SPRAWOZDANIE TECHNICZNE 

 

•

 

Zleceniodawca : 

Akademia Górniczo – Hutnicza w Krakowie, Wydział 

Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska  

 

•

 

Wykonawca : 

Anna Suchoń  

 

•

 

Termin wykonywania ćwiczenia : 

10.02.2012 r.  

 

•

 

Cel ćwiczenia : 

Wyznaczenie położenia satelity GPS i GLONASS na 

podstawie efemerydy pokładowej 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dane z pliku RINEX NAV GPS: 

 

12 11 03 20 20 00  0.0-1.786556094885D-05 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00 

    4.200000000000D+01 5.296875000000D+01 4.661979691178D-09 9.738687932014D-01 

    2.723187208176D-06 3.688007825986D-03 5.720183253288D-06 5.153775207520D+03 

    7.200000000000D+04 6.705522537231D-08-1.817448920225D+00 1.490116119385D-08 

    9.739951205663D-01 2.740000000000D+02-2.616889145651D-01-8.217842406566D-09 

    4.439470735473D-10 1.000000000000D+00 1.628000000000D+03 0.000000000000D+00 

    2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.210719347000D-08 4.200000000000D+01 

    7.200000000000D+04 0.000000000000D+00 

 

Dane z pliku RINEX NAV GLONASS: 

 

12 11 03 20 23 15  0.0-2.290494740009D-05 0.000000000000D+00 8.280000000000D+04 

    1.806761865234D+04-6.137695312500D-01 6.519258022308D-09 0.000000000000D+00 

    1.671137890625D+04-6.488542556763D-01 9.313225746155D-10-1.000000000000D+00 

   -6.406259277344D+03-3.452104568481D+00 0.000000000000D+00 0.000000000000D+00 

 

Dane początkowe:  

pozycja [M]

pr

ę

dko

ść

 [M/S]

przyspieszenie [m/s^2]

X:

x(0) = -1.0807659668 10^7

u(0) = -1.7117214203

d2x = -4.6566128731 10^(-6)

Y:

y(0) = -6.7310786133 10^6 v(0) = -3.0245399475 10^3 d2y = -9.3132257462 10^(-7)

Z:

z(0) = 2.2076726562 10^7 w(0) = -1.0073518753 10^2 d2z = -1.8626451492 10^(-6)

 

Ostateczne współrzędne GLONASS: 

X: 

-10869619.161 

[m] 

Y: 

-7631226.273 

[m] 

Z: 

21750712.476 

[m]