Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej
Wydział Mechatroniki
Część II
1.Układy pomiarowe
2. Głowice (sondy) pomiarowe
3. Oprogramowania
Część II
Rodzaje układów pomiarowych:
inkrementalne
kodowe
interferencyjne
tarczowe
– odmierzają wartości kąta
liniowe – odmierzają wartości długości
1.Układy pomiarowe
Rodzaje:
optoelektroniczne
wzorzec w postaci liniału z ciemnymi i jasnymi polami
ułożonymi na przemian, o okresie (stałej wzorca) w przedziale
10÷100 μm (niepewność 2-3 μm/1 m przy rozdzielczości
1 μm)
induktosynowe
wykorzystują zjawisko indukcji magnetycznej, powstające
pomiędzy uzwojeniami suwaka i liniału w postaci meandrów o
okresie 2÷4 μm (niepewność 3-5 μm/1 m)
pojemnościowe
podstawowym elementem pomiarowym jest kondensator
różnicowy
Inkrementalne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
•
refleksyjne – pracujące
w świetle odbitym
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
• transmisyjne – pracujące
w świetle przechodzącym
1.Układy pomiarowe
1 – oświetlacz
2 – soczewka
3 – fotoelement
4 – płytka stanowiąca
przeciwwzorzec
5 – liniał
inkrementalny
Zjawisko moire’a - przeciwwzorzec
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
d
1
D
d
2
d
w
Układ odczytowy
z
przeciwwzorcem dającym efekt moire’a
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
D
1.Układy pomiarowe
Układ odczytowy z przeciwwzorcem z okienkami
przesuniętymi w fazie
1 – oświetlacz
2 – soczewka
3 – fotoelement
4 – płytka stanowiąca
przeciwwzorzec
5 – liniał
inkrementalny
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
+
-
+
-
wzorzec
Układ odczytowy
z przeciwwzorcem z okienkami przesuniętymi w fazie
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Przebieg sygnałów w układach optoelektronicznych
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Przebieg sygnałów w układach optoelektronicznych
przesuniecie
fazowe
rezultat
kompensacja
składowej stałej
wykrycie kierunku
ruchu
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Charakterystyka układów pomiarowych RGS 20 i RGS 42
Błąd nieliniowości: ±0,75µm na 60mm lub ±3µm na 1m
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Zerodur
jest opatentowaną ceramiką szklaną, którą pierwotnie opracowano
do termicznej stabilizacji dużych teleskopów kosmicznych.
Normalne
szkło
Stal
7.8
± 0.5 µm/metr/
o
C
Zerodur
Materiał na wzorce optoelektroniczne
α=7,8,5
x
10
-6
x
1/
o
C
0.0
±0.05 µm/metr/
o
C
11.5
± 0.5 µm/metr/
o
C
ΔL = [α
x
L
x
ΔT] ±s
Δα
α = 11,5
x
10
-6
x
1/
o
C
1.Układy pomiarowe
1- liniał
2 i 3 – uzwojenia suwaka
=
2
mm
rozdzielczość = 1 μm
niepewność 2-3 μm/1 m
Inkrementalne induktosynowe układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Zasada działania kondensatora różnicowego, składającego się z
dwóch okładek umieszczonych w jednej płaszczyźnie (1 i 2)
oraz równoległej do nich okładki ruchomej (3)
Inkrementalne pojemnościowe układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
1 – liniał kodowy
2 – źródło światła
3 – soczewka
4 – fotodetektory
5 – kodowe sygnały
elektryczne
Kodowe układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Kodowe układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
wprowadzenie dodatkowej ścieżki synchronizującej
metoda dwóch równoległych kolumn czujników odczytujących
metoda V
Kodowe układy pomiarowe
Sposoby eliminacji błędów w układach kodowych
1.Układy pomiarowe
Najprostszy schemat pomiarowy interferometru
laserowego oparty jest na układzie Twymana-Greena.
