LABORATORIUM MECHATRONIKI, DIAGNOSTYKI

I BEZPIECZEŃSTWA TECHNICZNEGO

INSTYTUT POJAZDÓW

WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH

POLITECHNIKA WARSZAWSKA

ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Tel. [phone] do 8119

e-mail :

[e-mail]

http://www.mechatronika.net.pl

Laboratorium Automatyki

Ćwiczenie nr 5

Badania symulacyjne regulatorów

IMIĘ i NAZWISKO:



1. Regulator typu P

kp=

2. Regulator typu I

ki=

3. Regulator typu PI

kp=

ki=

4. Porównanie parametrów jakości regulacji

Regulator

kp

ki

e

m

t

r

k

e

st

P

X

I

X

PI

5. Wnioski