Sprawozdanie z „miniprojektu”

Opis zadania, parametry
LabI: schematy z blokami całkującymi
− Schemat i skrypt (wg wzoru)
− Reakcja obiektu w różnych punktach równowagi na zmianę na każdym z wejść

(oddzielnie moc P, temperatura Tz, przepływ F):
we1) Po = PN

we2) Po = PN *x%

we3) Po = PN *x%

Tz0=TzN

Tz0=TzN + y Tz0=TzN + y

F0=FN

F0=FN

F0=FN *z%

Zmiany rzędu 10% wartości nominalnych (moc, przepływ) i 1-2 stopnie (temperatura)
Zarejestrować zmienne wyjściowe obiektu

LabII: schematy z blokami State-space i Transfer Fcn
− Wzory na macierzowe równania stanu i transmitancje
− Reakcja modelu State-space w różnych punktach równowagi na zmianę na każdym z

wejść (oddzielnie moc P, temperatura Tz):
we1) Po = PN

we2) Po = PN *x%

Tz0=TzN

Tz0=TzN + y

Zmiany jw. Przepływ jest parametrem modelu (zbadać dla dwóch wartości FN i FN *z%)
Zarejestrować zmienne wyjściowe obiektu

− Reakcja modelu Transfer Fcn dla zerowych warunków początkowych na zmianę na

każdym z wejść

Sprawozdanie ma być krótkie ale kompletne. Wykresy I i II przedstawić w zwartej formie
(pogrupować), tak żeby porównać wyniki i wyciągnąć wnioski. Wnioski przedstawić w
punktach (np. co i dlaczego jest takie samo/różne).