do sieci elektrycznej.

☞

Zespoły kabli należy zabezpieczyć bezpośrednio przed danym
zaciskiem za pomocą łącznika kablowego.

Informacja:
Dane techniczne- patrz strona 26.

6. Pierwsze uruchomienie

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 11

Listwa zaciskowa X4
(dla zabezpieczenia krawędzi zamykającej 8,2 kΩ)

- CZęŚCIOWO OTWARTE

2

- Zabezpieczenie krawędzi

zamykającej

- Zapora świetlna przejazdu

3

- 24 V DC / 250 mA

4

Listwa zaciskowa X4
( dla pneumatycznego zabezpieczenia krawędzi zamykającej - DW:

- opornik 8,2 KΩ musi być włączony szeregowo
- Punkt wczytywania TEST ZABEZPIECZENIA KRAWęDZI

ZAMYKAJĄCEJ (SKS) powinien być włączony)

- CZęŚCIOWO OTWARTE

2

- Zabezpieczenie krawędzi

zamykającej

- Zapora świetlna przejazdu

3

- 24 V DC / 250 mA

4

Listwa zaciskowa X4
(dla trójprzewodowych zapór świetlnych)

- Trójprzewodowe zapory

świetlne

6.4 Wykorzystanie przyłączy połączeń

przyrządy sterujące i zabezpieczające

Za pomocą zacisków X3, X4 i X5 można podłączyć istniejące
przyrządy sterujące i zabezpieczające.

Listwa zaciskowa X3

- Przycisk ZAMKNIJ

- Przycisk impuls

1

- Przycisk OTWÓRZ

- Przycisk STOP, poślizgowy zestyk

bramy, zabezpiecze-nie przed
wciągnięciem

- wyłączenie awaryjne, wyłącz-nik

wiotkiej liny

Listwa zaciskowa X4
(dla optoelektronicznego zabezpieczenia krawędzi
zamykającej)

- CZęŚC. OTWARTE

2

- Zabezpieczenie krawędzi

zamykającej OPTO

- Zapora świetlna

przejazdu

3

- 24 V DC / 250 mA

4

1

sterowanie nadążne

2

przycisk lub przełącznik

3

działa w kierunku w dół

4

dla zewnętrznych przyrządów sterujących

(podłączenie do zacisku 1 i 2)

wt:

biały

gr:

zielony

br:

brązowy

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

+

-

wt
gr
br

0 V
Sig
+12 V

8,2 KOhm

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

+

-

8,2 KOhm

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

24V

GND

12 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

Przełącznik kluczykowy OTWÓRZ / ZAMKNIJ

- ZAMKNIJ

- OTWÓRZ

Przycisk impulsowy
(sterowanie nadążne)

- Przycisk impuls

Podłączenie:

☞

Podłączyć istniejące przyrządy sterujące
i zabezpieczające do urządzenia sterowniczego.

Listwa zaciskowa X5
(bezpotencjałowe styki łączeniowe)

- Przekaźnik 1

- Przekaźnik 2

- Przekaźnik 3

- Przekaźnik 4

6.5 Przykłady połączeń przyrządów

sterujących i zabezpieczających

Przycisk OTWÓRZ / STOP / ZAMKNIJ
(rozwiązanie 6-żyłowe)

- Przycisk ZAMKNIJ

- Przycisk OTWÓRZ

- Przycisk STOP

Przycisk OTWÓRZ / STOP / ZAMKNIJ
(rozwiązanie 4-żyłowe)

- Przycisk ZAMKNIJ

- Przycisk OTWÓRZ
- Przycisk STOP

6. Pierwsze uruchomienie

1

2

3

4

5

6

7

8

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 13

7. Programowanie z wyświetlaczem ciekłokrystalicznym (LCD)

7.1 Widok wyświetlacza ciekłokrystalicznego

(LCD)

AUTOMATYKA

O

POLOZ. SPOCZYNKO

A

B

C

D

E

F

G

H

Objaśnienie:
A:

Tryb pracy / informacja diagnostyczna

B:

Parametr / informacja diagnostyczna

C:

Przycisk (+)

D:

Przycisk (–)

E:

Przycisk (P)

F:

Wartość / stan

G:

Wartość / stan

H:

Zworka

7.2 Tryby pracy wyświetlacza

ciekłokrystalicznego (LCD)

Urządzenie sterownicze z wyświetlaczem LCD dysponuje
czterema trybami pracy:
1. AUTOMATYKA
2. REGULACJA
3. WPIS
4. DIAGNOZA

Kiedy zworka H zostanie wyciągnięta, przyciski (+), (–) i (P) są
nieaktywne.
Wyświetlacz działa nadal.

Tryb pracy 1: AUTOMATYKA
W trybie pracy AUTOMATYKA uruchamiana jest instalacja
bramowa.

Wyświetlacz:
- wyświetlenie wykonywanej funkcji
- sygnalizacja ewentualnych błędów

Jeżeli w menu zadań ustawiony zostanie parametr
„samopodtrzymywanie“ na MOD2 lub MOD3, wtedy
komunikat na wyświetlaczu zmieni się z trybu AUTOMATYKA
na TRYB RęCZNY.

Tryb pracy 2: REGULACJA
W trybie pracy REGULACJA nastawiane są położenia końcowe
OTWARTE / ZAMKNIęTE.

Uwaga!
W trybie REGULACJA nie następuje
wyłączenie po osiągnięciu położenia
końcowego.
Przemieszczenie poza położenie końcowe
może prowadzić do uszkodzenia bramy.

Precyzyjna regulacja możliwa jest w trybie pracy
WPROWADZANIE.

Wyświetlacz:
- wyświetlenie wartości położenia końcowego

Tryb pracy 3: WPIS
W trybie pracy WPIS możliwa jest zmiana wartości różnych
parametrów.

Wyświetlacz:
- wyświetlenie wybranego parametru
- wyświetlenie nastawionej wartości / stanu

Tryb pracy 4: DIAGNOZA
W trybie pracy DIAGNOZA możliwe jest przeprowadzenie
kontroli charakterystycznych dla bramy.

