Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Program wykładów.                                  

                       str.1 

tmm -2008 

Akademia Górniczo-Hutnicza 
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 
dr inż. Józef Felis

 

 

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW 

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

 

 
Program wykładów  
Wykład 30 h 
 
Problematyka 
Analiza strukturalna mechanizmów: człony, pary kinematyczne, łańcuchy kinematyczne, 
mechanizmy płaskie i 

przestrzenne, ruchliwość, więzy bierne, klasyfikacja. Kinematyka 

mechanizmów: metody wykreślne i analityczne. Kinetostatyka mechanizmów: wyznaczanie sił 
bezwładności, wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych. Tarcie w parach kinematycznych. 
Sprawność mechanizmów i maszyn. Wyrównoważanie mechanizmów. Dynamika 
mechanizmów: równania ruchu maszyny, analiza dynamiczna układu napędowego. Wybrane 
zagadnienia syntezy mechanizmów. Zagadnienia wstępne problematyki manipulatorów i 
robotów przemysłowych. Programy komputerowe do analizy i syntezy mechanizmów. 
 
Program szczegółowy wykładów 
 
1.  Struktura mechanizmów. (2 h) 
2, 3. Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich. Metody wykreślne i analityczne. (4 h) 
4.  Analiza kinematyczna przekładni. (2h)  
5, 6. Analiza statyczna i kinetostatyczna mechanizmów płaskich. Uwalnianie od więzów.    
      Wyznaczanie sił bezwładności. Wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych i momentów   
     (sił) równoważących.  Metoda mocy chwilowych. (4 h) 
7.  Programy komputerowe do analizy kinematycznej i kinetostatycznej mechanizmów płaskich. 

(2 h) 

8.  Tarcie w parach kinematycznych. Wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych  

z uwzględnieniem tarcia. (2h) 

9. Sprawność mechanizmów. (2 h) 
10. Wyrównoważanie mechanizmów. (2h) 
11, 12. Dynamika mechanizmów. Modele dynamiczne. Redukcja mas i sił. Równania ruchu i ich   
     rozwiązanie. (4h) 
13. Nierównomierność biegu maszyn. Dobór koła zamachowego. (2h) 
14. Wprowadzenie do problematyki manipulatorów robotów. (2h) 
15. Wybrane zagadnienia syntezy mechanizmów. Wspomaganie komputerowe syntezy. (2h) 
 
 
 
 

Opracowali: Felis J., Jaworowski H. 

 
 
 
 
 

Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Materiały dydaktyczne.                                  

                       str.2

 

Opracowali: Felis J., Jaworowski H.

 

Literatura: 
 
1. Bogusz W., Tomaszewski K.: Teoria maszyn i automatycznej regulacji. Kraków, skrypt AGH, 

1973. 

2. Felis J., Łopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów. 

Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997. 

3. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza 

Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2004. 

4. Felis J., Jaworowski H.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania. AGH 

Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007. 

5. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001. 
6. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 
7. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.  
8. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978. 
9. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.  
10.SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA. 
11.Working Model. Wersja demonstracyjna.