SSP396

Zeszyt do samodzielnego kształcenia
przedstawia budowę i zasadę działania nowych
rozwiązań technicznych.
Treść niniejszego zeszytu nie podlega aktualizacji.

Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji
i wykonywania napraw znajdują się w odpowiedniej
literaturze serwisowej.

Innowacja techniczna w ramach systemów
wspomagających kierowcę pojawiła się w postaci
asystenta zmiany toru jazdy. System ten służy
do unikania zderzeń bocznych.

Niniejszy Zeszyt do samodzielnego kształcenia
informuje o działaniu asystenta zmiany toru jazdy
w samochodach firmy Volkswagen.
System ten ostrzega kierującego samochodem przed
zagrożeniem bocznym mogącym wystąpić podczas
zmiany toru jazdy na autostradach i drogach
szybkiego ruchu.

S396_001

NOWOŚĆ

Uwaga
Wskazówka

Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Opis ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Miejsca zamontowania i elementy układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Elementy układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Działanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Przebieg dozorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Powiązania sieciowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Włączenie do koncepcji sieci samochodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Schemat działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Serwis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Kalibracja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Sprawdź swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

O czym będzie mowa:

Wprowadzenie

Opis ogólny

Sytuacja

Częstą przyczyną wypadków jest niezauważenie
przez kierowcę samochodu na wielopasmowej trasie
podczas zamiany toru jazdy. W roku 2005 doszło
do ok. 5000 wypadków, w wyniku których nastąpiły
obrażenia osób i uszkodzenia rzeczy, które to
wypadki częściowo tłumaczone są nieprawidłową
zmianą pasa ruchu.

Systemy wspomagające kierowcę mogą przyczynić się
do zmniejszenia wypadków w takiej właśnie sytuacji
w ruchu drogowym i ostrzec kierowcę w odpowiednim
momencie przed występującym niebezpieczeństwem.

Niebezpieczeństwa podczas zmiany pasa ruchu

S396_002

Martwy kąt widzenia

Jeżeli na przebiegającym równolegle pasie ruchu
jedzie samochód, istnieje niebezpieczeństwo,
że w pewnej chwili znajduje się on w martwym kącie
widzenia lusterka wstecznego, dlatego przy zmianie
pasa ruchu nie zostanie rozpoznany.

S396_004

Asystent zmiany toru jazdy nadzoruje za pomocą
promieni radaru obszar ruchu drogowego z boków
i za samochodem. Jeżeli samochód znajdzie się
w obszarze nadzorowanym lub z dużą prędkością
zbliży się do niego inny pojazd, kierowca zostanie
o tym poinformowany.

W takiej sytuacji kierowca obserwuje zmianę pasa
ruchu i sygnalizuje ten manewr włączeniem
kierunkowskazu, a ze strony systemu następuje
ostrzeżenie.

Dzięki asystentowi zmiany toru jazdy zostaje
zmniejszone niebezpieczeństwo wypadku
i zwiększone bezpieczeństwo.

Zmniejszenie zagrożenia podczas zmiany pasa ruchu

Budowa

Miejsca zamontowania
i elementy układu

Miejsca zamontowania i elementy asystenta zmiany
toru jazdy pokazane zostały na przykładzie
samochodu Volkswagen Touareg.

●

Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w
lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy -K233-.

●

Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy
w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego
pasażera -K234-.

●

Sterownik asystenta zmiany toru jazdy -J769-
znajduje się za zderzakiem, po lewej stronie.

●

Sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy -J770-
znajduje się za zderzakiem, po prawej stronie.

●

Przycisk systemów wspomagających kierowcę
-E617-znajduje się w przełączniku
kierunkowskazów -E2-.

Sterownik asystenta zmiany toru jazdy -J769- za zderzakiem,
po lewej stronie

Przycisk systemów wspomagających kierowcę
-E617- w przełączniku kierunkowskazów -E2-

Lampka

ostrzegawcza

asystenta zmiany

toru jazdy w lusterku

zewnętrznym po

stronie kierowcy

-K233-

Budowa

Elementy układu

Czujniki radarowe

Czujniki radarowe rozmieszczone są jako anteny
nadawcze i odbiorcze znajdują się w sterownikach
pod osłoną z tworzywa typu Radom.