Wyświetlacz:
- sygnalizacja kontroli
- wyświetlenie stanu kontroli

14 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

8. Nawigator (tylko wyświetlacz LCD)

A

UT

OMA

TYKA

POLOZ.

SPOCZYNK

O

P

>1

sekundy

REGULA

CJA

POLOZ.

SPOCZYNK

O

+

->

położenie

BRAMA O

TW

AR

TA

REGULA

CJA

RECZNIE

W GOR

Y

Zapamiętanie położenia br

amy:

P

przytrzymać i

+

> 1 sekundy

-

->

położenie

BRAMA ZAMKNIęT

A

REGULA

CJA

RECZNIE

W DOL

Zapamiętanie położenia br

amy:

P

przytrzymać i

-

> 1 sekundy

P

>1

sekundy

WPIS

+

i

-

> 2 Sekund

WPIS POLSKI

:

Przewijanie menu w górę:

+

> 2 Sekund

Przewijanie menu w dół:

-

> 2 Sekund

Wybór w

artości:

P

> 1 sekundy

Zwiększenie w

artości:

+

Zmniejszenie w

artości:

-

Zapis w

artości:

P

Powrót do trybu pr

acy

WPROW

ADZANIE

:

+

i

-

> 1 sekundy

WPIS CZAS BIEGU

:

60

>1

sekundy

WPIS CZAS O

TW

A.

:

0

WPIS OSTRZEZ

WST

:

0

WPIS CZAS NA

WRO

TU

:

0,3

WPIS M1-3 SPOCZ.

:

Mod1

WPIS SZYBK

O ZAMK

:

OFF

WPIS PRZEKA.

1

:

Mod6

WPIS PRZEKA.

2

:

Mod7

WPIS PRZEKA.

3

:

Mod1

WPIS PRZEKA.

4

:

Mod14

WPIS TEST ZGNIO

TU

.

:

OFF

WPIS OPOZN

. O

TW

A.

:

OFF

WPIS PREC

. O

TW

A

:

4050

WPIS PREC

. ZAMK.

:

3950

WPIS WYL.O

TW

A

:

4000

WPIS WYL.ZAMK

:

4000

WPIS POLE

WIR

UJ

.

:

RE

WPIS WYŁ.NA

WRO

TU

:

50

WPIS POZIOM

A

UT

O

:

OFF

WPIS SAMOPODTRZY

:

ON

WPIS ZI/LA

:

MOD5

WPIS FTK- DOL

:

MOD2

WPIS FTK- GOR

Y

:

MOD1

WPIS ZKZ- NAPR.

:

MOD1

WPIS OBRO

TY NA MAKS

.

:

50

WPIS OBRO

TY NA MIN

.

:

20

WPIS OBRO

TY NA MAKS

.

:

50

WPIS OBRO

TY NA MIN

.

:

20

WPIS RAMP

A

W GÓRę

:

1,0

WPIS RAMP

A

W DÓŁ

:

150

WPIS PUNKT HAMOW

ANIA O

TW

.

:

250

WPIS PUNKT HAMOW

ANIA ZAM.

:

250

WPIS F Częstotliwość ST

AR

TOW

A

:

3 Hz

WPIS U NAPIęCIE ROZR

UCHU

:

20V

WPIS OPÓŹNIENIE HAMOW

ANIA

:

50

WPIS CZęST

O

TLIWOŚć ZNAMIONOW

A

:

MOD1

WPIS Zapor

a świetlna PUNKT

:

300

DIA

GNOZA

Przewijanie menu w górę:

> 2 Sekund

Przewijanie menu w dół:

> 2 Sekund

Powrót do trybu pr

acy

A

UT

OMA

TYKA:

Możliwy tylk

o odczyt

DIA

GNOSTYKA

:

R2.0

011

:

00703

WYL.KRAN

.GOR

:

ON

WYL.KRAN

.DOL

:

ON

PRZYCISKGOR

Y

:

OFF

CZESCIO

.GOR

Y

:

OFF

PRZYCISK ZAM

:

OFF

ZKZ

:

ON

IMPULS

:

OFFZAPORA

ŚWIETLNA

:

OFF

FTK.

PRZEJAZ

:

ON

LANCUCHST

OPU

:

ON

CYKL

:

4

A

WG

:

2599

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 15

A

UT

OMA

TYKA

POLOZ.

SPOCZYNK

O

>1

sekundy

REGULA

CJA

POLOZ.

SPOCZYNK

O

->

położenie

BRAMA O

TW

AR

TA

REGULA

CJA

RECZNIE

W GOR

Y

Zapamiętanie położenia br

amy:

przytrzymać i

> 1 sekundy

->

położenie

BRAMA ZAMKNIęT

A

REGULA

CJA

RECZNIE

W DOL

Zapamiętanie położenia br

amy:

przytrzymać i

> 1 sekundy

>1

sekundy

WPIS

i

> 2 Sekund

WPIS POLSKI

:

Przewijanie menu w górę:

> 2 Sekund

Przewijanie menu w dół:

> 2 Sekund

Wybór w

artości:

> 1 sekundy

Zwiększenie w

artości:

Zmniejszenie w

artości:

Zapis w

artości:

Powrót do trybu pr

acy

WPROW

ADZANIE

:

i

> 1 sekundy

WPIS CZAS BIEGU

:

60

P

>1

sekundy

WPIS CZAS O

TW

A.

:

0

WPIS OSTRZEZ

WST

:

0

WPIS CZAS NA

WRO

TU

:

0,3

WPIS M1-3 SPOCZ.

:

Mod1

WPIS SZYBK

O ZAMK

:

OFF

WPIS PRZEKA.

1

:

Mod6

WPIS PRZEKA.

2

:

Mod7

WPIS PRZEKA.

3

:

Mod1

WPIS PRZEKA.

4

:

Mod14

WPIS TEST ZGNIO

TU

.

:

OFF

WPIS OPOZN

. O

TW

A.

