KROK PO KROKU
DODATKOWE URZÑDZENIA, CZ¢Âå 13
7
Z
Zb
bllii˝˝a
a ssii´
´ k
ko
on
niie
ecc zzb
biie
erra
an
niia
a cczz´
´ÊÊccii ssk
k∏∏a
ad
da
ajjà
àccy
ycch
h ssii´
´ n
na
a p
piillo
otta
a..
D
Do
o tte
eg
go
o zze
esszzy
yttu
u zzo
osstta
a∏∏a
a d
do
o∏∏à
àcczzo
on
na
a m
ma
a∏∏a
a p
p∏∏y
yttk
ka
a zz n
na
ad
da
ajjn
niik
kiie
em
m
ii o
od
db
biio
orrn
niik
kiie
em
m n
na
a p
po
od
dcczze
errw
wiie
eƒ
ƒ..
M
ówiliÊmy wielokrotnie, ˝e uniwersalnego pilota, którego cz´Êci zbieramy od kilku nu-
merów, b´dzie mo˝na „nauczyç” odtwarzania sygna∏ów podczerwieni, by zdalnie ste-
rowaç ró˝nymi urzàdzeniami. Jednak ta „nauka” i póêniejsze u˝ywanie wymaga
dwóch elementów: odbiornika zbierajàcego sygna∏y, które majà byç nast´pnie odtwarzane, oraz
nadajnika, który b´dzie wysy∏a∏ sygna∏y uprzednio nauczone. W cz´Êci do∏àczonej do tego nu-
meru znajdziesz oba te elementy, pod∏àczone do ma∏ej sterujàcej p∏ytki elektronicznej wyposa-
˝onej w cztery przewody i wtyczk´ z∏àcze. Przewody zapewnià zasilanie odbiornika i nadajnika
oraz sterowanie nimi, a tak˝e po∏àczà je z p∏ytkà sterowania pilotem, którà otrzymasz z nume-
rem 90. Jak b´dziesz móg∏ zaobserwowaç, nadajnik i odbiornik sà podobne do analogicznych
cz´Êci zestawu czujników bocznych p∏ytki testowej: w istocie zasada
dzia∏ania jest identyczna, choç jeÊli chodzi o u˝ycie, to jest istotna ró˝-
nica: podczas gdy cz´Êci zestawu do rejestrowania przeszkód s∏u˝à
do nadawania i odbierania jednego sygna∏u w podczerwieni, cz´Êci
pilota b´dà nadawaç i odbieraç ró˝ne sygna∏y. Zachowaj t´ cz´Êç w tym
samym miejscu, w którym trzymasz pozosta∏e cz´Êci pilota.
KOMPONENTY
1. p∏ytka z nadajnikiem
i odbiornikiem
na podczerwieƒ
1.
DANE
NADAJNIK
Nadajniki z zestawu czujników p∏ytki
testowej u˝ywane sà do wysy∏ania sygna∏ów
podczerwonych w prawo i w lewo od i-D01,
po to by „wysondowaç” otoczenie
na obecnoÊç ewentualnych przeszkód.
Do tego typu aplikacji wystarczy przekazaç
sygna∏y o ustalonej cz´stotliwoÊci, która
w tym wypadku ustawiona jest na 38 kHz.
Natomiast dla uniwersalnego pilota,
nadajnik (oznaczony na zdj´ciu po prawej)
mo˝e wysy∏aç sygna∏y o cz´stotliwoÊci
pomi´dzy 30 a 56 kHz, ustalonej
na podstawie procedury nauczania
i w zale˝noÊci od urzàdzeƒ, którymi
b´dzie sterowaç.
NADAJNIK
I ODBIORNIK
NADAJNIK
I ODBIORNIK
robot 88 7 11/14/07 12:24 PM Page 7