Przycisk systemów
wspomagających kierowcę

Asystent zmiany toru jazdy może być włączany
i wyłączany przyciskiem systemów wspomagających
kierowcę -E617-.
Symbol na przycisku wskazuje na systemy
wspomagające kierowcę.

S396_006

Anteny nadawcze

Anteny odbiorcze

S396_008

Symbol systemów wspomagających kierowcę

Przycisk systemów wspomagających kierowcę -E617-

Wskaźniki

Zestaw wskaźników tablicy przyrządów

Aktywowanie asystenta zmiany toru jazdy
pokazywane jest lampką kontrolną asystenta zmiany
toru jazdy -K232- w zestawie wskaźników tablicy
przyrządów. Lampka kontrolna znajduje się
w prędkościomierzu -G21-.

Dany poziom aktywowania pokazywany jest kolorem
lampki kontrolnej:

– zielony

asystent zmiany toru jazdy włączony i jest aktywny
(prędkość jazdy powyżej 60 km/h)

– żółty

asystent zmiany toru jazdy włączony i pozostaje
pasywny (prędkość jazdy poniżej 50 km/h)

Zestaw wskaźników tablicy przyrządów
Premium

Aktywowanie asystenta zmiany toru jazdy
pokazywane jest lampką kontrolną tego systemu
-K232- w zestawie wskaźników tablicy przyrządów.
Lampka kontrolna znajduje się w wyświetlaczu
wielofunkcyjnym.

Dany poziom aktywowania pokazywany jest kolorem
lampki kontrolnej:

– zielony

asystent zmiany toru jazdy włączony i jest aktywny
(prędkość jazdy powyżej 60 km/h)

– szary

asystent zmiany toru jazdy włączony i pozostaje
pasywny (prędkość jazdy poniżej 50 km/h)

Lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy -K232-

S396_013

S396_014

Lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy -K232-

Działanie

Przebieg dozorowania

Zakres objęty dozorowaniem

System obejmuje zagrożenia występujące z boków
i za samochodem. Zakres objęty dozorowaniem
rozciąga się od słupka B do ok. 50 m do tyłu.
Szerokość zakresu objętego dozorowaniem
wynosi ok. 3,8 m.

Opis działania:

Czujniki w sterownikach kontrolują zakres objęty dozorowaniem i rozpoznają za pomocą fal radaru obiekty,
które znajdują się w tym obszarze. Obiekty te rozpoznawane są przez dany sterownik asystenta zmiany toru jazdy
(-J769- lub -J770-) i obliczany jest czas do możliwej kolizji. Następuje w ten sposób sprawdzanie, czy obiekt
w martwym kącie widzenia „rozpływa się“, czy powoli powraca czy też się zbliża. Jeżeli ustalony czas przekracza
daną wartość, kierowca zostaje poinformowany lub ostrzeżony przy włączonym kierunkowskazie.

Około 3,80 m

S396_010

Zakres detekcji

Sterowniki asystenta zmiany toru jazdy z czujnikami

Około 50 m

Około 3,80 m

Informacja

Informacja podawana jest w razie niebezpieczeństwa
i prowadzi do zaświecenia się lampki ostrzegawczej
asystenta zmiany toru jazdy po odpowiedniej stronie.
Zostanie ona podana, gdy obiekt opuści zakres objęty
dozorowaniem.

Ostrzeżenie

Ostrzeżenie zostanie podane, gdy kierowca
poinformuje włączeniem kierunkowskazu o zmianie
toru jazdy w stronę kierunku rozpoznanego obiektu.
Powoduje to zaświecenie się lampki ostrzegawczej
asystenta zmiany toru jazdy po odpowiedniej stronie.
Zgłoszenie to ograniczone jest czasowo, następnie
wysterowywany jest ponownie poziom informacji.
Ponowne ostrzeżenie następuję, gdy przy włączonym
kierunkowskazie nie zostanie stwierdzone żadne
zagrożenie, a następnie pojawi się ponowne
rozpoznany obiekt.
Ostrzeżenie zostanie ponownie włączone, gdy
kierunkowskaz zostanie wyłączony i ponownie
włączony.

S396_011

S396_012

Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy
w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy -K233-

Informacja i ostrzeżenie

Poinformowanie lub ostrzeżenie, gdy obiekt znajduje się w zakresie objętym dozorowaniem następuje poprzez
lampki ostrzegawcze asystenta zmiany toru jazdy w lusterkach zewnętrznych.