:

OFF

WPIS PREC

. O

TW

A

:

4050

WPIS PREC

. ZAMK.

:

3950

WPIS WYL.O

TW

A

:

4000

WPIS WYL.ZAMK

:

4000

WPIS POLE

WIR

UJ

.

:

RE

WPIS WYŁ.NA

WRO

TU

:

50

WPIS POZIOM

A

UT

O

:

OFF

WPIS SAMOPODTRZY

:

ON

WPIS ZI/LA

:

MOD5

WPIS FTK- DOL

:

MOD2

WPIS FTK- GOR

Y

:

MOD1

WPIS ZKZ- NAPR.

:

MOD1

WPIS OBRO

TY NA MAKS

.

:

50

WPIS OBRO

TY NA MIN

.

:

20

WPIS OBRO

TY NA MAKS

.

:

50

WPIS OBRO

TY NA MIN

.

:

20

WPIS RAMP

A

W GÓRę

:

1,0

WPIS RAMP

A

W DÓŁ

:

150

WPIS PUNKT HAMOW

ANIA O

TW

.

:

250

WPIS PUNKT HAMOW

ANIA ZAM.

:

250

WPIS F Częstotliwość ST

AR

TOW

A

:

3 Hz

WPIS U NAPIęCIE ROZR

UCHU

:

20V

WPIS OPÓŹNIENIE HAMOW

ANIA

:

50

WPIS CZęST

O

TLIWOŚć ZNAMIONOW

A

:

MOD1

WPIS Zapor

a świetlna PUNKT

:

300

DIA

GNOZA

Przewijanie menu w górę:

+

> 2 Sekund

Przewijanie menu w dół:

-

> 2 Sekund

Powrót do trybu pr

acy

A

UT

OMA

TYKA:

P

Możliwy tylk

o odczyt

DIA

GNOSTYKA

:

R2.0

011

:

00703

WYL.KRAN

.GOR

:

ON

WYL.KRAN

.DOL

:

ON

PRZYCISKGOR

Y

:

OFF

CZESCIO

.GOR

Y

:

OFF

PRZYCISK ZAM

:

OFF

ZKZ

:

ON

IMPULS

:

OFFZAPORA

ŚWIETLNA

:

OFF

FTK.

PRZEJAZ

:

ON

LANCUCHST

OPU

:

ON

CYKL

:

4

A

WG

:

2599

16 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

9. Przegląd funkcji

9.1 Tryb pracy AUTOMATYKA

Wskazanie

Opis

AUTOMATYKA
OTWIERANIE

Brama przemieszcza się do położenia końcowego OTWARTE*

AUTOMATYKA
ZAMYKANIE

Brama przemieszcza się do położenia końcowego ZAMKNIęTE

AUTOMATYKA
POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu pośrednim

AUTOMATYKA

O

POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu końcowym OTWARTE

AUTOMATYKA

o

POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu końcowym CZęŚCIOWO OTWARTE
(górne położenie przed-końcowe)

AUTOMATYKA

U

POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu końcowym ZAMKNIęTE

AUTOMATYKA

u

POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu końcowym CZęŚCIOWO ZAMKNIęTE
(dolne położenie przed-końcowe)

AUTOMATYKA

r

POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu odłączenia nawrotnego

Informacja:
Jeżeli w menu programowania ustawiony zostanie parametr samopodtrzymywania „Selbsthaltung“ na tryb MOD2 lub
na MOD3, wtedy sygnalizacja na wyświetlaczu zmieni się z trybu AUTOMATYCZNEGO na tryb RĘCZNY.

Wskazanie

Opis

MANUAL
RECZNIE W GORY

Brama przemieszcza się do położenia końcowego OTWARTE*

MANUAL
RECZNIE W DOL

Brama przemieszcza się do położenia końcowego ZAMKNIęTE

MANUAL
POLOZ. SPOCZYNKO

Brama znajduje się w położeniu pośrednim

* Podczas przemieszczania bramy OTWIERANIE wyświetlana jest aktualnie przyłożona siła.

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 17

9.2 Tryb pracy WPROWADZANIE

Funkcja

Opis

Możliwości
nastawy

Nastawienie
fabryczne

DEUTSCH

Wybór języka menu

DEUTSCH
ENGLISH
FRANCAIS
ESPANOL
NEDERLANDS
POLSKI
CESKY
ITALIANO

DEUTSCH

CZAS BIEGU

Kontrola maks. czasu biegu ruchu otwierania i zamykania. Czas przebywania drogi
powinien być nieco dłuższy niż czas efektywny czas ruchu bramy.

1 – 250 Sekund

60 Sekund

CZAS
OTWA.

Po otwarciu brama przemieszcza się w kierunku ZAMYKANIE po upływie
nastawionego czasu.
Przy ustawieniu czasu otwarcia > 0, funkcja impulsowa (X3 8/9) generuje jedynie
polecenia w kierunku GÓRA.

0 – 600 Sekund

0 = automatyczne

zamykanie
wyłączone

OSTRZEZ
WST

Światło miga przed ruchem bramy w dół w czasie ostrzeżenia wstępnego w
przypadku, gdy aktywowany jest dojazd automatyczny lub w trybie impulsowym.

0 - 120 Sekund

0 = funkcja wyłączona

CZAS
NAWROTU

Czas przestoju przy każdej zmianie kierunku

0,1 - 2,0 Sekund
(co 1 / 10 Sekundy)

0,3 Sekund

M1-3 SPOCZ.

MOD1:

Przekaźnik znajduje się w stanie spoczynku (brama zamknięta) WYŁ.

MOD2:

Przekaźnik znajduje się w stanie spoczynku (brama zamknięta) WŁ

MOD1
MOD2

MOD1

SZYBKO
ZAMK

ON:

Czas otwierania zostaje przerwany i instalacja bramy zamyka się
natychmiast po tym, jak aktywowane zostały zapory świetlne (X4 3/4).
Funkcja ta aktywna jest również przy czasie otwierania = 0.