1 – laser
2 – fotodetektory
3 – ukł. formowania impulsów
4 – licznik rewersyjny
5 – zwierciadło pryzmatyczne
6 – płytka światłodzieląca
7 – zwierciadło pryzmatyczne
Interferencyjne układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Głowice (sondy) pomiarowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Służą do lokalizacji punktów pomiarowych – sygnał
z przetwornika sondy pozwala odcytać współrzędne
lokalizowanego punktu
Rodzaje:
głowice stykowe
:
głowice bezstykowe:
głowice sztywne
głowice przełączające (impulsowe)
głowice mierzące
laserowe głowice triangulacyjne
optoelektroniczne głowice wyposażone w kamerę CCD
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Rodzaje:
głowice z przetwornikiem elektrostykowym
głowice z podwójnym przetwornikiem
piezoelektrycznym i elektrostykowym
Impulsowe głowice pomiarowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
1 – korpus
2 – sprężyna
3 – ramiona
4 – pryzmy
5 – trzpień
6 – mierzony element
Impulsowe głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Prod. firmy ang. Renishaw
TP200
Max powtarzalność
jednokierunkowa ±0,40µm
(0,14)*,
Powtarzalność w płaszczyźnie
±0,80µm (0,105)*
Przy l=50mm, V=480mm/min,
*
W zakupionym egzemplarzu
Powtarzalność jednokierunkowa ±0,35µm,
- „ - w płaszczyźnie ±0,80µm
Przy l=10mm, V=480mm/min,
TP-5WAY
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Prod. firmy ang. Renishaw
TP6
±X, ±Y, +Z
Powtarzalność jednokierunkowa ±0,35µm,
- „ - w płaszczyźnie ±0,60µm
Przy l=21mm, V=480mm/min,
TP12
±X, ±Y, +Z
Powtarzalność jednokierunkowa ±0,25µm,
- „ - w płaszczyźnie ±0,15µm
Przy l=10mm, V=480mm/min,
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe TP20 o konstrukcji modułowej firmy Renishaw
Moduł trzpienia
pomiarowego
+przetwornik
elektrostykowy
Moduł główny
do połączenia
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
Do wymiany automatycznej zespołu trzpienia pomiarowego
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Charakterystyka głowicy elektrostykowej
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
1–korpus
2–zespół ruchomy
3 – trzpień pomiarowy
4 – sensory piezoelektryczne
5
– elektrostyki
6 -
sprężyna
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Przykłady głowic prod. firmy C.Zeiss
ST
RST
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Moduł
główny
Moduł
trzpienia
pomiar.
SF,LF, EO
Moduł
główny
Moduł
trzpienia
pomiarowego
SH800
TP200
TP800-2
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
Prod. firmy Renishaw
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Rodzaje:
głowice z przetwornikiem indukcyjnym
głowice z przetwornikiem optoelektronicznym
Głowice mierzące
2.Głowice (sondy) pomiarowe
1 – układ sprężyn płaskich
2 – przetworniki indukcyjne
3 – zestaw trzpieni
pomiarowych
Głowica
MT
Produkcji
firmy C.Zeiss
Głowice z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
2002
VAST Navigator
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
MK – wartość odczytana z układów pomiarowych maszyny
TA – wartość odczytana z układów pomiarowych głowicy
Zasada pomiaru głowicą z przetwornikiem indukcyjnym
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica HIGH SPEED SCANNING
powiązana z 16-bitowym
multiprocesorowym sterowaniem,
umożliwia wykonanie pomiarów
skaningowych 100-krotnie szybciej od
pomiaru głowicą przełączającą.
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
PARAMETRY
6 way, nacisk pomiarowy od 0,05 do 1N
Rozdzielczość 0,05µm
Prędkość pomiarowa:
-pojedynczych punktów >2s/punkt,
-skaning >200punktów/s
Zakres skaningu:
>±0,3mm – głowica VAST 1
>±1,0mm – głowica VAST 2
Max wychylenie: ±5mm VAST, ±2 VAST
XT
Dop.dł.trzpienia:450mm VAST,
500mm VAST
XT
Głowica VAST i VASTXT firmy Zeiss
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica VAST
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica indukcyjna firmy Leitz
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Schemat głowicy SP25M firmy Renishaw
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
Głowica SP25M firmy Renishaw
Korpus
głowicy
Moduł
kinematyczny
Moduł
skanujący
Zakres pomiarowy:
±0,5mm
Rozdzielczość:
0,1µm
Nacisk pomiarowy:
0,2 do 0,6N/mm
Zakres ruchu jałowego:
