- - ..-.-.

-,

,

c

I

,

;'

l

I.

I

;

,
I

\

l

i

\

Instrukcja

obslugi

progr2mu

symulac:;jnego

TUTSII\1

.

Prog:rwilsymulacyjny TUTSllvf przeznaczonyjest do rozwiazywania.ukladów r6wnmi

: matema:.'ycZIIych.

Umo21iwiaon rozv.iazywanie róVvllan.,

które przedstawione sa w postaci bloków realizujacych

i po5~zególne dziabnia matematyczne.

Bloki te sa opisane:

-symbolem wielkosci wyjsciowej (dov.'olnamak:symalnie6-cio ZIlakOv.la.

nazwa zaczynajaca.sie od litery)

-symbolami :vielkosci wejsciowych -na.<.-v.rajak

wyzej

-funkcja, którnjest realizowana przez blok

Przykladypodstawowych bloków przedstawione sa ponizej:

wielkosc

stala

o

eON

A

iloczyn

e

-

-f-

h

l.

(1

suma

SUM

I

0.= b+c.

C

I

.

MULI

G

=e-{

iloraz

IV

I

J::

lo

r..1l

00\.0

l

,

l

I

!

i

\

\

j

\

t

I

1

i

I

;

I

I

i

i

!

I

!

\

\

i'

i

!

!

$,',,(aLfo.)

~o

J-~ :J~

p.( O

i

\

I

\

COSinUS

l

c.os(be-hA)

l

betQ

COS

podnoszenie do kwadratu

62

\

I

\

,

I

SQT

--r

s

"

rysowanie przebiegu

PLOT

l T

1:

1

generoWBIlieprzebiegu

N

F~

I

;>1.1,

YI

v

"

u

r ~

U

/

K\Y\

X3Y3

.

---:~

....

2

CcrtkONQr;;e

b

k

K=

Jkdf

!NT

(.I

rózniczkowanie

L

dL

I

\.

dr

DIF

1

Slgnum

.-+---l

SGN

sinus

dLfo

f

SIN

L

~_.__._.

,

/

/{

/1.

)

Prv~

TITfSIM:uruchomionyzostaje po wywolaniuzbioru tl.1tsim.exe.

Na ekraniepoja'wiaia

! sie mi podstawowefunkcje:

.

.

I

LOAD

EOITANEXISIDiGTUTSIMMODa

:

-zaladuj istniejacy model

i

ENTER

ENTER A NEW TIITSIMMODEL

l

-\~-prowadz

nowymodel

Qt1.T

RETURN TO DOS

-wyjscie do dosu

.

Pov..'Yv:olaniu

funkcjiLOADna ekraniepojawia sie zbiórprogramówsyII)ula.cyjnych

wczesniej

: wprowadzonych. Nalezy wybrac i zatwierdzic interesujacynas program.

Po zatwierdzeniu wybranego programu mamy dostep do nastepujacychfimkcji:

EDIT

CHANGE MODELSTRUCTURE

-edycja zmian w modelu

SAVE

SAVE MODELTO FJLE

-schOWClj

model do zbioru

UTIL

MODEL LIST UTILITIES

-sposoby listowcmiamodelu

CONCAT ADD A SECONDMODEL

-dodaj drugi model

BACK

BACK TO LOAD MENU

-powrót do ladoW3Iliarnenu(glównego)

QUIT

START CALCUIATIONS

-start obliczen

.

Dod2!kowego omówienia wymagajajedynie sposoby listowania modelu,powywolaniu k1,6rych

i

mamy do dyspozycji na..~ei)Ujacepolecenia.:

i

PRINT

MODELLISTING TO PRThlER

!

-drukuj listing modelu

i

LIST

MODELLISTINGTODISPLAY

,

1

-listowanie modelu na ekranie

I

i

FILE

MODEL LISTINGTO FILE ON DISK

~

-listowame modl:luna zbiór na dy8ku

BACKL

UPDATE PARTIALLISTING rn BACKGROUND

-ak-tualizacjaczesci modelu w tle (zamaczanej)

MACRO

MODELMACROUIlLITIES

-listowarne makro (podzbiorów)

QUIT

. 'Q1JITFROMUTILITIES

i

-wyjscie ze sposobów listowania

.

