1
W 4.
POMIARY I ANALIZY SYGNAŁÓW WIBROAKUSTYCZNYCH
wprowadzenie
)
(t
u
mo
ż
e dotyczy
ć
np..
• przemieszcze
ń
drga
ń
x(t)
• pr
ę
dko
ś
ci drga
ń
v(t)
• przyspiesze
ń
drga
ń
a(t)
• ci
ś
nienia akustycznego
p(t)
Przedwzmacniacz
układ dopasowuj
ą
cy
x
Maszyna
(pole zjawiskowe)
v
a
p
przetworniki
Sygnał napięciowy
POMIARY
(mierniki lub DSP)
Wyniki:
miary sygnałów
warto
ś
ci liczbowe
( estymaty)
ANALIZY
(realizacja: DSP)
• w dziedzinie
• czasu
• cz
ę
stotliwo
ś
ci
• amplitudy
• (czasu i cz
ę
stotliwo
ś
ci)
wynik: charakterystyki, funkcje
sygnał w postaci cyfrowej
(szeregi czasowe)
x
i
v
i
a
i
p
i
i - numer próbki
∆
t – krok czasowy
i
u
ADC
konwersja
analogowo-cyfrowa
DSP - Digital Signal Processing
POMIARY
MIARY SYGNAŁU
T
f
1
=
60
n
f
=
f
⋅
Π
⋅
=
ω
2
[Hz] częstotliwość
(liczba obrotów
w czasie 1 s)
T
- [s]
okres
- [Hz]
częstotliwość
- [rad/s]
częstość
n
- [obr/min]
prędkość obrotowa
Sygnał harmoniczny
(sinusoidalny)
Sygnał losowy
(zło
ż
ony)
Π
⋅
ω
=
2
f
( )
dt
t
u
T
u
T
AVG
∫
=
0
1
( )
∫
=
T
RMS
dt
t
u
T
u
0
2
1
( )
{ }
t
u
u
t
peak
max
=
+
( )
{ }
t
u
u
t
peak
min
=
−
−
+
−
=
paek
peak
u
u
u
peak
peak to
POMIARY
MIARY SYGNAŁU
(np. wibroakustycznego
)
( )
∫
=
T
dt
t
u
T
cc
0
1
Warto
ść ś
rednia average
chwilowe nawet wysokie skoki amplitud nie
są dobrze reprezentowane (własności uśredniania)
Warto
ść
skuteczna RMS –
Dobrze odzwierciedla zawartość energetyczną sygnału
Warto
ść
szczytowa dodatnia
Warto
ść
szczytowa ujemna
Warto
ść
mi
ę
dzyszczytowa
Stała składowa sygnału constant component
przesunięcie sygnału względem zera
mog
ą
dotyczy
ć
• przemieszcze
ń
drga
ń
x(t)
• pr
ę
dko
ś
ci drga
ń
v(t)
• przyspiesze
ń
drga
ń
a(t)
• ci
ś
nienia akustycznego
p(t)
u(t)
POMIARY
WSPÓŁCZYNNIKI BEZWYMIAROWE
avg
RMS
u
u
s
=
RMS
peak
u
u
k
=
avg
peak
u
u
i
=
Współczynnik szczytu
Współczynnik kształtu
Współczynnik impulsowo
ś
ci
SKALA
LOGARYTMICZNA
decybelowa [dB]
⋅
=
o
u
u
u
L
10
log
20
u
RMS
zazwyczaj wartość skuteczna
u
o
- poziom odniesienia
Skala bezwymiarowa
stosowana jest głównie dla sygnałów
akustycznych z uwagi na szeroki
zakres ci
ś
nienia akustycznego
Przykładowe warto
ś
ci poziomu odniesienia
przyspieszenie drga
ń
a
o
= 10
-5
m/s
2
ci
ś
nienia akustycznego
p
o
= 2·10
-5
Pa