automaty laborki, poprawa 18 IX 2008 
 
PRZETWORNIK

 POMIAROWE 

1.

  Przetworniki pomiarowe (PP) – podstawowe wielkość opisujące właściwości statyczne PP – definicje, 

krótki opis. 

2.

  Określić właściwości PP – transmitancja operatorowa, jeśli z badań przetwornika liniowego otrzymano 

wykresy 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OBIEKTY

 REGULACJI 

1.

  Obiekty regulacji – definicja, schemat blokowy, wielkości wejściowe i wielkości wyjściowe. 

2.

  Narysować wykres charakterystyki skokowej dla grzejnika lub ogrzewanego pomieszczenia, jeśli na 

wejściu wprowadzono dowolne zakłócenie. Opisać właściwości obiektu oraz zaznaczyć podstawowe 

wielkości na wykresie. (chodziło chyba o wykres taki jak rys. 1.15 lub rys. 1.16 w Ciepłownictwo – 

poradnik, str. 20) 

STEROWNIKI

 

1.

  Parametry nastaw regulatora PI, definicje. 

2.

  Wyznaczyć rzeczywiste parametry nastaw regulatora korkowego. 

Nastawy wprowadzone: 

k

p

=5%/K 

T

i

=100s 

T

m

=120s 

T

1

=15s 

s

t

i

2

=

 

s

t

p

10

=

 

UKŁADY

 REGULACJI 

1.

  Określić wskaźniki jakości regulacji (na podstawie charakterystyki skokowej), podać ich definicje. 

(wykres podobnie jak rys. 1.3. Ciepłownictwo – poradnik, str. 6) 

2.

  Przebieg krytyczny w układach regulacji, wykres, cechy charakterystyczne, wykorzystanie do nastawiania 

regulatorów. 

y

m

(t) 

PP 

y(t) 

140 

120 

Ω  y 

y(t) 

4  6 

2 

V 

y

m

 

y

m

(t

0 

10  20  30  40 

t(s) 

t 

0 

2 

e  K 

e(t)