X,Y ±2mm,
+Z 1,7mm,
-Z 1,2mm
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica SP80 firmy Renishaw
Zakres pomiarowy:
±2,5mm w każdej osi
Rozdzielczość:
0,02µm
Nacisk pomiarowy:
ok.1,8N
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Schemat głowicy SP80 firmy Renishaw
Wzorce
refleksyjne
Zespół ruchomy
połączony z trzpieniem
Czytnik
optyczny
Wiązka
światła
Elektryczne
połączenia
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
Prędkość przemieszczania 500mm/s
Prędkość skanowania 6000p/s
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Łożyska aerostatyczne w
obu osiach – wysoka
sztywność i małe tarcie
0,08 arc-sek obrotowy
enkoder – synchronizacja
z CMM
Ultralekkiej konstrukcji
końcówka odczytująca
ze zintegrowanym
laserem i odbiornikiem
Przyspieszeniomierz
wykrywający ruch głowicy i
przyspieszenie, zapewnia
dynamiczną kompensację
geometrii i skręcenia tulei
łożyskowej CMM
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
FILM
Revo.m1v
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice (sondy) bezstykowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Zasada triangulacji
1 – fotolinijka
2 – ukł. optyczny
3 – przedmiot
mierzony
4 – pomiarowa
wiązka światła
5 – dioda laserowa
Bezstykowa, laserowa głowica triangulacyjna
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Zalety i wady pomiaru laserowymi głowicami
triangulacyjnymi
Zalety:
»
brak odkształceń mierzonego elementu (brak nacisku pomiarowego)
» duża szybkość pomiarów (przy skanowaniu)
» stosunkowo duży zakres pomiarowy
Wady:
»
zależność dokładności pomiaru od własności rozpraszających
powierzchni mierzonego elementu
» mniejsza, w stosunku do głowic stykowych, dokładność
Cechy pomiaru laserowymi głowicami triangulacyjnymi
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica OP2, produkcji
firmy Renishaw
Głowica TP60,
produkcji firmy Zeiss
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica laserowa OTP6M firmy Renishaw
Laser półprzewodnikowy 5mW
=0,68 µm
Średnica plamki ok. 50µm
Powtarzalność (2s) 2µm
Niedokładność lokalizacji
punktu ±25 µm w zakresie
pomiarowym ±4mm
Prędkość pomiaru 0,5-
50mm/s
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Parametry techniczne
Jedno
stka
OP2
Renishaw
OTP6M
Renishaw
OP5M
Renishaw
LTP 60
Zeiss
Laser: dł. fali
nm
830
680
670
780
max. moc wyj.
mW
5
5
2
2
wiązki pom.
µm
25
50
60
300
odl. pracy Y
mm
20
36
50
125
zakres pomiarowy Z
mm
4
8
10
60
rozdzielczośd
µm
1
2.5
1 (0.1)
powtarzalnośd
µm
2
±2
2.5
2
niedokładnośd pom.
µm
10
±25
5÷25
10
częstotliwośd pom.
Hz
50
2000
100
100
Ważniejsze parametry laserowych głowic triangulacyjnych
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica AutoScan firmy C.Zeiss
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Skanowanie powierzchni, krawędzi i linii konturowych
z prędkością ok.400p/s na szerokości 10mm
Głowica EAGLEEYE Navigator firmy C.Zeiss
Laser generuje linię świetlną - uzyskanie 20 000 wartości
punktów na sek.
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice z kamerą CCD
Pomiary w zakresie 2D:
małe wymiary, np. obwody
drukowane, elementy z miękkich
materiałów
Matryca CCD 1/3”,
Rozdzielczość: 769(pozioma)x575(pionowa)
Rozmiar piksli 6,0x6,0µm
Aktywna powierzchnia 4,8x3,6mm
Powiększenia od 0,14, 0,3, 0,5 do 8x
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica ViSCAN firmy C.Zeiss
Głowica
QVP
firmy Mitutoyo
Kamera CCD ½”
Kołowe oświetlenie
Powiększenia obiektywów 1x,
3x (standard), 5x i 10x
Pole obserwacyjne:
9,6x12,8mm, 3,2x4,3mm
1,9x2,2mm, 1x1,3mm
Powtarzalność (3s) ±1µm
Pomiary otworów, szczelin,
rowki, zarysy, kontury,
krawędzie, itp.
Głowice z kamerą CCD
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Rodzaje:
1. Zestaw trzpieni pomiarowych, np. układ typu gwiazda,
2. Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
3. Magazynki ramowe i karuzelowe,
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Kalibracja na kuli wzorcowej
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Zestaw trzpieni pomiarowych typu gwiazda
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracja trzpieni
pomiarowych typu „gwiazda”,
np. pięć trzpieni pomiarowych.
Dotarcie do przedmiotu z
różnych stron.
