Zadanie 3

Rozwiązać układ znajdujący się na poniższym rysunku (stycznik).

Parametry dla poniższego układu:

m=0,25 kg

k=600 N/m

D=0,015 Ns/m

a=1 mm

b=3 mm

z=50

R=5

Ω

U=25 V

Równania równowagi sił:

- elektryczne:

d 

dt

=

U −R⋅i

-mechaniczne

m⋅d

2

x

dt

2

=−

k⋅ x−b− D⋅dx

dt

−

F

em

D

k

R

U(t)

Fe

a

x

20

60

20

20

40

20

a

mosiądz