Działanie

Szybkość aktywowania

Asystent zmiany toru jazdy jest aktywny od prędkości
60 km/h – wtedy w kontrolowanym obszarze
samochody są rozpoznawane. Warunkiem tego jest
włączenie systemu przyciskiem systemów
wspomagających kierowcę. Jeżeli prędkość jazdy
zmniejsza się poniżej 50 km/h, asystent zmiany toru
jazdy pozostaje w stanie pasywnym.

Jazda na zakrętach

Na zakrętach o promieniu powyżej 200 m
samochody są również rozpoznawane. W przypadku
zakrętów, których promień jest mniejszy, asystent
zmiany toru jazdy pozostaje w stanie pasywnym.

S396_029

S396_030

promień

promień > 200 m

promień < 200 m

promień

Wyprzedzanie

W samochodach, które są wyprzedzane lub
pozostają w tyle, informacja lub ostrzeżenie
następuje do różnicy prędkości ok. 15 km/h,
a ponadto nie jest pokazywana żadna
informacja na temat obiektu.

Jasność świateł ostrzegawczych

Jasność świateł ostrzegawczych asystenta zmiany toru
jazdy może być zmieniona przez indywidualne
ustawienia kierowcy. Dalej podejmowane jest
automatyczne dopasowanie jasności do jasności
otoczenia.
Informacje na ten temat podaje czujnik
rozpoznawania deszczu i światła -G397-.

S396_031

S396_032

Powiązania sieciowe

Włączenie do koncepcji sieci samochodu

Informacje z magistrali CAN

Do bezusterkowego działania asystenta zmiany toru jazdy potrzebne są następujące informacje z magistrali
danych:

Informacje

– Sterownik poduszki bezpieczeństwa -J234-

Zapis statyki lampek ostrzegawczych

– Sterownik systemu ABS -J104-

Przygotowanie sygnału prędkości i sygnału
przyspieszenia kątowego

– Sterownik w zestawie wskaźników tablicy

przyrządów -J285- i interfejs diagnostyczny
magistrali danych -J533-
Przedstawienie statyki aktywowania
Dalsze kierowanie wszystkich informacji magistrali
danych

– Sterownik instalacji elektrycznej samochodu -J519-

Przygotowanie sygnałów kierunkowskazów

– Sterownik rozpoznawania przyczepy -J345-

Rozpoznawanie, czy jest holowana przyczepa
i w razie potrzeby odłączenie asystenta zmiany
toru jazdy

– Sterownik silnika wycieraczek -J400-

Przygotowanie sygnału z czujnika rozpoznawania
deszczu i światła -G397- i dopasowanie jasności
lampek ostrzegawczych asystenta zmiany toru
jazdy

– Sterownik układu zezwolenia na wejście

i uruchomienie -J518-
Przygotowanie sygnału kluczyka z pilotem do
indywidualnych ustawień

Sterowniki

Asystent zmiany toru jazdy składa się z dwóch
sterowników:
– sterownika asystenta zmiany toru jazdy -J769- i
– sterownika 2 asystenta zmiany toru jazdy -J770-.

Sterownik asystenta zmiany toru jazdy jest
sterownikiem nadrzędnym (Master), a sterownik
2 asystenta zmiany toru jazdy jest sterownikiem
podrzędnym (Slave). Oba sterowniki są połączone
z sobą magistralą danych asystenta zmiany toru
jazdy w celu wspólnej wymiany danych.
Prędkość transmisji danych wynosi 500 kbit/s.

Sterownik asystenta zmiany toru jazdy -J769- jest
w dalszym ciągu użytkownikiem magistrali danych
napędu i może odbierać wszystkie wymagane do
działania polecenia magistrali danych CAN.

Przy wyłączonym zapłonie ze względów
bezpieczeństwa przekaźnikiem magistrali danych
napędu -J788- zostaje odłączone połączenie
z magistrali danych CAN napędu do sterownika
asystenta zmiany toru jazdy.

