Projekt "Modern

izacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

1 z 5

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 17.

PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.

TEMAT: Podnośnik pakietów.

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania.

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1. Problem do rozwiązania.

Za pomocą czujnika zbliżeniowego BO sprawdzana jest obecność pakietu na przenośniku
rolkowym. Jeśli tak, wówczas pakiet zostaje podniesiony siłownikiem pneumatycznym A, a
następnie siłownik B przesuwa pakiet na inną taśmę. Następuje teraz kolejno ruch powrotny
siłownika A i siłownika B. Siłowniki sterowane są przez zawory magnetyczne Y1 i Y2.
Położę n i e siłowników określane jest przez wyłączniki krańcowe B1-B4, które znajdują się
na końcu i początku każdego siłownika. Na wejściu pakiety są uprzednio tak rozdzielone, że
następuje ich pojedyncze przekazywanie na podnośnik.

Projekt "Modern

izacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

2 z 5

Rys.1. Szkic sytuacyjny.

Ćwiczenie.

1.

Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z
rzeczywistymi elementami układu.

2.

Napisz listę przyporządkowania.

3.

Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje.

4.

Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej.

Projekt "Modern

izacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

3 z 5

Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem.

Projekt "Modern

izacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

4 z 5

L.p.

Nazwa

Operand

absolutny

Operand symboliczny

Uwagi

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

Rys.3. Lista przyporządkowania.

1. Schemat programu sterującego PLC

Projekt "Modern

izacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

5 z 5

2. Uwagi i wnioski.

.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................