OFF:

Czas otwarcia biegnie normalnie.

ON
OFF

OFF

PRZEKA. 1

PRZEKA. 2

PRZEKA. 3

PRZEKA. 4

Wszystkim 4 przekaźnikom można przyporządkować modus przekaźnikowy od 1 - 28.
Na światło czerwone (Mode 1 - 3) wpływa parametr M1-3 stan spoczynku.

MOD1:

(Światło czerwone 1)
Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu- światło ciągłe

MOD2:

(Światło czerwone 2)
Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu- światło migające

MOD3:

(Światło czerwone 3)
Ostrzeżenie wstępne - światło ciągłe
Brama w ruchu- światło ciągłe

MOD4:

Sygnał impulsowy przy poleceniu GÓRA

MOD5:

Sygnał zakłócenia (Sygnalizacje stopu i sygnalizacje usterek – patrz punkt 10)

MOD6:

Położenie krańcowe OTW

MOD7:

Położenie krańcowe ZAMKN

MOD8:

Położenie krańcowe OTW zanegowane

MOD9:

Położenie krańcowe ZAMKN zanegowane

MOD10:

Położenie krańcowe wstępne OTW

MOD11:

Położenie krańcowe wstępne ZAMKN

MOD12:

Położenie krańcowe wstępne ZAMKN do położenia krańcowego ZAMKN

MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28

MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28

MOD1 - MOD13
MOD17 - MOD28

MOD1 - MOD28

MOD6

MOD7

MOD1

MOD14

18 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

Funkcja

Opis

Możliwości
nastawy

Nastawienie
fabryczne

MOD13:

Funkcja zamka elektromagnetycznego

MOD14:

Hamulec

MOD15:

Hamulec zanegowany

MOD16:

Hamulec

MOD17:

Uruchomiono zabezpieczenie krawędzi zamykającej (SKS)

MOD18: (Światło czerwone 4)

Ostrzeżenie wstępne - światło migające
Brama w ruchu – Wył.

MOD19: Wstępne położenie krańcowe GÓRA do położenia krańcowego GÓRA
MOD20: Aktywowanie systemu transmisji
MOD21: Tryb testowania przed jazdą w górę
MOD22: Tryb testowania przed jazdą w dół
MOD23: (Światło zielone)

Położenie krańcowe GÓRA - światło ciągłe
Ostrzeżenie wstępne – WYŁ.
Brama w ruchu – WYŁ.

MOD24: Włączenie kondensatora dla jednofazowych napędów na 230V
MOD25: Funkcja oświetlenia podwórza 2 minuty po poleceniu ruchu w górę
MOD26: WOLNY (cały czas na ON)
MOD27: Sygnał po osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA
MOD28: Przekaźnik WYŁ.

TEST
ZGNIOTU.

ON:

Test ZGNIOTU jest aktywny

OFF:

Test ZGNIOTU jest nieaktywny

Testowanie przełącznika zgniotu wykonywane jest w położeniu końcowym. Podczas
posadawiania bramy na posadzce powinno przy tym nastąpić krótkie aktywowanie
stycznika pneumatycznego (DW).

ON
OFF

OFF

OPOZN.
OTWA.

ON:

Ostrzeżenie wstępne również przed otwarciem

OFF:

Natychmiastowe otwieranie

Aktywne tylko wtedy, gdy parametr czasu ostrzeżenia wstępnego jest > 0.

ON
OFF

OFF

PREC. OTWA

Precyzyjna regulacja położenia końcowego OTWARTE

0 – 8190 (zostanie
ustawiony po wyjusto-
waniu na zaprogramo-
waną wielkość)

4050

PREC. ZAMK.

Precyzyjna regulacja położenia końcowego ZAMKNIęTE

0 – 8190

3950

WYL.OTWA

Ustawianie punktu załączania wstępnego położenia krańcowego GÓRA / CZęŚCIOWA
GÓRA

0 – 8190

4050

WYL.ZAMK

Ustawienie punktu załączenia położenia przed-końcowego ZAMKNIęTE

0 – 8190

3950

POLE WIRUJ.

MOD1:

Montaż standardowy (Kierunek odwijania w prawo / rosnące parametry
AWG podczas ruchu bramy w górę)

MOD2:

Montaż specjalny (Kierunek odwijania w lewo / rosnące parametry AWG
podczas ruchu bramy w górę)

Nastawienie to może być zmienione tylko w przypadku specjalnego montażu napędu!

MOD1
MOD2

MOD1

WYŁ.NAWRO-
TU

Punkt odłączenia nawrotu przed osiągnięciem położenia końcowego ZAMKNIęTE.
Po przekroczeniu punktu i po aktywowaniu listwy załączającej lub zapory świetlnej
nastąpi zatrzymanie bramy, lecz nie jej rewersowanie. Wartość ta może być
usytuowana maksymalnie 5 cm nad dolnym położeniem krańcowym.

10 – 250

50

POZIOM
AUTO

ON:

Dopasowanie do podłoża WŁĄCZONE

OFF:

Dopasowanie do podłoża WYŁĄCZONE

ON
OFF

OFF

9. Przegląd funkcji

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 19

Funkcja

Opis

Możliwości
nastawy

Nastawienie
fabryczne

SAMOPODTRZY

MOD1:

Tryb automatyczny

MOD2:

Tryb ręczny dla OTW + ZAMKN

MOD3:

Tryb ręczny dla ZAMKN

MOD1 - MOD3

MOD1

ZI/LA

Przyłącze do listwy zaciskowej X4 (9 + 10)

MOD1:

(LATO/ZIMA, przycisk 1)
Po naciśnięciu przycisku brama otwiera się do pozycji pośredniej „częściowa
GÓRA“. Nie następuje automatyczne zamykanie z pozycji „częściowa GÓRA“.

MOD2:

(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 1)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji „częściowa GÓRA“.
Otwarty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.
Następuje automatyczne zamykanie z obu pozycji.

MOD3:

(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 2)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji

„częściowa GÓRA“.

