automaty laborki, poprawa 18 IX 2008

PRZETWORNIK

POMIAROWE

1.

Przetworniki pomiarowe (PP) – podstawowe wielkość opisujące właściwości statyczne PP – definicje,

krótki opis.

2.

Określić właściwości PP – transmitancja operatorowa, jeśli z badań przetwornika liniowego otrzymano

wykresy

OBIEKTY

REGULACJI

1.

Obiekty regulacji – definicja, schemat blokowy, wielkości wejściowe i wielkości wyjściowe.

2.

Narysować wykres charakterystyki skokowej dla grzejnika lub ogrzewanego pomieszczenia, jeśli na

wejściu wprowadzono dowolne zakłócenie. Opisać właściwości obiektu oraz zaznaczyć podstawowe

wielkości na wykresie. (chodziło chyba o wykres taki jak rys. 1.15 lub rys. 1.16 w Ciepłownictwo –

poradnik, str. 20)

STEROWNIKI

1.

Parametry nastaw regulatora PI, definicje.

2.

Wyznaczyć rzeczywiste parametry nastaw regulatora korkowego.

Nastawy wprowadzone:

k

p

=5%/K

T

i

=100s

T

m

=120s

T

1

=15s

s

t

i

2

=

s

t

p

10

=

UKŁADY

REGULACJI

1.

Określić wskaźniki jakości regulacji (na podstawie charakterystyki skokowej), podać ich definicje.

(wykres podobnie jak rys. 1.3. Ciepłownictwo – poradnik, str. 6)

2.

Przebieg krytyczny w układach regulacji, wykres, cechy charakterystyczne, wykorzystanie do nastawiania

regulatorów.

y

m

(t)

PP

y(t)

140

120

Ω y

y(t)

4 6

2

V

y

m

y

m

(t

0

10 20 30 40

t(s)

t

0

2

e K

e(t)