I

~

~o wejsciu w START CALCULATIONSukBzuja sie trzy kolumny polecen. Pierwsza z nich

zawIera.:

.

I

Start Simulation--rozpoczecie symulacji

!

Proceed After Interrupt

-

przerwanie symulacji.

j

Ch.angeParnmeter (Temporary)

-

2IDianaparametrów

!

.

MultiRw Start

-

wielokrotnystart

.

Estimate Parnmeters

-

oszacowanie parametrów

Delete Graphics

- u6'UWaI1ie

przebiegówgraficZlIj'ch

.

,

Graphics Reconstruction

-

rekonstrukcja przebiegów graficznych

Hardc'opy on Graphics - drukowanie zawartosci ekranu (przebiegów

graficznych)

TUTSIM TitIe Change

-

zmiananazwy w TUTSIM-ie

i

i

!

I

i
I

3

.i

,/

,,/

j

i
j

I

r

!

,

!

\
j

I

[

~

!

I

I

,

I

I

I

i

I

I

Fi!c-name

Change DAT Function

-lii\iana nax#'f zbioru funkcii DAT

VerifyResults

-\o't'ei)'fikaqa

rezultatów

Inrjal Values Replace

..zmianamiej~

wielkosciwejsciowej

QuitTUTCAL to ChangeModel

-wyjscie

z kQfTlend

c>ozmianymodelu

Kolemnadrugazawierarózneformywyprovladzaniarezultatówsymulacji

Giaphicto Display

-

'N formiegrafICZnejna ekranie

Numericto Display

-

w postacikolumncyfrna ekranie

Numencto Pnnter

-

w postaci kolumn cyfr na drukarke

Binaryto

File

-

w postacibinarnejdo znioru

ASCII to File

-

w

kodzie

ASCIIdozbioru

MOTU\Bto File

-

w formacieMOTlAB dozbioru

PrintPlotto Disp!ay

-

w postacidrukovtanego

przebiegunaekranie

No Outputof Results

- b-..z

wyprO\vadzania

rezultatów

Kolumnatrzecia

z:a\viera

dodatkO'lle

mozliwosciopraCO'rV)'Vtania

otrzymanych

rezultatów:

GrophicMode:LinelDots

-

wynik

grafICZnY

w p-ostacilinii

lub

Icropek

Xf( CenterLines:ONIOFF

-

przebiegi z osiami ustawionymicentralniew polu

,

wykresulub beztychosi

OtfLPutlntervaI:

0...5...10

-

op6tnienie przy otrzymYVldniu

VIy'T1ikÓ'N

Sfgnallnterval:

0...5 1O~nienie

sygnslówwef$ciowych

Iteracion

Count

-

obliczanieiteracji

.

Real

TnneStep

-

krokczasu rzeczywistego

RandomNoise: ContIRESET

-

wy!aczenielub nie zmiennychlosowych

Di$play La~ls

-

'Maczenie

lub nie numeracji wykresów

Add Oki Graphic: ONNIOFF

-

dodanie lub nie starych przebiegów

.'

~

I

'I

Przyklad rozwiazania nie liniowego równania drugiego rzedu

opiujacego pojenynczy skok silnika skokowego,

j.. d.2e

D

de

M

.

de

M

M

()

dt~ +

dt +

t

51St) dt

+

/' 'obc.:'

rnq;(

c:.o..s

G

~

=

(

Mf't1

Ci/.c.O..sG

-

D

d

d:

- Mt

5/gr;

9!§J

- t1cbc

)

l

i

~2'

~

o

1~5U~

~

AJ B,D

[eON

I

QOoOJ

!

I

A I.

~

MO

B

L

'

~

~

-

CON

0,04

I

I

.suM

I

Mobo

SUM

A2

,

I

f

i

!

I

1

I

J

I

I

I

I

i

j

l

I

I

!

.

i

!

1

I

!

I

!

~

'

I

,PX;:Y;SP

IINT

I~

D

J

V

cPG,

d Q

I

dtZ

dt

~

eON

I

0.°;;°11$

/"O

'I MUL.

, -

A~

.'

~CON

~""

I

~os

I

Ag

I/NT

ITE~

i

150M

IJ

e

I

I'

~

'J'

co tJ

I

NorTOSc

zadano.

kaio

AS

-

~