Otwarty:wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.

Następuje automatyczne zamykanie tylko z pozycji „częściowa GÓRA“.

MOD4:

(LATO/ZIMA, przycisk wyboru 3)
Zamknięty: wszelkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji

„częściowa GÓRA“.

Otwarty:

wszystkie polecenia GÓRA prowadzą do pozycji GÓRA.

Następuje automatyczne zamykanie tylko z pozycji GÓRA.

MOD5:

(LATO/ZIMA, przycisk 2)
Po naciśnięciu przycisku brama otwiera się do pozycji pośredniej
„częściowa GÓRA“ Następuje automatyczne zamykanie również z
pozycji „częściowa GÓRA“.

MOD6:

Aktywowanie zamykania automatycznego

Zamknięty: brak automatycznego zamykania

Otwarty:

aktywowane zamykanie automatyczne

MOD7:

Zewnętrzne wejście zegara
Brama otwiera się po tym, gdy stycznik się zamyka i pozostaje w pozycji
GÓRA, aż stycznik się nie otworzy. Następnie, realizowane będzie
automatyczne zamykanie. Funkcję tą można przerwać poprzez
naciśnięcie przycisku ZAMYKANIA. Brama się zamyka.

MOD1 - MOD7

MOD5

FTK- DOL

MOD1:

Stop przy aktywowaniu

MOD2:

Stop i i rewersowanie przy aktywowaniu

MOD 1
MOD 2

MOD 2

FTK- GORY

MOD1:

Zapory świetlne nie są aktywne

MOD2:

Przy aktywowaniu zapór świetlnych między położeniem krańcowym ZAM
i wstępnym wyłącznikiem krańcowym ZAM następuje zatrzymanie bramy.
Zapala się światło czerwone. Wstępny wyłącznik krańcowy ZAM zostaje
automatycznie ustawiony na położenie krańcowe ZAM + 600.

MOD 1
MOD 2

MOD 1

ZKZ- NAPR.

MOD1:

Brak funkcji

MOD2:

Przedwczesne zapory świetlne (MFZ)

MOD 1
MOD 2

MOD 1

OBROTY NA
MAKS.

Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy OTW.
- Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW.

10 Hz – 100 Hz

50 Hz

OBROTY NA
MIN.

Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy OTW.
Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy OTW (ruch pełzający)

10 Hz – 50 Hz

25 Hz

OBROTY NA
MAKS.

Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy ZAM.
- Maksymalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM.

10 Hz – 100 Hz

50 Hz

OBROTY NA
MIN.

Regulacja częstotliwości celem regulacji prędkości dla bramy ZAM.
- Minimalna prędkość napędu dla ruchu bramy ZAM. (ruch pełzający).

10 Hz – 50 Hz

25 Hz

RAMPA W
GÓRę

Czas przyspieszania od prędkości minimalnej do prędkości maksymalnej.

0,1 Sek. – 2 Sek.

1,0 Sek.

20 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

Funkcja

Opis

Możliwości
nastawy

Nastawienie
fabryczne

RAMPA W
DÓŁ

Czas opóźniania od prędkości maksymalnej do prędkości minimalnej.

0,1 Sek. – 2 Sek.

150 ms.

PUNKT
HAMOWANIA
OTW.

Punkt hamowania OTW. powiązany jest parametrem wyłącznika krańcowego OTW.
Chwila wystąpienia punktu hamowania OTW. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA
W DÓŁ.
Regulowany parametr odnosi się do odstępu do wyłącznika krańcowego OTW.

0 – 999

250

PUNKT
HAMOWANIA
ZAM.

Punkt hamowania ZAM. powiązany jest parametrem wyłącznika krańcowego ZAM.
Chwila wystąpienia punktu hamowania ZAM. ma wpływ na czas opóźniania RAMPA
W DÓŁ.
Regulowany parametr odnosi się do odstępu do wyłącznika krańcowego ZAM.

0 – 999

250

U NAPIęCIE
ROZRUCHU

Napięcie rozruchu służy do zwiększania mocy napędu w niskich zakresach obrotów.

0 – 42 V

20 V

F Często-
tliwość
STARTOWA

Częstotliwość startowa służy do zwiększania mocy napędu w niskich zakresach
obrotów.

0 – 10 Hz

3 Hz

OPÓŹNIENIE
HAMOWANIA

Opóźnienie hamowania służy do opóźnionego zadziałania hamulca przy rozruchu
napędu.

0 – 500

50

CZęSTOTLI-
WOŚć ZNA-
MIONOWA

Prezentuje częstotliwość znamionową silnika

MOD1= 50HZ,
MOD2=87Hz,
MOD3=100Hz

Ustawiona odpowied-
nio do dostarczonego
silnika

Zapora
świetlna
PUNKT

Pomiędzy położeniem krańcowym w stanie ZAMKNIęCIA i punktem zapory świetlnej
sygnał z zapory świetlnej nie jest brany pod uwagę. Funkcja ta służy do przesłonięcia
sygnału zapory świetlnej w dolnej strefie, celem uniknięcia zakłóceń np. przez kabel
spiralny.

0 ... 999

300

Objaśnienie trybów roboczych przekaźników:

A.

Funkcje sygnalizacji świetlnej

MOD

Sygnalizacja
świetlna

Położenie
krańcowe ZAM

Położenie
krańcowe GÓRA

Ostrzeżenie
wstępne

Ruch bramy

MOD 1

światło czerwone 1

PRZY / WYŁ. *

WYŁ.

światło migające

światło ciągłe

MOD 2

światło czerwone 2

PRZY / WYŁ. *

WYŁ.

światło migające

światło migające

MOD 3

światło czerwone 3

PRZY / WYŁ. *

WYŁ.

światło ciągłe

światło ciągłe

MOD 18

światło czerwone 4

WYŁ.

WYŁ.

światło migające

WYŁ.

MOD 23

światło zielone

WYŁ.

światło ciągłe

WYŁ.

WYŁ.

* w zależności od parametru MOD1-3 SPOCZYNEK

9. Przegląd funkcji

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 21

B.

