AiR III rok środa nieparzysta godz. 11:15

Podstawy automatyki - ćwiczenia

Lista nr 1

Zad. 1. Wyznaczyć oryginał dla następujących transformat:

a)

)

3

(s

s

5



e)

)

4

(s

)

9

(s

7

2

2





b)

8

6

s

3

4s

2







s

f)

5

3

s

5

2





s

c)

)

6

(s

s

5

2



g)

6

2

s

3

s

2







s

d)

3

2

)

3

(s

2

5

3s







s

Zad. 2. Rozwiązać równania różniczkowe:

a)

0

(0)

y'

)

y(0

1(t),

4

x

x,

3

y

3

dt

dy

5















b)

2

)

(0

y'

3,

)

y(0

1(t),

x

,

x

5

y

dt

y

d

4

2

2















c)

0

)

(0

y'

)

y(0

,

,

5

sin

x

,

x

3

y

3

dt

y

d

5

2

2















t

Zad.3. Wyznaczyć transmitancję operatorową i charakterystykę statyczną

a)

x

4

y

3

dt

dy

7





b)

x

6

y

dt

dy

3

dt

y

d

4

2

2







Zad. 4. Zlinearyzować wokół wybranych punktów a następnie wyznaczyć transmitancję
operatorową:

a)

x

y

x

2

2

sin

3

dt

dy

)

4

cos

1

(

dt

dy























w pkt x

0

=

4



b)

3

2

2

4

2

2

1

dt

x

d

5

dt

dx

21

dt

y

d

11

12























x

y

w pkt x

0

=1

Zad. 5. Wyznaczyć odpowiedź na wymuszenie:

a)

)

(

1

3

t

x





b)

)

(t

x





dla członów o następujących transmitancjach:

I )

1)

(4s

3

(s)

G

1





II )

1,5)

s(3s

1

(s)

G

2