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Przykłady konfiguracji trzpieni
głowic firmy C.Zeiss
ER
CMM
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica obrotowo-uchylna umożliwia:
• przestrzenne ustawienie sondy pomiarowej zgodnie z
kierunkiem pomiaru,
• zapewnia dotarcie do powierzchni wewnątrz elementu
.
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica PH9, produkcji firmy
Renishaw
105
- w osi A
180
- w osi B
rozdzielczość 7,5°
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica RDS, firmy C.Zeiss
rozdzielczość kątowa: 2.5
ponad 20 tys. pozycji przestrzennych
powtarzalność
1”
zakresy przemieszczeń:
180
.
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Magazynki ramowe i karuzelowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
3. Oprogramowania
Procedury pomiarowe i ich oprogramowania
1. Numerowanie elementów przeznaczonych do pomiaru –
podział na pomiarowe i na obliczeniowe
2. Dobór trzpieni pomiarowych do sondy (uzbrojenie sondy)
3. Proces kalibracji głowicy pomiarowej
4. Proces transformacji - ustalenie zależności pomiędzy
układem współrzędnych przedmiotu, a układem współrzędnych
maszyny
5. Pomiary poszczególnych elementów przedmiotu mierzonego
6. Procedury obliczeniowe – odległości, rzuty, przekroje, itp
7. Procedury statystyczne, itp
Podstawowe elementy procedury pomiarowej
3. Oprogramowania
2. Dobór trzpieni pomiarowych do sondy (uzbrojenie sondy)
3. Proces kalibracji głowicy pomiarowej
y
z=0
x
3. Oprogramowania
4.
Proces transformacji -
ustalenie zależności pomiędzy
układem współrzędnych przedmiotu, a układem
współrzędnych maszyny
3. Oprogramowania
Część III
Oprogramowania
6. Procedury obliczeniowe
– odległości, rzuty, przekroje, itp
3. Oprogramowania
przestrzenne
Element
Pomiarowa min.
liczba punktów
Punkt
1
Prosta
3
Płaszczyzna
4
okrąg
4
kula
6
elipsa
6
walec
8
stożek
12
5. Pomiary poszczególnych elementów przedmiotu mierzonego
3. Oprogramowania
7.Procedury statystyczne, itp
3. Oprogramowania
Ważniejsze oprogramowania komputerowe
UMESS firmy C.Zeiss,
CALYPSO firmy C.Zeiss,
PC-DMIS firmy DEA,
QUINDOS firmy Leitz,
WINIOS Instytutu Obróbki Skrawaniem (IOS),
GEOPAK firmy Mitutoyo (obecnie MiCAT),
pakiet METROMEC szwajc. firmy Metromec AG
obecnie firmy Wenzel,
METROLOG XG francuskiej firmy Metrologic Group
3. Oprogramowania
Oprogramowanie UMESS UX
Menu-
obsługa
programu
i maszyny
Pasek
narzędzi -
funkcje
Okno
podglądu-
obserwacja
wykonanych
operacji
wersja przeznaczona do pracy w systemie UNIX
3. Oprogramowania
Oprogramowanie UMESS UX
Paski narzędzi - przykłady
Przygotowanie
do cyklu
pomiarowego
Okno
pomiarów
Okno
programowania
CNC
3. Oprogramowania
Pakiet UMESS korzysta z następujących modułów, stanowiących
część biblioteki oprogramowania firmy C.Zeiss:
»
GRAPHIC
» FORMPLOT
» ROM
» GON
» KUM
» DATACOM
» HOLOS
» SAM
» MFT
Dodatkowe pakiety oprogramowania
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Charakterystyka programu CALYPSO
Firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Pracuje w środowisku Windows.
Bazuje na CAD.
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Graficzny interfejs programu pomiarowego
odzwierciedla strukturę rysunku
Na podstawie rysunku lub modelu CAD
tworzy się charakterystyki z tolerancjami.
Następnie definiuje elementy pomiarowe
oraz tworzy powiązania pomiędzy
elementami a charakterystykami.
3. Oprogramowania
Widok opcji programu CALYPSO:
Edycja, Pomiary, Kształt i położenie
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Widok opcji programu CALYPSO:
Przygotowanie, Powiązania, CNC
Przygotowanie:
zmiana trzpieni,
Kalibracja, ustawienie planu kontroli,
Ustalenie „kostki bezpieczeństwa”.
Powiązania:
Wyznaczenie
Prostopadłe,przekroje,
Symetria,itp..
CNC:
Uruchamianie
programów CNC,
definiowanie „kostki
bezpieczeństwa”, itp.