S396_015

-K233-

-K234-

-J769-

-J770-

-J234-

-J533-

-J788-

-J519-

-J527-

-J345-

-G397-

-J400-

-J104-

-J285-

-J518-

Połączenia sieciowe

Opis

-G397- czujnik rozpoznawania deszczu i światła

-J104-

sterownik systemu ABS

-J234-

sterownik poduszki bezpieczeństwa

-J285-

sterownik w zestawie wskaźników tablicy

przyrządów

-J345-

sterownik rozpoznawania przyczepy

-J400-

sterownik silnika wycieraczek

-J518-

sterownik układu zezwolenia na wejście

i uruchomienie

-J519-

sterownik instalacji elektrycznej samochodu

-J527-

sterownik elektroniki kolumny kierownicy

-J533-

interfejs diagnostyczny magistrali danych

-J769-

sterownik asystenta zmiany toru jazdy

-J770-

sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy

-J788-

przekaźnik odłączający magistrali CAN napędu

-K233- lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy

w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy

-K234- lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy

w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego
pasażera

Asystent zmiany toru jazdy magistrali danych CAN

Magistrala CAN napędu

Magistrala CAN systemu Komfort

Magistrala CAN systemu Infotainment

Schemat działania

S396_016

Opis

-J769-

sterownik asystenta zmiany toru jazdy

-J770-

sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy

-K233- lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy

w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy

-K234- lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy

w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego
pasażera

-S-

bezpiecznik

-K233-

-K234-

-J770-

-J769-

Magistrala CAN napędu

Asystent zmiany toru jazdy magistrali danych CAN

S396_017

-J285-

-J533-

-J788-

-E617-

-S-

-J527-

-J345-

-K232-

-G397-

-J400-

-J119-

Opis

-E617-

przycisk systemów wspomagających kierowcę

-G397- czujnik rozpoznawania deszczu i światła

-J119-

wyświetlacz wielofunkcyjny

-J285-

sterownik w zestawie wskaźników tablicy

przyrządów

-J345-

sterownik rozpoznawania przyczepy

-J400-

sterownik silnika wycieraczek

-J527-

sterownik elektroniki kolumny kierownicy

-J533-

interfejs diagnostyczny magistrali danych

-J788-

przekaźnik odłączający magistrali CAN napędu

-K232- lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy

-S-

bezpiecznik

-V-

silnik wycieraczki szyby

Magistrala CAN napędu

Magistrala CAN systemu Komfort

Magistrala CAN systemu Infotainment

Serwis

Diagnoza

Funkcje diagnostyczne

Za pomocą testerów VAS możliwe są następujące
funkcje diagnostyczne:

– identyfikacja sterowników
– odczyt pamięci usterek
– kasowanie pamięci usterek
– odczytywanie bloków wartości mierzonych
– test elementów wykonawczych
– nastawy podstawowe
– dopasowanie
– kodowanie

Poszczególne funkcje diagnostyczne można uzyskać
w funkcji ‘Poszukiwanie usterek’ lub ‘Prowadzone
funkcje’.

S396_025

VAS 5051B

Tester VAS 5052

Tester VAS 5053

S396_024

S396_018

Poszukiwanie usterek

W celu poszukiwania usterki asystenta zmiany toru
jazdy do dyspozycji są programy poszukiwania
usterek w funkcji ‘Poszukiwanie usterek’.

Sprawdzanie poszczególnych
elementów

Poszczególne elementy można wywołać poprzez
‘Wybór funkcji’ / elementu w funkcji ‘Poszukiwanie
usterek’.

S396_027

S396_028

Poszukiwanie usterek

Procedura sprawdzania

Asystent zmiany toru jazdy - (02853) Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku
zewnętrznym po stronie kierowcy

-K233- lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie

kierowcy

Tryb pracy

Przejście

Drukuj

Poszukiwanie usterek

Wybór funkcji / elementu

Wybrać funkcję lub element

+ Nadwozie (grupa napraw. 01; 27; 50...97)

+ Prace montażowe - nadwozie (grupa napraw. 01; 27; 50...97)

+ 01 Systemy podlegające diagnozie własnej

+ Asystent zmiany toru jazdy

+ Podzespoły elektryczne

-J769- sterownik asystenta zmiany toru jazdy

-J770- sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy

-K233- lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po

stronie kierowcy

-K234- lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po

stronie przedniego pasażera

Tryb pracy

Przejście

Drukuj

Serwis

Kalibracja

W celu prawidłowego działania asystent zmiany toru
jazdy musi zostać skalibrowany po wykonaniu w
samochodzie następujących prac:

– po wymianie jednego lub obu sterowników

asystenta zmiany toru jazdy

– po zmianie położenia montażowego jednego

z obu sterowników asystenta zmiany toru jazdy

– po naprawie nadwozia w obszarze tyłu
– po demontażu lub zmianie położenia tylnego

zderzaka

Przebieg wykonania kalibracji opisano w instrukcji
napraw w programie ELSA.