Sygnalizacje pozycji

MOD

Nazwa

Uwagi

MOD 6

Położenie krańcowe GÓRA

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w położeniu krańcowym GÓRA

MOD 7

Położenie krańcowe ZAM

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w położeniu krańcowym ZAM

MOD 8

Brak położenia krańcowego GÓRA

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama nie znajduje się w położeniu krańcowym GÓRA

MOD 9

Brak położenia krańcowego ZAM

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama nie znajduje się w położeniu krańcowym ZAM

MOD 10

Wstępne położenie krańcowe GÓRA /
CZęŚCIOWA GÓRA

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w pozycji wstępnego położenia
krańcowego GÓRA / CZęŚCIOWA GÓRA

MOD 11

Wstępne położenie krańcowe ZAM

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w pozycji wstępnego położenia
krańcowego ZAM

MOD 12

Wstępne położenie krańcowe ZAM do położenia
krańcowego ZAM

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w strefie między położeniem
krańcowym ZAM i wstępnym położeniem krańcowym ZAM

MOD 19

Wstępne położenie krańcowe GÓRA do położenia
krańcowego GÓRA

Przekaźnik zamyka styk, jeśli brama znajduje się w strefie między położeniem
krańcowym GÓRA i wstępnym położeniem GÓRA / częściowa GÓRA

C.

Sygnały impulsowe

MOD

Nazwa

Uwagi

MOD 4

Impuls przy poleceniu GÓRA

Przekaźnik zamyka styk na 1 sekundę, jeśli brama otrzymuje polecenie jazdy
w kierunku GÓR A. Tym impulsem można przykładowo realizować sterowanie
oświetlenia.

MOD 27

Impuls po osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA

Przekaźnik zamyka styk na 2 sekundy, jeśli brama osiągnie pozycję położenia
krańcowego GÓRA.
Tym impulsem można przykładowo otwierać następną w kolejności zaporę.

D.

Funkcje hamowania

MOD

Nazwa

Uwagi

MOD 14

Hamulec

Poprzez przekaźnik realizuje się sterowanie stykiem załączającym prostownik
hamulcowy, co pozwala na osiągnięcie szybszej funkcji hamowania. Styk zostaje
zamknięty, a hamulec zwolniony, jeśli tylko brama porusza się (hamulec prądu
spoczynkowego).

MOD 15

Hamulec zanegowany

Poprzez przekaźnik realizuje się sterowanie stykiem załączającym prostownik
hamulcowy, co pozwala na osiągnięcie szybszej funkcji hamowania. Styk zostaje
zamknięty, a hamulec zwolniony, jeśli tylko brama porusza się (hamulec prądu
roboczego).

22 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

E.

Sygnalizacja zakłóceń

MOD

Nazwa

Uwagi

MOD 5

Sygnalizacja zakłóceń

Przekaźnik zamyka styk, jeśli występuje polecenie zatrzymania lub błąd. Wszystkie
błędy opisane w rozdziale 10 prowadzą do aktywowania przekaźnika.

MOD 17

Uruchomiono zabezpieczenie krawędzi zamykającej
(SKS)

Przekaźnik otwiera styk, jeśli aktywowana będzie listwa kontaktowa. Błąd listwy
kontaktowej lub test zakończony niepowodzeniem będzie sygnalizowany przez
MOD 5.

F.

Funkcje dla osprzętu zewnętrznego

MOD

Nazwa

Uwagi

MOD 13

Funkcja zamka magnetycznego

W położeniu krańcowym ZAM przekaźnik jest otwarty. W przypadku wystąpienia
polecenia GÓRA, przekaźnik się zamyka i pozostaje zamknięty tak długo, aż zostanie
ponownie osiągnięte położenie krańcowe ZAM. Jeżeli będzie potrzebny czas zwłoki
niezbędny do otwarcia zamka magnetycznego, wtedy należy to zrealizować poprzez
parametr OPÓŹNIENIE GÓRA (VERZ.AUF) i ostrzeżenie wstępne.

MOD 20

Aktywacja sterowania optycznego

Przed każdym poleceniem ODJAZDU aktywowany jest system sterowania optycznego
i pozostaje aktywny na czas realizacji zamykania. Poprzez aktywowanie realizuje się
odjazd opóźniony o około 0,5 sekundy.

MOD 21

Test zabezpieczenia wciągania

Przekaźnik generuje sygnał kontrolny przy osiągnięciu położenia krańcowego ZAM i
jako reakcję na sygnał kontrolny oczekuje na aktywowanie obwodu zatrzymania.

MOD 22

Test zewnętrznych urządzeń zabezpieczających

Przekaźnik generuje sygnał kontrolny przy osiągnięciu położenia krańcowego GÓRA i
jako reakcję na sygnał kontrolny oczekuje aktywacji wejścia listwy włączającej.

MOD 24

Załączanie kondensatora

Przy każdym poleceniu ruchu bramy następuje zamknięcie przekaźnika na około
1 sekundę. Za pomocą tego przekaźnika nastąpi dołączenie stosowanego w
warunkach prądu przemiennego dodatkowego kondensatora rozruchowego, co
pozwoli na zapewnienie bezpiecznego rozruchu silnika.

MOD 25

Funkcja oświetlenia podwórza przed bramą

Przy każdym poleceniu GÓRA nastąpi zamknięcie przekaźnika na 2 minuty, co
pozwoli na sterowanie oświetleniem podwórza przed bramą.

MOD 26

Aktywacja systemu sterowania zdalnego

Przed każdym poleceniem ODJAZDU, za pomocą impulsu następuje aktywacja
systemu sterowania zdalnego. Czas trwania aktywowania należy ustawić w
systemie sterowania. Poprzez to aktywowanie następuje odjazd opóźniony o
około 0,5 sekundy.

MOD 28

Przekaźnik WYŁ.

Przekaźnik jest zawsze otwarty.