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Okno dialogowe „Wymiary”
Obliczanie odległości, symetrii, kątów, średnic wartości średnich
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Okno dialogowe czynności wstępnych
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Kompensacja temperatury, umożliwia wprowadzenie danych
potrzebnych do kompensacji temperatury
Zdefiniowanie kostki bezpieczeństwa do której maszyna
będzie się odwoływać podczas trybu pracy CNC
Rozkaz jazdy na punkt zerowy maszyny współrzędnościowej
lub wskazanie aktualnych współrzędnych maszyny.
Kalibracja końcówek pomiarowych, przyporządkowanie
trzpienia do gniazda magazynu
Wyznaczenie układu nowego współrzędnych lub
praca w układzie współrzędnych maszyny
Kolory w programie CALYPSO:
Czerwony
–
konieczność wykonania tej czynności przed przystąpieniem do pomiarów
Zółty
–
warunki wstępne nie zostały zdefiniowane ale można przystąpić do pomiarów
Zielony
–
warunki wstępne są kompletne i poprawnie wykonane
Odpowiedzialność poszczególnych ikon w czynnościach wstępnych
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Kalibracja trzpienia i końcówek pomiarowych
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Automatyczna wymiana sond i zestawu trzpieni pomiarowych
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Wyznaczanie układu współrzędnych
Możliwość utworzenia
nowego układu
współrzędnych
lub wczytanie istniejącego
Okna dialogowe „układ współrzędnych”
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Wyznaczenie tzw. „kostki bezpieczeństwa”
Określenie obszaru
w którym zawiera się
mierzony przedmiot
-zapobiega m.in. kolizji
maszyny z przedmiotem
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
ER
CMM
Ekran obsługi pomiarów
Możliwe tryby pracy:
•Tryb ręczny,
•Programowanie uczące
(learn),
•Programowanie off-line,
•Programowanie lub edycja
CAD
CALYPSO
rozpoznaje
podstawowe kształty (prosta,
okrąg,walec, itp.
Wynik: postać graficzna na
ekranie oraz protokół
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
R
CMM
Przykładowy ekran z wynikami pomiaru okręgu z tolerancjami
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Przykład protokołu pomiarowego tekstowego
Dostępne są dwa rodzaje protokołów:
• protokół testowy,
• protokół graficzny, np. rysunek mierzonego przedmiotu
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Dodatkowe pakiety oprogramowania CALYPSO
GEAR PRO – koła zębate walcowe i stożkowe
BLADE PRO
–
pomiary w przekrojach
poprzecznych łopatek
VAST NAVIGATOR – pomiary skaningowe z
eliminacja odkształceń pod wpływem zmiennych
nacisków:
-
kalibracja dynamiczna trzpieni pomiarowych,
- automatyczne obliczanie parametrów skanowania,
- wybór ścieżek dojazdu do mierzonej powierzchni
3. Oprogramowania
Pakiet VAST NAVIGATOR
Wysoka prędkość
skanowania
Próbkowanie styczne
–”tangential probing”
wzdłuż linii HELIX
-skanowanie wzdłuż
podwójnej linii spiralnej
3. Oprogramowania
Pakiet oprogramowania - HOLOS
3. Oprogramowania
HOLOS Geo
Opcja do pomiaru blach karoseryjnych
Pomiary standardowych elementów geometrycznych
RPS
Automatyczne opcje pomiarów odniesienia
Łatwe rozszerzenie do HOLOS Light
HOLOS Light
Pomiary powierzchni swobodnych
Ręczne i automatyczne pomiary
Dopasowanie 3D
Pomiary przekrojów
Graficzna prezentacja wyników
Standardowy interfejs VDA oraz IGES
HOLOS Extended
Pomiary bardzo skomplikowanych powierzchni swobodnych
HOLOS Digitize
Digitalizacja punktów i linii skanowania
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Interfejs „warsztat” – dostęp do najczęściej wykonywanych
poleceń pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Kalibracja końcówek pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Budowa układu współrzędnych
Komendy do generacji ścieżek
pomiarowych wybranych elementów
geometrycznych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Dodatkowe pakiety CURVES i FREE FORM SURFACES
Pomiary krzywych 2D i 3D, digitalizacja powierzchni swobodnych
3. Oprogramowania
Możliwości programu QUINDOS
Oprogramowanie QUINDOS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Opracowanie przez firmę Wilcox Associate Inc.
Stosowany przez firmy grupy Hexagon Metrology
(DEA, Leitz, Brown&Sharpe, CE Johansson...)
