MECHANIKA TEORETYCZNA

Studia Inżynierskie Dzienne

HARMONOGRAM WYKŁADÓW

( 15 x 2 h )

Pierwszy miesiąc
Wstęp.

Przedmiot mechaniki teoretycznej. Cele, zakres, struktura i sposób ujęcia
przedmiotu. Uwagi o historii i literaturze przedmiotu.
Kinematyka.

Pojęcie ruchu. Kinematyka punktu. Ruch obrotowy i postępowy bryły. Ruch

płaski, chwilowy środek prędkości i przyspieszeń, centroidy. Ruch kulisty bryły.

Ruch dowolnego układu sztywnego. Ruch układu dowolnego - więzy. Analiza

ruchu punktu w dwóch układach odniesienia (ruch złożony).

Drugi miesiąc
Statyka.
Podstawy statyki –

układy sił i ich redukcja. Wektor główny i wektor momentu

głównego. Twierdzenia redukcyjne, skrętnik, oś centralna. Równowaga układu

płaskiego i przestrzen-nego. Belki, belki ciągłe przegubowe, kratownice, ramy,

ruszty, cięgna i liny oraz proste układy przestrzenne. Tarcie, rodzaje tarcia,
prawa tarcia.

Trzeci miesiąc
Dynamika.
1) Wektorowa dynamika Newtona

. Pierwotne pojęcia dynamiki. Prawa

Newtona, transformacja Galileusza. Pęd, kręt, energia kinetyczna
i

mechaniczna punktu i układu materialnego. Praca, moc, siły potencjalne

i

zachowawcze. Momenty statyczne i momenty bezwładności. Prawa

zmienności pędu i krętu. Teoria zderzeń i rachunek impulsów. Metoda
energetyczna. Metoda kinetostatyki.

2) Dynamika Lagrange’a. Zasada pracy wirtualnej w dynamice. Równania

Lagrange’a I-go rodzaju. Centralne równanie Lagrange’a, zasada Hamiltona,
równania Lagrange’a II-go rodzaju. Zastosowanie zasady prac wirtualnych
w

statyce. Badanie położenia równowagi. Drgania układu o jednym stopniu

swobody.

Podstawowy podręcznik: R. Nagórski, Zarys mechaniki teoretycznej, Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

HARMONOGRAM ĆWICZEŃ

( 15 x 3 h )

1.

Powtórzenie wiadomości z rachunku wektorowego.

2. Kinematyka punktu.

3. Ruch p

ostępowy, ruch obrotowy, ruch płaski – prędkości, chwilowy

środek prędkości.

4. Sprawdzian K1

. Ruch złożony.

5.

Analiza kinematyczna dowolnego układu – więzy, reakcje więzów.

6. Sprawdzian K2. Statyka k

lasyczna (zagadnienia płaskie

i

przestrzenne, więzy idealne i nieidealne).

7.

Statyka klasyczna (zagadnienia płaskie i przestrzenne, więzy idealne
i nieidealne) – cd.

8. Sprawdzian S1

. Statyka płaskich układów prętowych (belki,

kratownice, ramy).

9.

Statyka płaskich układów prętowych (belki, kratownice, ramy) – cd.

10. Sprawdzian S2. Metoda energetyczna.

11.

Prawa zmienności pędu i krętu. Zderzenia.

12. Sprawdzian D1. Metoda kinetostatyki.

13. Metoda kinetostatyki – cd.

14. Sprawdzian D2. Elementy statyki Lagrange’a.

15. Elementy dynamiki Lagrange’a.

Podstawowe zbiory zadań:

W.

Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Kinematyka, Oficyna

Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
W. Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Statyka, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej

W. Szcześniak, R. Nagórski Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Dynamika, Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

REGULAMIN ZALICZENIA PRZEDMIOTU

Zaliczenie przedmiotu obejmuje zaliczenie ćwiczeń oraz zdanie
egzaminu.

1.

Zaliczenie ćwiczeń

•

Ocena z ćwiczeń wystawiana jest na podstawie liczby punktów
zgromadzonych w semestrze:

LICZBA PUNKTÓW OCENA

0

÷30

2.0

31

÷37

3.0

38

÷44

3.5

45

÷51

4.0

52

÷58

4.5

59

÷63

5.0

•

Punkty otrzymuje się ze sprawdzianów pisemnych oraz z pracy
projektowej ze statyki.

•

W semestrze jest 6 sprawdzianów umiejętności rozwiązywania

zadań z trzech podstawowych działów Mechaniki Teoretycznej:

1. Kinematyki
2. Statyki
3. Dynamiki

•

Z każdego sprawdzianu można otrzymać maksymalnie 10
punktów.

•

Dla studentów, którzy nie zaliczyli ćwiczeń, a uzyskali co
najmniej 21 punktów, pod koniec semestru jest jeden termin
poprawkowy jednego sprawdzianu do wyboru

• Liczba punktów otrzymanych ze sprawdzianu poprawkowego

zastępuje liczbę poprzednio otrzymanych punktów z tego
samego sprawdzianu.

•

Praca projektowa ze statyki polega na rozwiązaniu trzech zadań

ze statyki ustrojów prętowych: kratownicy, belki i ramy.

•

Z pracy projektowej można otrzymać maksymalnie 3 punkty.

•

Pracy projektowej nie można poprawiać.

• Termin oddania pracy proje

ktowej upływa w dniu ćwiczeń

nr 14.

2. Egzamin



Egzamin składa się z dwóch części:

1. Pisemnej
2. Ustnej



Warunkiem dopuszczenia do części ustnej jest zaliczenie części
pisemnej.



Część pisemna polega na rozwiązaniu kilku zadań obejmujących

zagadnienia z całości materiału ćwiczeń oraz wykładów.



Otrzymanie oceny co najmniej 4.5

z ćwiczeń zwalnia z części

pisemnej egzaminu.



Na egzaminie ustnym kładziony jest przede wszystkim nacisk na

sprawdzenie wiadomości z zagadnień teoretycznych przedmiotu.



Część ustną zdaje się u profesora, który w semestrze prowadził

wykład.

3.

Ocena łączna z przedmiotu

Oceną łączną z przedmiotu jest średnia arytmetyczna ocen
z

ćwiczeń i z egzaminu zaokrąglona z dokładnością do 0,5 (np.

3,25 zaokrągla się do 3,5).

Uwaga

. W sprawach nie ujętych powyżej decydują odpowiednio:

Regulamin Studiów w Politechnice Warszawskiej, postanowienia

Dziekana oraz Kierownika Zakładu MT.