9. Przegląd funkcji

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 23

9.3 Tryb pracy DIAGNOSTYKA

Wskazanie

Znaczenie

Stan

DIAGNOZA

R2.0

011

007037

Wersja oprogramowania

Informacja o wersji oprogramowania CS 300 (R2.0) oraz FU (011 007037)

WYL.KRAN.GOR

Położenie końcowe OTWARTE

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

WYL.KRAN.DOL

Położenie końcowe ZAMKNIęTE

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

PRZYCISKGORY

Przycisk OTWÓRZ

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

CZESCIO.GORY

Przycisk CZęŚCIOWE OTWIERANIE
(X4 / 9 + 10)

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

PRZYCISK ZAM

Przycisk ZAMKNIJ

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

ZKZ

Zabezpieczenie krawędzi zamykającej

ON:

system jest zamknięty

OFF:

system jest przerwany (zakłócenie)

IMPULS

Przycisk impulsowy

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

ZAPORA ŚWIETLNA

Tygodniowy zegar sterujący

OFF:

uruchomione

ON:

nieuruchomione

FTK. PRZEJAZ

Zapora świetlna przejazdu

ON:

zamknięta

OFF:

przerwana (zakłócenie)

LANCUCHSTOPU

- Przycisk zatrzymania na urządzeniu

sterowniczym

- Systemy zatrzymania napędu

ON:

zamknięta

OFF:

przerwana (zakłócenie)

CYKL

Licznik cykli bramy

Wskazanie cykli bramy

AWG

Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej

Wskazanie wartości położenia bramy

24 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

10. Sygnalizacja i usuwanie błędów

Zakłócenie /
Komunikat błędu

Przyczyna

Usuwanie

Urządzenie nie reaguje

- Brak napięcia

- Sprawdzić zasilanie napędu i urządzenia

sterowniczego

Po naciśnięciu przycisku OTWÓRZ brama
przemieszcza się do położenia końcowego
ZAMKNIęTE
Po naciśnięciu przycisku ZAMKNIJ brama
przemieszcza się do położenia końcowego
OTWARTE

- Pole wirujące błędnie

podłączone

- Sprawdzić pole wirujące i w razie potrzeby

ustawić prawoskrętne

STOP

- Obwód stopu przerwany.

X3 1,2:
Wyłącznik awaryjny,
Włącznik linkowy,
Stycznik drzwi w bramie,
Zabezpieczenie wciągania
X6 1,2:
Wewnętrzny przełącznik Wł./Wył.
X11 4,8:
Obwód bezpieczeństwa napędu
X2 B1/B2:
Mostek
X3 3,4:
zewnętrzny przycisk stopu
X7 1,2:
wewnętrzny przycisk stopu

- Skontrolować obwód stopu i zamknąć

BLAD POZY KRANC

- Brama znajduje się poza położeniami

końcowymi

- Położenia końcowe nie zostały jeszcze

zaprogramowane

- Sprawdzić zaprogramowanie położeń

końcowych, a w razie potrzeby
zaprogramować je ponownie

BLAD CZASU PRACY

- Zaprogramowany czas biegu

został przekroczony

- Sprawdzić czas biegu bramy
- Ponownie zaprogramować czas biegu

BLAD ZKZ

- Błąd zabezpieczenia krawędzi zamykającej

- Sprawdzić zabezpieczenie

krawędzi zamykającej i kabel spiralny

- Zadziałało zabezpieczenie krawędzi

zamykającej

- Usunąć przeszkodę z drogi bramy

BLAD TESTU CZUJN

- Przełącznik zgniotu nie wyzwala w położeniu

końcowym ZAMKNIęTE

- Sprawdzić przełącznik zgniotu, kabel spiralny

i profil

- Sprawdzić nastawienie położenia końcowego

ZAMKNIęTE

BLAD POLA WIRUJA

- Na zacisku X1 przyłożone jest błędne pole

wirujące

- Zapewnić, żeby przyłożone było prawidłowe

pole wirujące

BŁĄD RS485 AWG

- Błąd komunikacji pomiędzy wyłącznikiem

końcowym i urządzeniem sterowniczym

- Sprawdzić kabel i połączenie wtykowe

BŁĄD RS485 FU

- Błąd komunikacji między falownikiem i

sterowaniem

- Sprawdzić kabel i połączenie wtykowe

BŁĄD SILA

- Zadziałała kontrola siły

- Sprawdzić swobodę ruchu bramy
- Ponownie nastawić wartość siły

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 25

Zakłócenie /
Komunikat błędu

Przyczyna

Usuwanie

BŁĄD FALOWNIKA 1

- Za niskie napięcie transformatora

- Sprawdzić napięcie zasilające od napędu i

sterownika

- Sprawdzić wszystkie przyłącza czy są dobrze

dokręcone i zaciśnięte

BŁĄD FALOWNIKA 2

- Za wysokie napięcie

- Sprawdzić napięcie zasilające od napędu i

sterownika

- Sprawdzić parametry napędu i wymagania ze

strony bramy

- Zwiększyć parametr falownika dla RAMPA

W DÓŁ

BŁĄD FALOWNIKA 4

- Przegrzanie falownika

- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić

kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć

- Podane czasy załączania napędu nie powinny

zostać przekroczone

BŁĄD FALOWNIKA 9

- Przeciążenie falownika (prąd szczytowy)

- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić

kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć

BŁĄD FALOWNIKA 10

- Przeciążenie falownika (przeciążenie

międzyobwodowe)

- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Przy bramach sekcyjnych sprawdzić

kompensację sprężynową i ponownie ją
utworzyć

BŁĄD FALOWNIKA 13

- Przeciążenie falownika (zwarcie)

- Sprawdzić bramę pod kątem swobody ruchu
- Sprawdzić, czy silnik nie ma zwarcia

BŁĄD FALOWNIKA 16

- Brak aktywowania ze strony sterowania

- Skontrolować obwód zatrzymania sterowania
- Skontrolować kabel sterowniczy prowadzący

do falownika

☞

W przypadku pojawienia się innych zakłóceń prosimy o skontaktowanie się z serwisem i działem obsługi Klienta.

