background image

Zasadniczo wyrozniamy dwa sposoby 
zarzadzania procesem przepływu informacji: 
sterowanie i regulacje.
 Roznia si

ę

 one przede 

wszystkim tym ze w mechanizmie regulacji 
wystepuje biezaca aktualizacja danych w oparciu 
o odpowiedz generowana przez układ 
regulowany.  
 
W mechanizmie sterowania taka sytuacja nie ma 
miejsca, układ steruj

ą

cy nie koduje zmian 

zachodz

ą

cych w układzie sterowanym.  

 
STEROWANIE: ukl. Steruj

ą

cy ---- ukl. Sterowany 

REGULACJA: X(sygnal nastawny) --- +/- ---- X’ 
sygnal Bledu ---- ukl regulowany --- Y 
Od Y do +/- strzalka zwrotna dolna z napisem ukl. 
Reguluj

ą

cy 

 
Zale

ż

no

ść

 miedzy wej

ś

ciem a wyjsciem układu 

nazywamy funkcja przemno

ż

enia.