Podczas kalibracji wysyłane są promienie radaru,
które odbija generator Dopplera. W ten sposób
następuje symulacja samochodu. Na skutek
zdefiniowanej pozycji generatora Dopplera
oczekiwana jest w określonym czasie pewna dawka
promieniowania radaru.
Odchylenia wskazują na nieprawidłowe położenie
montażowe sterowników.
Odchylenia te są wykorzystywane przez
tester diagnostyczny VAS w celu ich pokazania.

przebieg kalibracji

S396_026

Potrzebne narzędzie specjalne

Płyta kalibracyjna

Płyta kalibracyjna jest częścią składową zestawu
narzędzi VAS 6350 i jest potrzebna również do
kalibracji kamery cofania.

Generator Dopplera

Generator Dopplera VAS 6350/4 jest wyposażony
w płytę reflektorową. W ten sposób następuje
symulacja jadącego samochodu. Urządzenie zasilane
jest napięciem z sieci.

Do zakresu dostawy należą:
– generator Dopplera VAS 6350/4
– kolumna nośna VAS 6350/4-1
– zamocowanie kolumny VAS 6350/4-2, strona lewa
– zamocowanie kolumny VAS 6350/4-3, strona

prawa

S396_019

S396_023

Do zestawu wyposażenia VAS 6350 należy także uchwyt centrujący na koło, laser do pomiaru odstępu
i laser liniowy.

Sprawdź swoją wiedzę

Która wypowiedź dotycząca sterowników asystenta zmiany toru jazdy jest prawidłowa?

a) Sterownik asystenta zmiany toru jazdy -J769- używany jest jako sterownik podrzędny (Slave).

b) Sterownik asystenta zmiany toru jazdy 2 -J770- używany jest jako sterownik podrzędny (Slave).

c) Oba sterowniki asystenta zmiany toru jazdy mają taką samą budowę.

d) Sterownik asystenta zmiany toru jazdy 2 -J770- tworzy złącze do magistrali CAN systemu Komfort.

Która wypowiedź jest prawidłowa?

Asystent zmiany toru jazdy od prędkości

a) 60 km/h jest aktywny.

b) 50 km/h jest aktywny.

c) 60 km/h jest aktywny, gdy system przyciskiem systemów wspomagających kierowcę

został włączony przez kierowcę.

d) 50 km/h jest aktywny, gdy system został włączony przyciskiem systemów wspomagających kierowcę

został włączony przez kierowcę.

Kiedy należy wykonać kalibrację sterowników asystenta zmiany toru jazdy?

a) przy przeglądzie podstawowym

b) przy każdym przeglądzie okresowym

c) przy demontażu tylnego zderzaka

d) przy wymianie jednego z obu sterowników

Gdzie znajdują się anteny nadawcze i odbiorcze asystenta zmiany toru jazdy?

a) w lusterkach zewnętrznych

b) w sterowniku asystenta zmiany toru jazdy -J769- na lewej stronie

c) w sterowniku asystenta zmiany toru jazdy -J770- na prawej stronie

d) w czujnikach sygnalizacji przy parkowaniu z tyłu (G203 - G206)

Jak jest pokazywany pasywny stan pracy asystenta zmiany toru jazdy w zestawie wskaźników tablicy
przyrządów Highline?

a) Lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy -K232- świeci się w kolorze zielonym.

b) Lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy -K232- świeci się w kolorze szarym.

c) Lampka kontrolna asystenta zmiany toru jazdy -K232- świeci się w kolorze żółtym.

d) Przez stałe świecenie się lampek ostrzegawczych asystenta zmiany toru jazdy -K233- i -K234-.

Rozwiązania:

1 b; 2 c; 3 c,

d; 4 b, c; 5