Po usunięciu przyczyny zakłócenia należy wyłączyć zasilanie urządzenia sterowniczego i włączyć je ponownie!
Po czasie reakcji 15 sekund falownik jest ponownie gotów do pracy (H5).

26 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

11. Dane techniczne

Wymiary obudowy:

245 x 455 x 200 mm

Wysokość
montażowa:

pionowo na ścianie, wysokość minimum
1.100 mm

Zasilanie poprzez
L, N:

230 V, 1 faza, 50 Hz

Zabezpieczenie:

10 A charakterystyka K

Pobór własny
sterownika:

maks. 250 mA

Napięcie sterujące:

24 V

DC

, maks. 250 mA; zabezpieczone przez

bezpiecznik automatyczny

Wejścia sterujące:

24 V

DC

, wszystkie wejścia należy podłączyć

bezpotencjałowo min. czas trwania sygnału dla
rozkazu wejścia >100 ms

Wyjścia sterujące:

24 V

DC

, maks. 250 mA

Łańcuch
bezpieczeństwa/
wyłącznik
bezpieczeństwa:

Wszelkie wejścia koniecznie podłączyć
bezpotencjałowo; przy przerwaniu łańcucha
bezpieczeństwa uniemożliwiony jest jakikolwiek
ruch napędu elektrycznego, również nie dla
urządzenia czuwakowego.

Wejście, listwa
bezpieczeństwa:

Dla elektrycznych listew bezpieczeństwa
o impedancji obciążenia 8,2 kΩ, i dla
dynamicznych systemów optycznych.

Wyjścia przekaźnika:

W przypadku podłączenia obciążeń
indukcyjnych (na przykład następne
przekaźniki lub hamulce), wtedy muszą one
być wyposażone w urządzenia rozładowujące
(diody rozłączające, warystory, człony RC).
Styk roboczy bezpotencjałowyi; min. 10 mA ;
maks. 230 V AC / 4A.
Raz użyte styki do załączania mocy mogą już
nie załączać słabych prądów.

Zakres temperatur:

Praca:

-10 °C ... +45 °C

Magazynowanie:

-25 °C ... +70 °C

Willgotność
powietrza:

Do 80% bez kondensacji

Drgania:

Montaż na stabilnym podłożu, np na ścianie
murowanej

Klasa ochrony:

IP 65

Masa:

ok. 1,8 kg

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 27

12. Deklaracja włączenia według wymogów UE

Niniejszym oświadczamy, że wyrób o poniższej nazwie:
Sterownik bramowy CS300 FU
odpowiada w swym wykonaniu podstawowym wymaganiom
Dyrektywy Maszynowej UE (2006/42EG):

Oprócz tego, maszyna niekompletna odpowiada wymaga-
niom dla Dyrektywy dla Wyrobów Budowlanych (89/106/
EWG), Dyrektywie o Kompatybilności Elektromagnetycznej
(2004/108/EG) oraz Dyrektywie dla Urządzeń i Instalacji
Niskiego Napięcia (2006/95/EG).

Zastosowano następujące normy:

EN 60204-1
Bezpieczeństwo maszyn, osprzęt elektryczny maszyn; część 1:
Wymagania ogólne

EN 12100-1
Bezpieczeństwo maszyn – określenia podstawowe, ogólne
myśli przewodnie - część 1: Podstawowa terminologia,
metodologia

DIN EN 12453
Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem - wymagania

DIN EN 12604
Bramy – aspekty mechaniczne - wymagania

EN 61000-6-2
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV) - część 6-2:
- Podstawowe normy branżowe - odporność na zakłócenie –
strefa przemysłowa

EN 61000-6-3
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV) - część 6-3:
Podstawowe normy branżowe- emisja zakłóceń – strefa
zamieszkała, strefa działalności gospodarczej i przemysłowa
oraz drobnej wytwórczości

EN 60335-1
Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych stosowanych w
gospodarstwie domowym i w podobnych celach

EN 60335-2-103
Szczególne wymogi wobec napędów bram, drzwi i okien

Producent i Zarządzanie Dokumentacją
MFZ Antriebe GmbH & Co. KG, Neue Mühle 4,
D-48739 Legden
Niemcy

Sporządzono specjalistyczną dokumentację techniczną
zgodnie z Załącznikiem VII, część B Dyrektywy Maszynowej –
2006/42/EG. Zobowiązujemy się do przekazania w określo-
nym czasie niniejszej dokumentacji na uzasadnione żądanie
urzędów ds. monitorowania rynku.

Rozruchu maszyny niekompletnej można dokonać dopie-
ro wtedy, gdy zostanie stwierdzone, że maszyna do której
ma zostać wmontowana niniejsza maszyna niekompletna,
spełnia wymagania określone w Dyrektywie Maszynowej UE
(2006/42/EG).

Miejscowość, data
Legden, dnia 10.10.11

Podpis producenta

Hans-Joachim Molterer

Funkcja w przedsiębiorstwie osoby podpisującej
Kierownictwo Przedsiębiorstwa

28 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

13. Załącznik

Przyporządkowanie żył we wtyczce AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)

1

2
3

4

5

6

1- szary:

Łańcuch bezpieczeństwa wejście

2- różowy:

RS 485 B

3- biały:

Masa

4- żółty:

RS 485 A

5- zielony:

Łańcuch bezpieczeństwa wyjście

6- brązowy:

7...18V

DC

Zaciski wtykowe AWG (7-12)
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)

C:

Termoelement w napędzie

D:

Awaryjne uruchomienie ręczne
(korba awaryjna lub łańcuch awaryjny)

Łączniki krańcowe i łańcuch bezpieczeństwa
napędu

Złącze elektryczne

A:

Wtyczka AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)

B:

Zacisk wtykowy AWG
(Selsyn nadawczy wartości bezwzględnej)

C

D

A

B

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 29

30 – Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0

PL

Sterowanie bramy CS 300 FU / Rev.A 3.0 – 31

#1700008322