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Wersje:
PC-DMIS PRO - kompleksowe oprogramowanie metrologiczne
PC-DMIS CAD – możliwość importowania plików CAD
PC-DMIS CAD++ - pomiary skanujące i pomiary
elementów cienkościennych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Główne elementy okna programowania PC-DMIS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Funkcje układu
współrzędnych
Nazwa cechy w
programie
Graficzna
ikona typu
cechy
Aktualny typ
mierzonej
cechy
Funkcje
szukania
wartości
nominalnych
Konfiguracja
ustawień
Parametry
pomiaru
Funkcje
przesuwu
głowicy
Podgląd
aktualnych
współrzędnych
Podgląd
aktualnych
wyników
Ilość
wymaganych
punktów dla
danej cechy
Aktualna stan zmierzonych
punktów z liczby wymaganych
Kasowanie
ostatniego
zmierzonego
punktu
Okno dialogowe funkcji „Quick Start”
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
1 2
3
4
6
7
8
9
5
Przykładowy zestaw pasków narzędzi w oknie „Quick start”
1.Menu główne,
2.Menu sterowania kodem
programu,
3.Menu cech pomiarowych,
4.Menu cech konstruowanych,
5.Menu konfiguracji programu,
6.Menu reprezentacji graficznej,
7.Menu zapamiętanych widoków,
8.Menu konstruowania wymiarów,
9.Menu przełączania pomiędzy
trybami CNC i MNUAL
3. Oprogramowania
Oprogramowanie
GEOPAK
Firmy Mitutoyo
Obecnie nowsza
wersja MiCAT
(Mitutoyo Intelligent
Computer Aided
Technology)
Modułowy system
oprogramowania MICAT
to MCOSMOS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie
GEOPAK
Firmy Mitutoyo
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
firmy Metrology Group
Okno startowe oprogramowania METROLOG XG
®
System
operacyjny
Windows NT, XP
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
Okno związane z wyznaczaniem
układu współrzędnych
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
Automatyczna kalibracja zespołu głowic pomiarowych
Program kompatybilny z większością magazynków, modułów trzpieni pomiarowych,
przedłużaczy i głowic pomiarowych produkcji takich firm jak
Renishaw, C.Zeiss, Leitz Messtechnik.
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
Programowanie w środowisku METROLOG XG
®
Dwa języki programowania:
-METROLOG ,
-DMIS
Tworzenie programów:
dla maszyn manual i CNC
-AUTO
–UCZENIE,
-OFF-LINE
Przykładowy ekran programowania w środowisku METROLOG XG
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
Pomiary geometryczne w środowisku METROLOG XG
Okno z podstawowymi
elementami geometrycznymi
punkt, prosta,
okrąg, łuk, płaszczyzna,
sfera, walec, stożek, torus
Okno z odchyłkami kształtu,
położenia i bicia
3. Oprogramowania
Pomiary powierzchni swobodnych
Program METROLOG XG
®
Ekran z przykładem pomiaru powierzchni swobodnych
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG
®
Przykład graficzno-tekstowego
raportu wyników w środowisku
METROLOG XG
®
Wszechstronność zastosowań
pakietów pomiarowych firmy
METROLOGIC GROUP
®
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
Pakiet qs-stat z opcją PROCELLA
program statystyczny firmy Q-DAS
PROCELLA – do rejestracji danych i ich prezentacji graficznej
w celu nadzoru procesu produkcji
PROCELLA wyświetla następujące grafiki:
a) karty kontrolne dla n prób losowych,
b) formularze kart kontrolnych jakości,
c) rozkłady wyników pomiaru,
d) wykresy słupkowe, histogramy, sieć prawdopodobieństwa, itp
Przykład ilustracji graficznej
dwuwymiarowego rozkładu
normalnego
3. Oprogramowania
PROCELLA
Przykłady kart Shewarta do analizy procesu
Karta Shewarta dla procesu o
rozkładzie różnym od normalnego
Karta Shewarta o ruchomej
średniej
Program do analizy statystycznej (SPC)
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
Wykres słupkowy ze schematycznym
obrazem wyrobu i punktów pomiarowych
3. Oprogramowania
Widok ekranu PROCELLA z danymi graficznymi i liczbowymi procesu
Program do analizy statystycznej (SPC)
Maska rejestracji danych w programie PROCELLA
3. Oprogramowania
Dziękuję za uwagę
Część III ta obejmuje roboty i centra pomiarowe
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
więcej podobnych podstron